DINO-DETR在COCO缩减数据集上实验结果分析
博主在进行DINO-DETR模型实验时，使用缩减后的COCO数据集进行训练，发现其mAP值只能达到0.27作用，故而修改了下pycocotool的代码，令其输出每个类别的AP值，来看看是由于什么原因导致这个问题。
之所以这样是因为博主认为各类别的AP值是不均匀的，必定由学得好的与学得不好的。
参数设置：batch-size=1,lr=0.00005
使用22个epoch中训练结果最好的那个进行验证，结果如下：
【truck，car，bus】
分别为0.02，0.11，0.70，map为0.28
batch-size=2,lr=0.0001,epoch=24。结果如下：
随后使用官方给定的训练后的模型进行测试：
【'person', 'bicycle', 'car', 'motorcycle', 'airplane', 'bus', 'train', 'truck'】
对应car，bus，truck为：0.49，0.72，0.42，map值为0.54
上述实验结果首先证明了博主的猜想，即各个类别的AP值是不同的，也就说明其并非是对所有类别信息都有一个较好的结果。
其次尝试分析一下造成这个问题的原因。
首先在我们缩小的COCO数据集上，尽管car的标注较多，但目标都较小，而且存在很大程度的遮挡。且car在出现时背景复杂多变（有时是通过窗户看到，有时出现在马路上，有时旁边出现其他的物体），周边出现多种信息。
而bus尽管数量上并不占优，但其在出现时特征较为明显，显示较为完整，且出现时背景较为固定。（多为公路上出现）故而其学习效果较好。
博主选择了几个具有代表性的图像进行展示，用以证实博主上面的猜想。
使用DINO-DETR官方给定的权重模型来验证完整COCO数据集，完整结果如下：
IoU metric: bboxAverage Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets=100 ] = 0.491, per category = [ 0.607 0.368 0.493 0.505 0.750 0.727 0.723 0.428 0.321 0.3130.709 0.690 0.530 0.293 0.434 0.793 0.721 0.654 0.603 0.6380.717 0.781 0.752 0.730 0.192 0.468 0.216 0.421 0.528 0.7290.301 0.457 0.518 0.509 0.388 0.423 0.576 0.461 0.568 0.4340.442 0.495 0.464 0.280 0.264 0.471 0.310 0.270 0.431 0.3920.262 0.277 0.481 0.610 0.560 0.447 0.345 0.499 0.306 0.5190.336 0.664 0.637 0.676 0.651 0.401 0.579 0.416 0.638 0.3980.566 0.424 0.671 0.200 0.568 0.418 0.356 0.540 0.169 0.349]Average Precision (AP) @[ IoU=0.50 | area= all | maxDets=100 ] = 0.667, per category = [ 0.854 0.625 0.734 0.775 0.898 0.854 0.879 0.590 0.578 0.5790.869 0.777 0.706 0.406 0.639 0.921 0.852 0.856 0.832 0.8480.898 0.910 0.925 0.899 0.339 0.683 0.363 0.644 0.740 0.9090.574 0.618 0.746 0.735 0.630 0.707 0.791 0.698 0.822 0.6230.654 0.657 0.637 0.442 0.377 0.609 0.466 0.378 0.566 0.5120.446 0.417 0.639 0.797 0.714 0.650 0.529 0.634 0.498 0.6580.469 0.794 0.813 0.806 0.831 0.597 0.737 0.622 0.767 0.5520.713 0.644 0.780 0.380 0.781 0.591 0.479 0.698 0.216 0.496]Average Precision (AP) @[ IoU=0.75 | area= all | maxDets=100 ] = 0.536, per category = [ 0.660 0.353 0.531 0.537 0.822 0.799 0.812 0.481 0.303 0.3120.802 0.742 0.564 0.315 0.447 0.836 0.778 0.730 0.664 0.7060.790 0.833 0.841 0.791 0.199 0.510 0.219 0.462 0.585 0.8600.268 0.515 0.592 0.572 0.416 0.461 0.621 0.500 0.626 0.4880.465 0.547 0.500 0.291 0.291 0.525 0.333 0.298 0.476 0.4260.268 0.302 0.501 0.680 0.615 0.497 0.365 0.536 0.341 0.5270.351 0.729 0.715 0.741 0.775 0.480 0.635 0.446 0.738 0.4120.713 0.417 0.746 0.187 0.634 0.437 0.363 0.579 0.200 0.428]Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = 0.327, per category = [ 0.409 0.223 0.388 0.338 0.704 0.394 0.449 0.238 0.246 0.2670.448 0.346 0.263 0.184 0.315 0.396 0.494 0.351 0.438 0.5310.516 0.681 0.612 0.457 0.206 0.302 0.185 0.324 0.383 0.6660.292 0.332 0.482 0.519 0.410 0.382 0.461 0.315 0.478 0.3260.279 0.333 0.301 0.204 0.244 0.263 0.159 0.095 0.121 0.2270.154 0.204 0.314 0.385 0.423 0.324 0.255 0.131 0.195 0.0290.055 0.069 0.332 0.194 0.546 0.349 0.284 0.288 0.250 0.1130.532 0.296 0.800 0.164 0.459 0.275 0.115 0.176 0.131 0.309]Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=100 ] = 0.524, per category = [ 0.675 0.427 0.637 0.456 0.735 0.578 0.348 0.455 0.370 0.5120.722 0.729 0.459 0.263 0.619 0.763 0.726 0.645 0.647 0.6750.661 0.781 0.722 0.770 0.189 0.514 0.288 0.554 0.510 0.8170.416 0.688 0.806 0.556 0.465 0.503 0.693 0.537 0.638 0.5880.589 0.620 0.629 0.456 0.354 0.517 0.333 0.441 0.276 0.4330.303 0.359 0.599 0.511 0.614 0.505 0.387 0.382 0.372 0.1970.199 0.573 0.608 0.573 0.752 0.561 0.583 0.545 0.614 0.3250.538 0.484 0.415 0.292 0.678 0.490 0.465 0.496 0.279 0.403]Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=100 ] = 0.630, per category = [ 0.796 0.650 0.734 0.659 0.784 0.864 0.767 0.572 0.507 0.6130.856 0.961 0.780 0.492 0.817 0.813 0.760 0.809 0.720 0.7790.789 0.810 0.849 0.778 0.274 0.621 0.155 0.701 0.742 0.8940.221 0.541 0.686 0.421 0.027 0.583 0.548 0.664 0.575 0.6970.789 0.729 0.594 0.423 0.440 0.639 0.543 0.438 0.576 0.6010.285 0.342 0.603 0.732 0.817 0.539 0.484 0.563 0.324 0.5540.470 0.734 0.748 0.807 0.802 0.634 0.684 0.692 0.783 0.4900.824 0.485 0.740 0.401 0.619 0.650 0.535 0.704 0.482 0.830]Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets= 1 ] = 0.379, per category = [ 0.205 0.289 0.192 0.299 0.583 0.562 0.668 0.396 0.158 0.1460.680 0.719 0.427 0.290 0.215 0.769 0.664 0.400 0.141 0.1920.294 0.589 0.279 0.386 0.253 0.283 0.252 0.348 0.231 0.6150.243 0.446 0.450 0.196 0.387 0.388 0.527 0.360 0.502 0.2540.208 0.314 0.441 0.276 0.292 0.352 0.148 0.159 0.382 0.1740.110 0.111 0.262 0.429 0.149 0.273 0.188 0.522 0.271 0.5960.425 0.604 0.555 0.614 0.609 0.310 0.515 0.443 0.704 0.4440.722 0.440 0.606 0.090 0.483 0.310 0.450 0.382 0.409 0.304]Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets= 10 ] = 0.651, per category = [ 0.613 0.509 0.588 0.606 0.830 0.811 0.832 0.705 0.454 0.4590.819 0.816 0.725 0.508 0.445 0.902 0.861 0.738 0.608 0.6420.765 0.894 0.784 0.800 0.506 0.602 0.503 0.540 0.597 0.8130.481 0.633 0.605 0.557 0.608 0.564 0.699 0.599 0.729 0.5740.568 0.649 0.680 0.522 0.561 0.701 0.434 0.493 0.751 0.5310.417 0.435 0.634 0.725 0.577 0.577 0.512 0.789 0.577 0.7930.652 0.813 0.790 0.800 0.756 0.619 0.779 0.650 0.827 0.6650.822 0.666 0.814 0.299 0.743 0.628 0.639 0.704 0.600 0.570]Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets=100 ] = 0.727, per category = [ 0.735 0.599 0.682 0.704 0.877 0.837 0.865 0.791 0.604 0.5370.824 0.820 0.792 0.612 0.599 0.909 0.869 0.809 0.766 0.7920.871 0.904 0.865 0.857 0.590 0.718 0.587 0.597 0.721 0.8230.590 0.686 0.650 0.700 0.695 0.596 0.739 0.666 0.759 0.6820.643 0.734 0.718 0.592 0.624 0.767 0.659 0.640 0.792 0.6940.626 0.609 0.742 0.792 0.748 0.733 0.658 0.848 0.651 0.8450.718 0.857 0.803 0.832 0.759 0.682 0.783 0.672 0.827 0.7060.822 0.707 0.850 0.526 0.764 0.709 0.650 0.769 0.709 0.607]Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= small | maxDets=100 ] = 0.563, per category = [ 0.575 0.433 0.587 0.553 0.777 0.550 0.675 0.662 0.490 0.4910.648 0.644 0.619 0.435 0.486 0.625 0.616 0.627 0.630 0.6780.753 0.840 0.717 0.677 0.522 0.532 0.483 0.475 0.561 0.7520.510 0.542 0.612 0.648 0.609 0.531 0.597 0.524 0.644 0.5940.516 0.611 0.574 0.502 0.517 0.592 0.490 0.460 0.372 0.5200.431 0.492 0.536 0.581 0.631 0.544 0.518 0.344 0.491 0.7000.305 0.386 0.533 0.565 0.660 0.619 0.394 0.534 0.525 0.3400.900 0.502 0.800 0.449 0.666 0.565 0.362 0.428 0.600 0.556]Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area=medium | maxDets=100 ] = 0.767, per category = [ 0.800 0.687 0.812 0.684 0.879 0.768 0.656 0.795 0.663 0.7100.823 0.833 0.762 0.650 0.799 0.832 0.868 0.793 0.791 0.8300.821 0.846 0.838 0.831 0.686 0.750 0.728 0.757 0.747 0.9200.805 0.904 0.933 0.815 0.808 0.710 0.838 0.727 0.802 0.8050.764 0.836 0.829 0.761 0.834 0.790 0.682 0.744 0.754 0.7370.632 0.705 0.800 0.759 0.801 0.756 0.708 0.759 0.688 0.4640.598 0.768 0.786 0.734 0.845 0.853 0.782 0.809 0.824 0.6350.760 0.751 0.750 0.721 0.837 0.785 0.767 0.739 0.633 0.661]Average Recall (AR) @[ IoU=0.50:0.95 | area= large | maxDets=100 ] = 0.883, per category = [ 0.900 0.852 0.919 0.825 0.919 0.933 0.892 0.899 0.867 0.8680.932 0.985 0.939 0.815 0.933 0.934 0.905 0.916 0.889 0.9310.920 0.925 0.945 0.924 0.650 0.905 0.790 0.905 0.882 0.9380.975 0.780 0.757 0.814 0.800 0.633 0.900 0.879 0.958 0.9170.929 0.908 0.932 0.838 0.857 0.922 0.881 0.887 0.910 0.8940.769 0.762 0.900 0.882 0.952 0.878 0.882 0.897 0.813 0.8820.885 0.917 0.890 0.933 0.922 0.893 0.907 0.939 0.900 0.7950.900 0.848 0.879 0.832 0.864 0.916 0.843 0.914 0.967 0.900]
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一、MMDC简介 MMDC 接口与 STM32 的 FSMC 接口类似，只不过 MMDC 接口专用于外接 DDR，并且 MMDC 外部引脚不复用。MMDC 是一个多模的 DDR 控制器，可以连接 16 位宽的 DDR3/DDR3L、16 位宽的 LPDDR2。 MMDC 是一个可配置、高性能的 DDR 控制器。…...
机器学习——无监督学习
机器学习的分类一般分为下面几种类别：监督学习( supervised Learning )无监督学习( Unsupervised Learning )强化学习( Reinforcement Learning，增强学习)半监督学习( Semi-supervised Learning )深度学习(Deep Learning)Python Scikit-learn. http: // …...
python+opencv生成较真实的车牌号码图片
本文参考github代码：https://github.com/loveandhope/license-plate-generator 效果： 一、代码目录结构： background目录下存放各种背景图片 font目录下存放车牌中文、字符的ttf字体 images目录下存放蓝色底牌、新能源绿色底牌、污渍&#…...
铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法
当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因： 背景： 一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
【Java学习笔记】Arrays类
Arrays 类 1. 导入包：import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表 方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序（自然排序和定制排序）Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找（前提：数组是…...
Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（下）
概述 在 Swift 开发语言中，各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过，在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下，…...
OkHttp 中实现断点续传 demo
在 OkHttp 中实现断点续传主要通过以下步骤完成，核心是利用 HTTP 协议的 Range 请求头指定下载范围： 实现原理 Range 请求头：向服务器请求文件的特定字节范围（如 Range: bytes1024-） 本地文件记录：保存已…...
【决胜公务员考试】求职OMG——见面课测验1
2025最新版！！！6.8截至答题，大家注意呀！ 博主码字不易点个关注吧,祝期末顺利~~ 1.单选题(2分) 下列说法错误的是:（ B ） A.选调生属于公务员系统 B.公务员属于事业编 C.选调生有基层锻炼的要求 D…...
【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分
一、项目背景回顾 前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。 本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计，提升代码结构的可维护性与扩展性。 二、服务端模块设计目标 高内聚低耦合：各模块职责清晰，便于独立开发…...
mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包
文章目录 现象：mysql已经安装，但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时，可能是因为以下几个原因：1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...
精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南
精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代，邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天，我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...
Java多线程实现之Thread类深度解析
Java多线程实现之Thread类深度解析 一、多线程基础概念1.1 什么是线程1.2 多线程的优势1.3 Java多线程模型 二、Thread类的基本结构与构造函数2.1 Thread类的继承关系2.2 构造函数 三、创建和启动线程3.1 继承Thread类创建线程3.2 实现Runnable接口创建线程 四、Thread类的核心…...