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matlab边缘点提取函数

news 2026/2/8 19:54:29

1、边缘提取

matlab自带点云边缘提取函数，用于搜索点云边界，其核心是alpha shapes算法。alpha shapes提取边缘点，主要是依据滚动圆绕点云进行旋转，实现边缘检测，原理如下图所示。具体原理及效果，可以参考之前我写的博客：基于alpha shapes的边缘点提取（matlab）-CSDN博客

2、示例

下面介绍使用其自带函数提取边缘boundary。对于二维平面点云提取，其简单使用语法如下：

matlab边缘点提取函数

1、边缘提取 matlab自带点云边缘提取函数，用于搜索点云边界，其核心是alpha shapes算法。alpha shapes提取边缘点，主要是依据滚动圆绕点云进行旋转，实现边缘检测，原理如下图所示。具体原理及效果，可以参考之前我写的博客：基于alpha shapes的边缘点提取（matlab）-CSDN博客…...

编程日记 2024/9/21 19:13:19

Redis 执行 Lua，能保证原子性吗？

前言小张目前在使用分布式锁 Redisson 实现一个需求。那我在想我能否自己手撸一个能用于分布式环境的锁呢？于是果然尝试。历经一天后，小张手撸的锁终于写出来了，再次给各位看看，看给位有没有什么优化的建议： // 加…...

编程日记 2024/9/21 19:10:16

让模型评估模型：构建双代理RAG评估系统的步骤解析

在当前大语言模型(LLM)应用开发的背景下,一个关键问题是如何评估模型输出的准确性。我们需要确定哪些评估指标能够有效衡量提示(prompt)的效果,以及在多大程度上需要对提示进行优化。为解决这一问题,我们将介绍一个基于双代理的RAG(检索增强生成)评估系统。该系统使用生成代理…...

编程日记 2024/9/21 19:08:14

RabbitMQ 高级特性——发送方确认

文章目录前言发送方确认confirm 确认模式return 退回模式常见面试题前言前面我们学习了 RabbitMQ 中交换机、队列和消息的持久化，这样能够保证存储在 RabbitMQ Broker 中的交换机和队列中的消息实现持久化，就算 RabbitMQ 服务发生了重启或者是宕机&…...

编程日记 2024/9/21 19:07:13

马踏棋盘c++

马踏棋盘c 题目回溯问题模型特征模型代码题目马踏棋盘算法，即骑士周游问题。将马放在国际象棋的 88 棋盘的某个方格中，马按走棋规则(马走日字)进行移动。每个方格只进入一次，走遍棋盘上全部 64 个方格。回溯问题模型特征解组织成树…...

编程日记 2024/9/21 19:04:10

OpenSSH从7.4升级到9.8的过程亲测--图文详解

一、下载软件下载openssh 下载地址： Downloads | Library 下载openssl Index of /pub/OpenBSD/OpenSSH/ zlib Home Site 安装的 openssl-3.3.1.tar.gz ,安装3.3.2有问题安装有问题， 二、安装依赖 yum install -y perl-CPAN perl-ExtUtils-CB…...

编程日记 2024/9/21 18:59:05

系统分析与设计

一、结构化方法生命周期：结构化分析、结构化设计、结构化编程原则：程序算法数据结构 1、结构化分析：数据流图和数据字典 2、结构化设计： 1）模块结构：信息隐藏与抽象、模块化、低耦合高内聚 2&…...

编程日记 2024/9/21 18:58:04

vite 使用飞行器仪表示例

这里写自定义目录标题环境vue代码效果图环境 jquery npm install -S jqueryjQuery-Flight-Indicators 将img、css、js拷贝到vite工程目录中打开 jquery.flightindicators.js，在文件开头加上import jQuery from "jquery"; vue代码 <template>&…...

编程日记 2024/9/21 18:57:03

【隐私计算】Cheetah安全多方计算协议-阿里安全双子座实验室

2PC-NN安全推理与实际应用之间仍存在较大性能差距，因此只适用于小数据集或简单模型。Cheetah仔细设计DNN，基于格的同态加密、VOLE类型的不经意传输和秘密共享，提出了一个2PC-NN推理系统Cheetah，比CCS20的CrypTFlow2开销小的多&…...

编程日记 2024/9/21 18:56:02

Python 实现Excel XLS和XLSX格式相互转换

在日常工作中，我们经常需要处理和转换不同格式的Excel文件，以适应不同的需求和软件兼容性。Excel文件的两种常见格式是XLS（Excel 97-2003）和XLSX（Excel 2007及以上版本）。本文将详细介绍如何使用Python在XL…...

编程日记 2024/9/21 18:55:01

黑马智数Day1

src文件夹 src 目录指的是源代码目录，存放项目应用的源代码，包含项目的逻辑和功能实现，实际上线之后在浏览器中跑的代码就是它们 apis - 业务接口 assets - 静态资源 （图片） components - 组件公共组件 constants…...

编程日记 2024/9/21 18:52:59

网络协议全景：Linux环境下的TCP/IP、UDP

目录 1.UDP协议解析1.1.定义1.2.UDP报头1.3.特点1.4.缓冲区 2.TCP协议解析2.1.定义2.2.报头解析2.2.1.首部长度（4位）2.2.2.窗口大小2.2.3.确认应答机制2.2.4.6个标志位 2.3.超时重传机制2.4.三次握手四次挥手2.4.1.全/半连接队列2.4.2.listen2.4.3.TIME_…...

编程日记 2024/9/21 18:50:57

制造企业MES系统委外工单管理探析

一、委外工单管理的重要性在制造企业的生产过程中，委外工单管理是一项重要且复杂的任务。委外加工是指企业将某些生产任务外包给外部供应商完成，以降低成本、提高效率或满足特定需求。然而，委外加工过程中往往存在诸多不确定性，…...

编程日记 2024/9/21 18:49:56

【C语言-数据结构】顺序表的基本操作

顺序表的基本操作【建议：如果对结构体还不太理解的话可以先看 C语言-结构体这篇文章】插入操作 ListInsert(&L,i,e)：插入操作，在表 L 中的第 i 个位置上插入指定元素 e 代码实现 #include <stdio.h> #include <stdbool.…...

编程日记 2024/9/21 18:47:53

使用Renesas R7FA8D1BH (Cortex®-M85)实现多功能UI

目录概述 1 系统框架介绍 1.1 模块功能介绍 1.2 UI页面功能 2 软件框架结构实现 2.1 软件框架图 2.1.1 应用层API 2.1.2 硬件驱动层 2.1.3 MCU底层驱动 2.2 软件流程图 4 软件功能实现 4.1 状态机功能核心代码 4.2 页面功能函数 4.3 源代码文件 5 功能测试 5.1…...

编程日记 2024/9/21 18:46:51

【java】常见限流算法原理及应用

目录前言限流的作用 4种常见限流算法固定窗口限流基本原理简单实现优点和缺点滑动窗口限流基本原理简单实现优点和缺点漏桶限流基本原理简单实现优点和缺点令牌桶限流基本原理简单实现优点和缺点算法比较与选择前言在现代分布式系统…...

编程日记 2024/9/21 18:42:45

Git 原理（提交对象）（结合图与案例）

Git 原理（提交对象） 这一块主要讲述下 Git 的原理。在进行提交操作时，Git 会保存一个提交对象（commit object）： 该提交对象会包含一个指向暂存内容快照的指针； 该提交对象还包含了作者的姓…...

编程日记 2024/9/21 18:39:37

STM32如何修改外部晶振频率和主频

对于STM32F10x系列的单片机，除了STM32F10x_CL单片机，其它的单片机一般外部晶振HSE的时钟频率都默认是8MHz。如果我们使用的外部晶振为12Mhz，那么可以把上图绿色标记改为:12000000 72MHz的主频8MHz的外部晶振HSE*倍频系数9。当然如果像上面把外…...

编程日记 2024/9/21 18:37:34

【JAVA入门】Day48 - 线程池

【JAVA入门】Day48 - 线程池文章目录【JAVA入门】Day48 - 线程池一、线程池的主要核心原理二、自定义线程池三、线程池的大小我们之前写的代码都是，用到线程的时候再创建，用完之后线程也就消失了，实际上这是不对的，它会浪费计算…...

编程日记 2024/9/21 18:36:33

图像亮度均衡算法

图像亮度均衡算法图像亮度均衡算法的作用是提升图像的对比度和细节，使得图像的亮度分布更加均匀，从而改善视觉效果。通过调整亮度值，可以更好地揭示图像中的细节，尤其在低光或高光条件下的图像处理。常见的图像亮度均衡算法包括…...

编程日记 2024/9/21 18:35:32

手游刚开服就被攻击怎么办？如何防御DDoS？

开服初期是手游最脆弱的阶段，极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击，可能导致服务器瘫痪、玩家流失，甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案，帮助快速应对并构建长期防护体系。一、遭遇攻击的紧急应…...

编程新知 2026/2/8 4:37:03

golang循环变量捕获问题

在 Go 语言中，当在循环中启动协程（goroutine）时，如果在协程闭包中直接引用循环变量，可能会遇到一个常见的陷阱 - 循环变量捕获问题。让我详细解释一下： 问题背景看这个代码片段： fo…...

编程新知 2026/1/21 14:29:57

JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具

作者：来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。想获得 Elastic 认证吗？了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧！ Elasticsearch 拥有众多新功能，助你为自己…...

编程新知 2026/1/23 7:23:58

1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...

编程新知 2025/11/8 0:24:13

STM32+rt-thread判断是否联网

一、根据NETDEV_FLAG_INTERNET_UP位判断 static bool is_conncected(void) {struct netdev *dev RT_NULL;dev netdev_get_first_by_flags(NETDEV_FLAG_INTERNET_UP);if (dev RT_NULL){printf("wait netdev internet up...");return false;}else{printf("loc…...

编程新知 2025/9/23 20:06:08

全球首个30米分辨率湿地数据集(2000—2022)

数据简介今天我们分享的数据是全球30米分辨率湿地数据集，包含8种湿地亚类，该数据以0.5X0.5的瓦片存储，我们整理了所有属于中国的瓦片名称与其对应省份，方便大家研究使用。该数据集作为全球首个30米分辨率、覆盖2000–2022年时间…...

编程新知 2026/1/31 17:15:25

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点）和 Decorator（装饰节点）四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...

编程新知 2026/2/7 8:45:41

Java线上CPU飙高问题排查全指南

一、引言在Java应用的线上运行环境中，CPU飙高是一个常见且棘手的性能问题。当系统出现CPU飙高时，通常会导致应用响应缓慢，甚至服务不可用，严重影响用户体验和业务运行。因此，掌握一套科学有效的CPU飙高问题排查方法&…...

编程新知 2025/11/2 5:30:15

关于uniapp展示PDF的解决方案

在 UniApp 的 H5 环境中使用 pdf-vue3 组件可以实现完整的 PDF 预览功能。以下是详细实现步骤和注意事项： 一、安装依赖安装 pdf-vue3 和 PDF.js 核心库： npm install pdf-vue3 pdfjs-dist二、基本使用示例 <template><view class"con…...

编程新知 2025/9/18 20:16:52

零知开源——STM32F103RBT6驱动 ICM20948 九轴传感器及 vofa + 上位机可视化教程

STM32F1 本教程使用零知标准板（STM32F103RBT6）通过I2C驱动ICM20948九轴传感器，实现姿态解算，并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化，适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…...

编程新知 2026/2/5 4:25:58

1、边缘提取

2、示例

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