matlab边缘点提取函数
1、边缘提取
matlab自带点云边缘提取函数,用于搜索点云边界,其核心是alpha shapes算法。alpha shapes提取边缘点,主要是依据滚动圆绕点云进行旋转,实现边缘检测,原理如下图所示。具体原理及效果,可以参考之前我写的博客:基于alpha shapes的边缘点提取(matlab)-CSDN博客
2、示例
下面介绍使用其自带函数提取边缘boundary。对于二维平面点云提取,其简单使用语法如下:
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