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正点原子阿尔法ARM开发板-IMX6ULL（二）——介绍情况以及汇编

news 2026/5/17 23:31:41

文章目录

  • 一、裸机开发（21个）
  • 二、嵌入式Linux驱动例程
  • 三、汇编
    • 3.1 处理器内部数据传输指令
    • 3.2 存储器访问指令
    • 3.3 压栈和出栈指令
    • 3.4 跳转指令
    • 3.5 算术运算指令
    • 3.6 逻辑运算指令

一、裸机开发（21个）

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二、嵌入式Linux驱动例程

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三、汇编

我们在进行嵌入式 Linux 开发的时候是绝对要掌握基本的 ARM 汇编，因为 Cortex-A 芯片一上电 SP 指针还没初始化，C 环境还没准备好，所以肯定不能运行 C 代码，必须先用汇编语言设置好 C 环境，比如初始化 DDR、设置 SP指针等等，当汇编把 C 环境设置好了以后才可以运行 C 代码。

3.1 处理器内部数据传输指令

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Rx(0~12)：普通寄存器
CPSR：特殊寄存器

用法，就是把后一个传到前一个

3.2 存储器访问指令

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LDR，相当于给一个地址命名，LDR 是从存储器读取数据，STR 就是将数据写入到存储器中

3.3 压栈和出栈指令

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首先就是这是向下增长，也就是说，栈顶是R12，出栈先是LR再之后依次出栈。
主要是为了，中断保存数据

3.4 跳转指令

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主要是，B和BL，
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如果调用这个函数，不会再返回此处，可以用B

对于BL，是可以保存之前的位置标号，执行完再回来
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3.5 算术运算指令

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3.6 逻辑运算指令

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