当前位置: 首页 > news >正文

LabVIEW机械手视觉引导系统

开发了LabVIEW软件和硬件工具开发的高精度机械手视觉引导系统。系统通过高效的视觉识别和精确的机械操作,提升工业自动化领域的生产效率和操作精度。

项目背景:

随着工业自动化的不断发展,对生产效率和精确度的要求也日益增高。传统的机械手操作依赖于预设程序,灵活性和适应性较低。因此,开发一套能够实时响应并精确执行任务的机械手视觉引导系统显得尤为重要,它不仅可以提高生产效率,还能降低人工成本。

系统组成:

本系统主要由以下几部分组成:高分辨率工业相机、精密伺服电机、LabVIEW软件平台以及自主开发的视觉处理算法。选用Basler acA1300-200um工业相机因其高帧率和高分辨率特性适合复杂的图像处理需求。伺服电机选择Mitsubishi Electric的MR-J4系列,以其高精度控制和快速响应性能保证机械手的操作精度。软件方面,系统采用LabVIEW平台,利用其强大的图形编程能力和丰富的视觉处理模块,快速开发出适用于实时任务的应用程序。

工作原理:

系统的工作流程开始于工业相机的实时图像捕捉,相机连续捕捉生产线上的工件图像,并将数据传输至计算系统。LabVIEW软件平台实时接收图像数据,并运用先进的图像处理算法进行分析,识别出工件的位置和方向信息。此信息经过处理后转化为机械手的运动指令,通过高速通信接口发送给伺服电机控制器。伺服电机根据接收到的指令精确驱动机械手臂,完成精确的抓取和放置操作。整个过程实时监控,系统可以自动调整参数以适应不同的工作环境和工件类型。

系统指标:

为满足高效和精准的要求,系统设定了以下关键性能指标:相机分辨率不低于1280x1024像素,帧率达到200 fps;伺服电机的位置精度需达到±0.01 mm,响应时间不超过2 ms。这些指标确保了系统在高速运作时仍能保持高精度和稳定性。

软硬件协同:

硬件设备和LabVIEW软件的紧密配合是系统成功的关键。通过LabVIEW的数据流编程模型,系统能够实时处理大量的图像数据,同时控制伺服电机进行精确操作。LabVIEW的用户友好界面也方便工程师监控系统状态和进行故障诊断,大大提高了系统的可靠性和维护效率。

系统总结:

机械手视觉引导系统展示了LabVIEW在复杂工业应用中的强大功能和灵活性。通过高效的硬件配置和先进的软件编程,该系统不仅提高了生产效率,还保证了操作的高精度和可靠性,展示了现代自动化技术的前沿发展。

相关文章:

LabVIEW机械手视觉引导系统

开发了LabVIEW软件和硬件工具开发的高精度机械手视觉引导系统。系统通过高效的视觉识别和精确的机械操作,提升工业自动化领域的生产效率和操作精度。 项目背景: 随着工业自动化的不断发展,对生产效率和精确度的要求也日益增高。传统的机械手…...

rabbitmq容器化部署

需求 容器化部署rabbitmq服务 部署服务 找到如下官网信息版本 官网版本发布信息 这里看到最新版本是3.13版本,这里在3.13中找一个版本下载容器镜像即可。 找到dockrhub.com中 找到3.13.2版本镜像。 容器服务安装此处省略 现在下载容器镜像需要配置容器代理 ~#…...

如何用 Helm Chart 安装指定版本的 GitLab Runner?

本分分享如何使用 Helm 来在 Kubernetes 集群上安装极狐GitLab Runner。整体步骤分为:Helm 的安装、vaules.yaml 文件的配置、Runner 的安装、Runner 的测试。 极狐GitLab 为 GitLab 在中国的发行版,中文版本对中国用户更友好。极狐GitLab 支持一键私有…...

el-table使用合计和固定列时,滚动条被覆盖区域无法拖拽问题

pointer-events文档 解决思路为通过pointer-events实现事件穿透,不响应固定列的拖拽,而是响应其子元素的拖拽事件 /deep/.el-table__fixed, /deep/.el-table__fixed-right {pointer-events: none; } /deep/.el-table__fixed *, /deep/.el-table__fixed-…...

【疑难杂症2024-005】docker-compose中设置容器的ip为固定ip后,服务无法启动

本文由Markdown语法编辑器编辑完成。 1.背景: 我们的产品是通过docker image的方式发布,并且编排在docker-compose.yml中发布。在同一个docker-compose.yml中的服务,相互之间,可以通过对方的服务名和端口,来直接访问…...

uView使用心得

说实话我不爱用这个库,感觉很鸡肋,坑很多,可能没用习惯 picker选择器 绑定默认值是通过设置index,并且这个index需要通过api设置进去,设置defalutindex绑定值无效(只有初始化可以,后面动态改变…...

RabbitMQ(高阶使用)死信队列

文章内容是学习过程中的知识总结,如有纰漏,欢迎指正 文章目录 一、什么是死信队列? 二、死信队列使用场景 三、死信队列如何使用 四、打车超时处理 1.打车超时实现 以下是本篇文章正文内容 一、什么是死信队列? 先从概念解释上搞…...

怎么安装docker-compose

使用下列命令下载docker-compose(可选择其他版本) wget https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.16.0/docker-compose-linux-x86_64 --no-check-certificate然后把该文件移动到/usr/local/bin/并重命名 mv docker-compose-linux-x86_…...

【机器学习】--- 自监督学习

1. 引言 机器学习近年来的发展迅猛,许多领域都在不断产生新的突破。在监督学习和无监督学习之外,自监督学习(Self-Supervised Learning, SSL)作为一种新兴的学习范式,逐渐成为机器学习研究的热门话题之一。自监督学习…...

【Linux修行路】网络套接字编程——UDP

目录 ⛳️推荐 前言 六、Udp Server 端代码 6.1 socket——创建套接字 6.2 bind——将套接字与一个 IP 和端口号进行绑定 6.3 recvfrom——从服务器的套接字里读取数据 6.4 sendto——向指定套接字中发送数据 6.5 绑定 ip 和端口号时的注意事项 6.5.1 云服务器禁止直接…...

哈希表数据结构学习

哈希表数据结构学习 哈希表基本概念哈希方法单值哈希与多值哈希哈希冲突1. 开放寻址法(Open Addressing)2. 链地址法(Chaining)3. 再哈希法(Rehashing)4. 建立公共溢出区(Overflow Area&#xf…...

数据结构——“二叉搜索树”

二叉搜索树是一个很重要的数据结构,它的特殊结构可以在很短的时间复杂度找到我们想要的数据。最坏情况下的时间复杂度是O(n),最好是O(logn)。接下来看一看它的接口函数的实现。 为了使用方便,这里采用模版的方式: 一、节点 temp…...

Java零基础-Java对象详解

哈喽,各位小伙伴们,你们好呀,我是喵手。运营社区:C站/掘金/腾讯云/阿里云/华为云/51CTO;欢迎大家常来逛逛 今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点,并以文字的形式跟大家一起交流,互…...

从Prompt到创造:解锁AI的无限潜能

文章目录 🍊AI内容创作核心:提示词Prompt1 什么是提示词工程?1.1 提示词的原理是什么?1.2 提示词工程师:百万年薪的职业?1.3 谁都能成为提示词工程师吗? 2 提示词书写的基本技巧3 常见的提示词框架3.1 CO-…...

sqlgun靶场攻略

打开界面 1.输入框测试回显点 -1union select 1,2,3#出现回显点 2.查看数据库名 -1union select 1,2,database()# 3.查看表名 -1union select 1,2,group_concat(table_name) from information_schema.tables where table_schemasqlgunnews# 4.查看admin表中列名 -1union se…...

《网络协议 - HTTP传输协议及状态码解析》

文章目录 一、HTTP协议结构图二、HTTP状态码解读1xx: 信息响应类2xx: 成功响应类3xx: 重定向类4xx: 客户端错误类5xx: 服务器错误类 一、HTTP协议结构图 二、HTTP状态码解读 HTTP状态码(英语:HTTP Status Code)是用以表示网页服务器超文本传…...

9.11 QT ( Day 4)

一、作业 1.Widget.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QTimerEvent> //定时器类 #include <QTime> #include <QtTextToSpeech> //文本转语音类QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class Widget; } QT_END_NAMESPACEcl…...

利用AI驱动智能BI数据可视化-深度评测Amazon Quicksight(四)

简介 随着生成式人工智能的兴起&#xff0c;传统的 BI 报表功能已经无法满足用户对于自动化和智能化的需求&#xff0c;今天我们将介绍亚马逊云科技平台上的AI驱动数据可视化神器 – Quicksight&#xff0c;利用生成式AI的能力来加速业务决策&#xff0c;从而提高业务生产力。…...

2024.9最新:CUDA安装,pytorch库安装

目录 一、CUDA安装 1.查看自己电脑适配的CUDA的最高版本 2.安装CUDA 3.检查环境变量是否配置&#xff0c;安装是否成功 二、pytorch库安装 1.pytorch库下载 2.选择合适的版本 3.查看版本 一、CUDA安装 1.查看自己电脑适配的CUDA的最高版本 在命令提示符里输入nvidia-…...

Vue3.0组合式API:setup()函数

1、什么是组合式API Vue 3.0 中新增了组合式 API 的功能&#xff0c;它是一组附加的、基于函数的 API&#xff0c;可以更加灵活地组织组件代码。通过组合式 API 可以使用函数而不是声明选项的方式来编写 Vue 组件。因此&#xff0c;使用组合式 API 可以将组件代码编写为多个函…...

【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览:三层管道、两级检索、兜底大模型

摘要 拍照搜题系统采用“三层管道&#xff08;多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染&#xff09;、两级检索&#xff08;倒排 BM25 向量 HNSW&#xff09;并以大语言模型兜底”的整体框架&#xff1a; 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后&#xff0c;分别用…...

龙虎榜——20250610

上证指数放量收阴线&#xff0c;个股多数下跌&#xff0c;盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型&#xff0c;指数短线有调整的需求&#xff0c;大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的&#xff1a;御银股份、雄帝科技 驱动…...

(十)学生端搭建

本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端&#xff0c;同时完善学生端的构建。本次工作主要包括&#xff1a; 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...

React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项

前言 在 React Router v6.4 中&#xff0c;RouterProvider 是一个核心组件&#xff0c;用于提供基于数据路由&#xff08;data routers&#xff09;的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>&#xff0c;支持更强大的数据加载和操作功能&#xff08;如 loader 和…...

如何在看板中有效管理突发紧急任务

在看板中有效管理突发紧急任务需要&#xff1a;设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP&#xff08;Work-in-Progress&#xff09;弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中&#xff0c;设立专门的紧急任务通道尤为重要&#xff0c;这能…...

python报错No module named ‘tensorflow.keras‘

是由于不同版本的tensorflow下的keras所在的路径不同&#xff0c;结合所安装的tensorflow的目录结构修改from语句即可。 原语句&#xff1a; from tensorflow.keras.layers import Conv1D, MaxPooling1D, LSTM, Dense 修改后&#xff1a; from tensorflow.python.keras.lay…...

面向无人机海岸带生态系统监测的语义分割基准数据集

描述&#xff1a;海岸带生态系统的监测是维护生态平衡和可持续发展的重要任务。语义分割技术在遥感影像中的应用为海岸带生态系统的精准监测提供了有效手段。然而&#xff0c;目前该领域仍面临一个挑战&#xff0c;即缺乏公开的专门面向海岸带生态系统的语义分割基准数据集。受…...

Java求职者面试指南:计算机基础与源码原理深度解析

Java求职者面试指南&#xff1a;计算机基础与源码原理深度解析 第一轮提问&#xff1a;基础概念问题 1. 请解释什么是进程和线程的区别&#xff1f; 面试官&#xff1a;进程是程序的一次执行过程&#xff0c;是系统进行资源分配和调度的基本单位&#xff1b;而线程是进程中的…...

区块链技术概述

区块链技术是一种去中心化、分布式账本技术&#xff0c;通过密码学、共识机制和智能合约等核心组件&#xff0c;实现数据不可篡改、透明可追溯的系统。 一、核心技术 1. 去中心化 特点&#xff1a;数据存储在网络中的多个节点&#xff08;计算机&#xff09;&#xff0c;而非…...

解析两阶段提交与三阶段提交的核心差异及MySQL实现方案

引言 在分布式系统的事务处理中&#xff0c;如何保障跨节点数据操作的一致性始终是核心挑战。经典的两阶段提交协议&#xff08;2PC&#xff09;通过准备阶段与提交阶段的协调机制&#xff0c;以同步决策模式确保事务原子性。其改进版本三阶段提交协议&#xff08;3PC&#xf…...