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在ros2中安装gazebo遇到报错

news 2025/9/17 7:45:12

安装命令：

sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-ros-gz

报错如下：

E: Unable to locate package ros-galactic-ros-gz
 解决方法：

用如下安装命令：

sudo apt install ros-galactic-ros-ign

问题解决！

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