【嵌入式Linux学习笔记】QT在Linux嵌入式设备上的使用

QT是目前主流的UI界面设计软件之一，Linux系统也支持QT应用，并且提供了很多方便的接口。所以有必要记录一下基于QT，在LCD屏幕上实现UI界面功能的各种细节。

学习视频地址：【正点原子】STM32MP157开发板

1. 系统配置

出于方便，我采用的是正点原子提供的出厂系统，里面已经安装并配置好了QT，可以直接烧写QT程序进行功能实现。里面已经写入了正点原子的出厂UI界面，所以接下来需要对其进行修改。

2. 配置Qt Creator

交叉编译工作的安装参考正点原子的相关文档，这里不再赘述。

启动

启动的时候需要加载交叉编译器，所以需要在qtcreator.sh中插入对应指令

sudo vi /opt/QT5.12.12/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh # 以自己电脑的QT安装路径为准

在第一行插入以下指令

source /opt/st/stm32mp1/3.1-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

启动的时候采用以下指令（也可以将其写入到.sh文件便于启动）

/opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh &

编译器配置

新建项目，并选择以下的编译套件

编译

远程调试

配置Linuxfb/eglfs方式调试（只需修改Command line arguments 为 linuxfb或eglfs）

注意：Upload Files via SFTP这一步也要添加，否则不会自动上传新代码至开发板

注意：linuxfb采用纯软件渲染，eglfs采用GPU渲染，后者显示会更流畅。不过eglfs只有在采用EMMC启动Linux内核和根文件系统时可用，对于远程网络调试只能使用linuxfb方式。

配置完成后，运行程序的时候，Qt Creator会把程序发送至开发板，然后开始运行。

Ubuntu本机调试

3. 修改内核启动LOGO（以显示全屏图片为例）

（1）修改logo显示源码
修改fbcon.c文件下的fbcon_prepare_logo函数

修改fbmem.c下的fb_show_logo_line函数

（2）准备一张适配屏幕大小的.png图片

（3）使用netpbm图像转换库处理图片

pngtopnm logo.png > logo.pnm # 转换格式
pnmquant 224 logo.pnm > logo_224.pnm # 修改颜色通道数量
pnmtoplainpnm logo_224.pnm > logo_linux_clut224.ppm # 转换格式

**（4）将文件放置在指定路径 **

sudo cp logo_linux_clut224.ppm 内核路径/drivers/video/logo

重新编译内核后，使用新的内核启动开发板即可。

4. 配置自启动UI界面

关闭正点原子的出厂UI服务

systemctl disable atk-qtapp-start.service # 执行此项关闭Qt桌面服务，下次启动不生效
systemctl enable atk-qtapp-start.service # 执行此项开启Qt桌面服务
systemctl stop atk-qtapp-start.service # 暂时停止Qt桌面服务，重启服务用restart

启动UI界面指令

/usr/local/test -platform linuxfb # 以自己放置UI程序的路径为准

编写自启动服务

cd /lib/systemd/system
touch jozen-qt-start.service
vi jozen-qt-start.service#添加以下内容
[Unit]
Description=Run a Custom Script at Startup
After=default.target[Service]
ExecStart=/usr/local/test -platform linuxfb[Install]
WantedBy=default.target

编写完成后，按上面的syscmd指令使能即可。