当前位置： 首页 > news >正文

算子加速(3):自定义cuda扩展

news 2026/2/10 6:49:56

需要自定义某个层，或有时候用c++实现你的操作(c++扩展)可能会更好:

  • 例如：需要实现一个新型的激活函数
  • 例如: bevfusion用cuda实现bevpool加速

自定义扩展的步骤

  • (1) 首先用纯pytorch和python 实现我们所需的功能，看看效果再决定要不要进一步优化
  • (2) 明确优化方向，用C++ (或CUDA) 重写部分代码
  • (3) 用纯C++编写它
  • (4) 将模型的部分移动到CUDA内核来进一步加速，以便从GPU提供的大规模并行计算中获益

在前面算子加速(2):自定义c++扩展，第(4)步cuda核函数来实现加速，是没有用到的。如果想进一步提升速度的话，那么就需要通过CUDA 核函数来实现部分功能，也就是实现 cuda扩展。

1.CUDA 扩展介绍

编写CUDA扩展的一般策略是首先编写一个C++文件，该文件定义了将从Pyt

相关文章：

算子加速(3):自定义cuda扩展

需要自定义某个层，或有时候用c++实现你的操作(c++扩展)可能会更好: 例如：需要实现一个新型的激活函数例如: bevfusion用cuda实现bevpool加速自定义扩展的步骤 (1) 首先用纯pytorch和python 实现我们所需的功能，看看效果再决定要不要进一步优化(2) 明确优化方向，用C++ (或CU…...

编程日记 2024/9/16 16:07:14

信息安全数学基础（14）欧拉函数

前言 在信息安全数学基础中，欧拉函数（Eulers Totient Function）是一个非常重要的概念，它与模运算、剩余类、简化剩余系以及密码学中的许多应用紧密相关。欧拉函数用符号 φ(n) 表示，其中 n 是一个正整数。 一、定义 欧…...

编程日记 2024/9/16 16:05:12

7-17 汉诺塔的非递归实现

输入样例: 3输出样例: a -> c a -> b c -> b a -> c b -> a b -> c a -> c 分析&#xff1a; 不会汉罗塔的uu们&#xff0c;先看看图解&#xff1a; 非递归代码&#xff1a; #include<iostream> #include<stack> using namespace std; s…...

编程日记 2024/9/16 16:04:11

word文档无损原样转pdf在windows平台使用python调用win32com使用pip安装pywin32

前提&#xff1a; windows环境下&#xff0c;并且安装了office套装&#xff0c;比如word,如果需要调用excel.也需要安装。在另外的文章会介绍。这种是直接调用word的。所以还原度会比较高。 需求&#xff1a; word文档转pdf,要求使用命令行形式&#xff0c;最终发布为api接口…...

编程日记 2024/9/16 16:03:10

海康威视相机在QTcreate上的使用教程

文章目录 前言&#xff1a;基础夯实&#xff1a;效果展示&#xff1a;图片展示&#xff1a;视频展示&#xff1a; 参考的资料&#xff1a;遇到问题&#xff1a;问题1&#xff1a;int64 does not问题2&#xff1a;LNK2019配置思路(这个很重要)配置关键图片&#xff1a;配置具体过…...

编程日记 2024/9/16 15:59:04

进程状态、进程创建和进程分类

文章目录 进程进程常见的状态进程调度进程状态变化关系 进程标识示例--进程标识的使用以及简介 进程创建fork函数vfork函数示例--使用fork函数创建子进程&#xff0c;并了解进程之间的关系 创建进程时发生的变化虚拟内存空间的变化示例--验证fork函数创建进程时的操作 对文件IO…...

编程日记 2024/9/16 15:48:27

java后端请求调用三方接口

java后端请求调用三方接口 /*** param serverURL http接口地址&#xff08;例&#xff1a;http://www.iwsu.top:8016/dataSyn/bay/statsCar&#xff09;* param parm 参数&#xff08;可以是json&#xff0c;也可以是json数组&#xff09;*/ public void doRestfulPostBody(St…...

编程日记 2024/9/16 15:47:26

C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(三)

接上篇 C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(二)-CSDN博客 这里我们进行封装读写西门子PLC的S7协议命令以及连接西门子PLC并两次握手 新建部分类文件SiemensS7ProtocolUtil.ReadWrite.cs 主要方法&#xff1a; 连接西门子PLC并发送两次握手。两次握手成功后&#xff0c;才真正连…...

编程日记 2024/9/16 15:46:25

铝型材及其常用紧固件、连接件介绍

铝型材介绍&#xff08;包括紧固件和连接件以及走线&#xff09; 铝型材 铝型材一般是6063铝合金挤压成型&#xff0c;分为欧标和国标两个标准。&#xff08;左边国标&#xff0c;右边欧标&#xff0c;欧标槽宽一点&#xff09; 由于槽型不一样&#xff0c;相关的螺栓和螺母也…...

编程日记 2024/9/16 15:45:24

【裸机装机系列】7.kali(ubuntu)-安装开发所需工具

如果你是后端或是人工智能AI岗&#xff0c;可以安装以下推荐的软件&#xff1a; 1> sublime sublime官网 下载deb文件 安装命令 sudo dpkg -i sublime-text_build-4143_amd64.deb2> vscode 安装前置软件 sudo apt install curl gpg software-properties-common apt-t…...

编程日记 2024/9/16 15:44:23

[C语言]第九节 函数一基础知识到高级技巧的全景探索

目录 9.1 函数的概念 9.2 库函数 9.2.1 标准库与库函数 示例&#xff1a;常见库函数 9.2.2 标准库与头文件的关系 参考资料和学习工具 如何使用库函数 ​编辑 9.3 ⾃定义函数 9.3.1 函数的语法形式 9.3.2函数的举例 9.4 实参与形参 9.4.1 什么是实参&#xff1f; 9…...

编程日记 2024/9/16 15:42:21

1.1 计算机网络基本概述

欢迎大家订阅【计算机网络】学习专栏&#xff0c;开启你的计算机网络学习之旅&#xff01; 文章目录 前言一、网络的基本概念二、集线器、交换机和路由器三、互连网与互联网四、网络的类型五、互连网的组成1. 边缘部分2. 核心部分 六、网络协议 前言 计算机网络是现代信息社会…...

编程日记 2024/9/16 15:41:20

Linux环境基础开发工具使用（gcc/g++与makefile）

1.Linux编译器-gcc/g使用 1. 背景知识 接下来的操作&#xff0c;我以gcc为例&#xff0c;因为两者选项都是通用的&#xff0c;所以也就相当于间接学习了 1.预处理&#xff08;进行宏替换) 2.编译&#xff08;生成汇编) 3.汇编&#xff08;生成机器可识别代码&#xff09;…...

编程日记 2024/9/16 15:38:18

PointNet++改进策略 ：模块改进 | EdgeConv | DGCNN， 动态图卷积在3d任务上应用

目录 介绍核心思想及其实现核心思想实现步骤 如何改进PointNet**局部几何结构的处理****动态图的引入****特征聚合的灵活性****全局和局部特征的结合** 论文题目&#xff1a;Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds发布期刊&#xff1a;TOG作者单位&#xff1a;麻省理…...

编程日记 2024/9/16 15:37:17

FFmpeg源码：skip_bits、skip_bits1、show_bits函数分析

GetBitContext结构体和其相关的函数分析&#xff1a; FFmpeg中位操作相关的源码&#xff1a;GetBitContext结构体&#xff0c;init_get_bits函数、get_bits1函数和get_bits函数分析 FFmpeg源码&#xff1a;skip_bits、skip_bits1、show_bits函数分析 一、skip_bits函数 skip…...

编程日记 2024/9/16 15:36:15

加密

一、加密 加密运算需要两个输入&#xff1a;密钥和明文 解密运算也需要两个输入&#xff1a;密钥和密文 密文通常看起来都是晦涩难懂、毫无逻辑的&#xff0c;所以我们一般会通过传输或者存储密文来保护私密数据&#xff0c;当然&#xff0c;这建立在一个基础上&#xff0c;…...

编程日记 2024/9/16 15:34:13

Kibana：如何使用魔法公式创建具有影响力的可视化效果？（第 1 部分）

作者&#xff1a;来自 Elastic Vincent du Sordet 我们将看到 Kibana Lens 编辑器中的神奇数学公式如何帮助突出显示高值。 简介 在上一篇博文《作为非设计师设计直观的 Kibana 仪表板》中&#xff0c;我们强调了创建直观仪表板的重要性。它展示了简单的更改&#xff08;分组…...

编程日记 2024/9/16 15:32:12

【C++】多态and多态原理

目录 一、多态的概念 二、多态的定义及实现 &#x1f31f;多态的构成条件 &#x1f31f;虚函数 &#x1f31f;虚函数的重写 &#x1f320;小贴士&#xff1a; &#x1f31f;C11 override 和 final &#x1f31f;重载、重写&#xff08;覆盖&#xff09;、重定义&#xf…...

编程日记 2024/9/16 15:30:50

C# 实现二维数据数组导出到 Excel

目录 功能需求 范例运行环境 Excel DCOM 配置 设计实现 组件库引入 ​编辑​ 方法设计 生成二维数据数组 核心方法实现 调用示例 总结 功能需求 将数据库查询出来的数据导出并生成 Excel 文件&#xff0c;是项目中经常使用的一项功能。本文将介绍通过数据集生成二维…...

编程日记 2024/9/16 15:28:35

nlohmann::json中有中文时调用dump转string抛出异常的问题

问题描述 Winodows下C开发想使用一个json库&#xff0c;使用的nlohmann::json&#xff0c;但是遇到json中使用中文时&#xff0c;转成string&#xff0c;会抛出异常。 nlohmann::json contentJson;contentJson["chinese"] "哈哈哈";std::string test con…...

编程日记 2024/9/16 15:26:33

AI-调查研究-01-正念冥想有用吗？对健康的影响及科学指南

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

编程新知 2026/2/8 5:11:39

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路&#xff1a; 笔者写过很多次这道题了&#xff0c;不想写题解了&#xff0c;大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...

编程新知 2026/1/23 12:37:51

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明&#xff1a;server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...

编程新知 2026/1/23 4:15:03

聊聊 Pulsar：Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台&#xff0c;以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中&#xff0c;Producer&#xff08;生产者&#xff09; 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

编程新知 2026/2/5 21:34:41

【算法训练营Day07】字符串part1

文章目录 反转字符串反转字符串II替换数字 反转字符串 题目链接&#xff1a;344. 反转字符串 双指针法&#xff0c;两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...

编程新知 2025/8/27 14:38:58

论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（一）

宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架论文解析 论文解读&#xff1a;交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架&#xff08;一&#xff09; 论文解读&#xff1a;交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化…...

编程新知 2025/8/27 0:58:09

图表类系列各种样式PPT模版分享

图标图表系列PPT模版&#xff0c;柱状图PPT模版&#xff0c;线状图PPT模版&#xff0c;折线图PPT模版&#xff0c;饼状图PPT模版&#xff0c;雷达图PPT模版&#xff0c;树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享&#xff1a;图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...

编程新知 2026/2/4 18:07:02

Python 训练营打卡 Day 47

注意力热力图可视化 在day 46代码的基础上&#xff0c;对比不同卷积层热力图可视化的结果 import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torchvision import datasets, transforms from torch.utils.data import DataLoader import matplotlib.pypl…...

编程新知 2025/11/24 9:42:16

stm32wle5 lpuart DMA数据不接收

配置波特率9600时&#xff0c;需要使用外部低速晶振...

编程新知 2026/2/4 16:29:27

comfyui 工作流中 图生视频 如何增加视频的长度到5秒

comfyUI 工作流怎么可以生成更长的视频。除了硬件显存要求之外还有别的方法吗&#xff1f; 在ComfyUI中实现图生视频并延长到5秒&#xff0c;需要结合多个扩展和技巧。以下是完整解决方案&#xff1a; 核心工作流配置&#xff08;24fps下5秒120帧&#xff09; #mermaid-svg-yP…...

编程新知 2025/11/4 17:30:04