2024年最新版Vue3学习笔记
本篇文章是记录来自尚硅谷禹神2023年课程的学习笔记,不得不说禹神讲的是真的超级棒!

文章目录
- 创建Vue3工程
- main.ts文件解析
- 初始化项目
- 写一个简单的效果
- Vue3核心语法
- setup函数
- setup和选项式的区别
- setup语法糖
- 指定组件名称
- 响应式数据
- ref函数
- 定义基本类型
- 定义对象类型
- reactive函数
- ref和reactive的区别
- toRef和toRefs
- 计算属性Computed
- 计算属性的get和set
- 监听属性watch
- 监视ref定义的基本类型
- 监视ref定义的对象类型
- 监听reactive定义的对象类型
- 监听响应式对象的中的某个属性
- 监听多个数据
- watchEffect
- 标签中的ref属性
- 生命周期
- 自定义hooks
- 路由
- 路由工作模式
- to的两种写法
- 命名路由
- 嵌套路由
- 路由传参
- query参数
- params参数
- 路由的props
- params参数作为props
- 自定义props
- 函数写法
- 对象写法
- replace属性
- 编程式导航
- route和router
- 重定向
- Pinia状态管理
- 搭建pinia环境
- 存储数据
- 修改数据
- storeToRefs
- getters
- 侦听state
- store组合式写法
- 组件通信
- props
- 自定义事件
- mitt
- mitt绑定事件
- mitt触发事件
- mitt解绑事件
- $attrs
- r e f s 、 refs、 refs、parent
- 祖孙通信——provide、inject
- v-model (了解)
- 插槽
- 默认插槽
- 具名插槽
- 作用域插槽
- 其他API
- shallowRef与shallowReactive
- shallowRef
- shallowReactive
- readonly和shallowReadonly
- readonly
- shallowReadonly
- toRaw和markRaw
- toRaw
- markRaw
- 自定义Ref
- Teleport传送(?_?)
- Suspense(?_?)
- 全局API转移到应用对象
创建Vue3工程
基于vite创建,vite是一个新一代的前端构建工具。
优点:
- 请求快速的热重载
- 对ts、jsx支持开箱即用
- 构建方式有改善
-
wepack构建流程

-
vite构建流程

-
创建步骤:
## 1.创建命令
npm create vue@latest## 2.具体配置
## 配置项目名称
√ Project name: vue3_test
## 是否添加TypeScript支持
√ Add TypeScript? Yes
## 是否添加JSX支持
√ Add JSX Support? No
## 是否添加路由环境
√ Add Vue Router for Single Page Application development? No
## 是否添加pinia环境
√ Add Pinia for state management? No
## 是否添加单元测试
√ Add Vitest for Unit Testing? No
## 是否添加端到端测试方案
√ Add an End-to-End Testing Solution? » No
## 是否添加ESLint语法检查
√ Add ESLint for code quality? Yes
## 是否添加Prettiert代码格式化
√ Add Prettier for code formatting? No
安装插件:

目录分析:
Vite项目中,index.html是项目的入口文件,在项目最外层。- 加载
index.html后,Vite解析<script type="module" src="xxx">指向的JavaScript。 Vue3**中是通过 **createApp函数创建一个应用实例。
main.ts文件解析
创建应用:import createApp from 'vue'
导入根组件:import App from ./App.vue
挂载组件:createApp(App).mount('#app')
初始化项目
编写一个App组件:
<template><div class="app"><h1>你好啊!</h1></div>
</template><script lang="ts">export default { //暴露name:'App' //组件名}
</script><style>.app {background-color: #ddd;box-shadow: 0 0 10px;border-radius: 10px;padding: 20px;}
</style>
启动项目:npm run dev
写一个简单的效果
Vue3向下兼容Vue2语法,且Vue3中的模板中可以没有根标签。
新创建的组件:
<template><div class="person"><h2>姓名:{{name}}</h2><h2>年龄:{{age}}</h2><button @click="changeName">修改名字</button><button @click="changeAge">年龄+1</button><button @click="showTel">点我查看联系方式</button></div>
</template><script lang="ts">export default {name:'App',data() {return {name:'张三',age:18,tel:'13888888888'}},methods:{changeName(){this.name = 'zhang-san'},changeAge(){this.age += 1},showTel(){alert(this.tel)}},}
</script>
在App.vue中使用组件
<template><div class="app"><h1>你好啊!</h1><Person/> <!--第三步,使用组件--></div>
</template><script lang="ts">import Person from './components/Person.vue' //第二步,导入组件export default { //暴露name:'App', //组件名components:{Person} //第一步,注册组件}
</script><style>...</style>
上面是使用Vue2的选项式(OPotionsAPI)写法来写的

Options类型的 API,数据、方法、计算属性等,是分散在:data、methods、computed中的,若想新增或者修改一个需求,就需要分别修改:data、methods、computed,不便于维护和复用。
组合式API的优势:可以用函数的方式,更加优雅的组织代码,让相关功能的代码更加有序的组织在一起。
Vue3核心语法
setup函数
语法模版:
<script lang="ts">export default{name:'',setup(){//声明数据let 变量名 = 变量值//声明方法function 方法名(){//方法体}return{变量名,方法名}// 返回一个对象,对象中的内容,模板中可以直接使用}}
</script>
例子:
<script lang="ts">export default {name:'Person',setup(){// 数据,原来写在data中(注意:此时的name、age、tel数据都不是响应式数据)let name = '张三'let age = 18let tel = '13888888888'// 方法,原来写在methods中function changeName(){name = 'zhang-san' //注意:此时这么修改name页面是不变化的console.log(name)}function changeAge(){age += 1 //注意:此时这么修改age页面是不变化的console.log(age)}function showTel(){alert(tel)}return {name,age,tel,changeName,changeAge,showTel}}}
</script>
⚠️注意:setup函数中的this是undefined,Vue3中已经弱化this了。
setup的返回值
若返回的一个对象,这对象的属性、方法等,在模版中均可以直接使用。
若返回的是一个函数,则可以自定义渲染内容,代码如下:
setup(){return ()=> '你好啊!' //这样会直接覆盖所在组件和样式 }
setup和选项式的区别
Vue2的配置(data、methos…)中可以访问到setup中的属性、方法。- 但在
setup中不能访问到Vue2的配置(data、methos…)。 - 如果与
Vue2冲突,则setup优先。
setup语法糖
setup函数有一个语法糖,这个语法糖,可以让我们把setup独立出去。
语法模版:
<script lang="" setup>//写数据//写方法//不用写return了
</script>

错误写法❌:

例子:
<!-- 原本的写法 -->
<template><div class="person"><h2>姓名:{{name}}</h2><h2>年龄:{{age}}</h2><button @click="changName">修改名字</button><button @click="changAge">年龄+1</button><button @click="showTel">点我查看联系方式</button></div>
</template><script lang="ts">export default {name:'Person',}
</script><!-- 下面的写法是setup语法糖 -->
<script setup lang="ts">console.log(this) //undefinedlet name = '张三'let age = 18let tel = '13888888888'function changName(){name = '李四'}function changAge(){console.log(age)age += 1}function showTel(){alert(tel)}
</script>
指定组件名称
上述代码中,我们还需要编写一个不写setup的script标签,去注定组件名称。
<script lang="ts">export default {//需要编写一个不写`setup`的`script`标签,去注定组件名称name:'Person',}
</script><script setup lang="ts">...
</script>
这样就很麻烦,所以我们可以借助vite中的插件简化:
-
安装插件
npm i vite-plugin-vue-setup-extend -D -
配置
vite.config.tsimport { defineConfig } from 'vite' import VueSetupExtend from 'vite-plugin-vue-setup-extend'export default defineConfig({plugins: [ VueSetupExtend() ] })xxxxxxxxxx import { defineConfig } from 'vite'import VueSetupExtend from 'vite-plugin-vue-setup-extend'export default defineConfig({ plugins: [ VueSetupExtend() ]}) -
使用插件
//在原来的语法糖中使用 <script setup lang="ts" name="Person">
响应式数据
ref函数
定义基本类型
作用:创建基本类型的响应式数据
语法:let 变量名 = ref(初始值)
使用方法:
1. 引入ref
import {ref} from 'vue'2. 使用ref
let 变量名 = ref(初始值)3. 使用响应式数据:变量名.value = 变量值
返回值:是一个RefImpl的实例对象,简称ref对象或ref,ref对象的value属性是响应式的。
注意⚠️:
JS中操作数据需要:xxx.value,但模板中不需要.value,直接使用即可。- 对于
let name = ref('张三')来说,name不是响应式的,name.value是响应式的。
例子:
<template><div class="person"><h2>姓名:{{name}}</h2><h2>年龄:{{age}}</h2><button @click="changeName">修改名字</button><button @click="changeAge">年龄+1</button><button @click="showTel">点我查看联系方式</button></div>
</template><script setup lang="ts" name="Person">import {ref} from 'vue'// name和age是一个RefImpl的实例对象,简称ref对象,它们的value属性是响应式的。let name = ref('张三')let age = ref(18)// tel就是一个普通的字符串,不是响应式的let tel = '13888888888'function changeName(){// JS中操作ref对象时候需要.valuename.value = '李四'console.log(name.value)// 注意:name不是响应式的,name.value是响应式的,所以如下代码并不会引起页面的更新。// name = ref('zhang-san')}function changeAge(){// JS中操作ref对象时候需要.valueage.value += 1 console.log(age.value)}function showTel(){alert(tel)}
</script>
定义对象类型
ref接收的数据可以是:基本类型、对象类型。
如果ref接受的是对象类型,内部其实是调用了reactive函数。所以同样也是可以处理深层次。
reactive函数
作用:定义一个响应式对象(reactive只能处理对象类型)
语法:let 对象名 = reactive(原对象)
使用方法:
1. 引入reactive
import {reactive} from 'vue'2. 使用reactive
let 对象名 = reactive(原对象)3. 替换整体对象
Object.assign(对象名,{属性名:属性值,...})
返回值:一个Proxy的实例对象,简称:响应式对象。
注意:
reactive定义的响应式数据是“深层次”的。
ref和reactive的区别
宏观角度对比:
-
ref用来定义:基本类型数据、对象类型数据; -
reactive用来定义:对象类型数据。
细节对比:
-
ref创建的变量必须使用.value(可以使用volar插件自动添加.value)。

-
reactive重新分配一个新对象,会失去响应式(可以使用Object.assign去整体替换)。
使用原则:
- 若需要一个基本类型的响应式数据,必须使用
ref。- 若需要一个响应式对象,层级不深,
ref、reactive都可以。- 若需要一个响应式对象,且层级较深,推荐使用
reactive。
toRef和toRefs
作用:将一个响应式对象中的每一个属性,转换为ref对象。toRefs与toRef功能一致,但toRefs可以批量转换。
语法:
- toRefs(对象名)
- toRef(对象名,属性名)
使用方法:
1. 导入import {ref,reactive,toRefs,toRef} from 'vue'2. 使用toRefs将解构的属性批量取出
let {属性值1,属性值2} = toRefs(对象名)
let 属性值 = toRef(对象名,属性名)
例子:
<template><div class="person"><h2>姓名:{{person.name}}</h2><h2>年龄:{{person.age}}</h2><h2>性别:{{person.gender}}</h2><button @click="changeName">修改名字</button><button @click="changeAge">修改年龄</button><button @click="changeGender">修改性别</button></div>
</template><script lang="ts" setup name="Person">import {ref,reactive,toRefs,toRef} from 'vue'// 数据let person = reactive({name:'张三', age:18, gender:'男'})// 通过toRefs将person对象中的n个属性批量取出,且依然保持响应式的能力let {name,gender} = toRefs(person)// 通过toRef将person对象中的gender属性取出,且依然保持响应式的能力let age = toRef(person,'age')// 方法function changeName(){name.value += '~'}function changeAge(){age.value += 1}function changeGender(){gender.value = '女'}
</script>
计算属性Computed
作用:Computed就是依赖的属性发生变化后会被重新计算,根据已有数据计算出新数据(和Vue2中的computed作用一致)。
回顾vue2的计算属性:
<script>export default{computed:{//配置项} } </script>
语法模版:
<script>import {computed} from 'vue'let 变量名 = computed(() =>{return 方法体})
</script>
计算属性的get和set
按照上面的语法模版,计算属性是只可读不可修改的,要想让计算属性即可读又可以写,就需要用到get和set方法。
语法模版:
<script>import {computed} from 'vue'let 变量名 = computed(() =>{//读取get(){ }set(){ }})
</script>
监听属性watch
作用:监视数据的变化(和Vue2中的watch作用一致)。
特点:Vue3中的watch只能监视以下四种数据:
ref定义的数据。reactive定义的数据。- 函数返回一个值(
getter函数)。 - 一个包含上述内容的数组。
使用方法:
-
导入
watchimport {watch} from 'vue' -
使用
watchwatch(监视对象,(newValue,oldValue)=>{//回调函数 }),{配置对象} -
解除监视
stopWatch()const stopWatch = watch(监视对象,(newValue,oldValue)=>{//回调函数if(newValue >= 10){stopWatch()} })
监视ref定义的基本类型
监视ref定义的【基本类型】数据:直接写数据名即可,监视的是其value值的改变。
监视ref定义的数据的时候不用写.value。
例子:
<template><div class="person"><h1>情况一:监视【ref】定义的【基本类型】数据</h1><h2>当前求和为:{{sum}}</h2><button @click="changeSum">点我sum+1</button></div>
</template><script lang="ts" setup name="Person">import {ref,watch} from 'vue'// 数据let sum = ref(0)// 方法function changeSum(){sum.value += 1}// 监视,情况一:监视【ref】定义的【基本类型】数据const stopWatch = watch(sum,(newValue,oldValue)=>{console.log('sum变化了',newValue,oldValue)if(newValue >= 10){stopWatch()}})
</script>
监视ref定义的对象类型
监视ref定义的【对象类型】数据:直接写数据名,监视的是对象的【地址值】,若想监视对象内部的数据,要手动开启深度监视。
深度监视:
watch(监视对象,(newValue,oldValue)=>{//回调函数
}),{deep:true}
⚠️注意:
-
若修改的是
ref定义的对象中的属性,newValue和oldValue都是新值,因为它们是同一个对象。 -
若修改整个
ref定义的对象,newValue是新值,oldValue是旧值,因为不是同一个对象了。
例子:
<template><div class="person"><h1>情况二:监视【ref】定义的【对象类型】数据</h1><h2>姓名:{{ person.name }}</h2><h2>年龄:{{ person.age }}</h2><button @click="changeName">修改名字</button><button @click="changeAge">修改年龄</button><button @click="changePerson">修改整个人</button></div>
</template><script lang="ts" setup name="Person">import {ref,watch} from 'vue'// 数据let person = ref({name:'张三',age:18})// 方法function changeName(){person.value.name += '~'}function changeAge(){person.value.age += 1}function changePerson(){person.value = {name:'李四',age:90}}/* 监视,情况一:监视【ref】定义的【对象类型】数据,监视的是对象的地址值,若想监视对象内部属性的变化,需要手动开启深度监视watch的第一个参数是:被监视的数据watch的第二个参数是:监视的回调watch的第三个参数是:配置对象(deep、immediate等等.....) */watch(person,(newValue,oldValue)=>{console.log('person变化了',newValue,oldValue)},{deep:true})</script>
监听reactive定义的对象类型
监视reactive定义的【对象类型】数据,且默认开启了深度监视。(隐式的创建了深度监听)。
例子:
<template><div class="person"><h1>情况三:监视【reactive】定义的【对象类型】数据</h1><h2>姓名:{{ person.name }}</h2><h2>年龄:{{ person.age }}</h2><button @click="changeName">修改名字</button><button @click="changeAge">修改年龄</button><button @click="changePerson">修改整个人</button><hr><h2>测试:{{obj.a.b.c}}</h2><button @click="test">修改obj.a.b.c</button></div>
</template><script lang="ts" setup name="Person">import {reactive,watch} from 'vue'// 数据let person = reactive({name:'张三',age:18})let obj = reactive({a:{b:{c:666}}})// 方法function changeName(){person.name += '~'}function changeAge(){person.age += 1}function changePerson(){Object.assign(person,{name:'李四',age:80})}function test(){obj.a.b.c = 888}// 监视,情况三:监视【reactive】定义的【对象类型】数据,且默认是开启深度监视的watch(person,(newValue,oldValue)=>{console.log('person变化了',newValue,oldValue)})watch(obj,(newValue,oldValue)=>{console.log('Obj变化了',newValue,oldValue)})
</script>
监听响应式对象的中的某个属性
监视ref或reactive定义的【对象类型】数据中的某个属性,注意点如下:
-
基本类型的监听,需要写成函数形式

-
对象类型的监听,可以直接
.属性,但是最好写成函数形式。如果对象坚硬的是地址值,需要管制对象内部,需要手动开启深度监听。watch(()=>person.car,(newValue,oldValue)=>{console.log('person.car变化了',newValue,oldValue)},{deep:true})
例子:
<template><div class="person"><h1>情况四:监视【ref】或【reactive】定义的【对象类型】数据中的某个属性</h1><h2>姓名:{{ person.name }}</h2><h2>年龄:{{ person.age }}</h2><h2>汽车:{{ person.car.c1 }}、{{ person.car.c2 }}</h2><button @click="changeName">修改名字</button><button @click="changeAge">修改年龄</button><button @click="changeC1">修改第一台车</button><button @click="changeC2">修改第二台车</button><button @click="changeCar">修改整个车</button></div>
</template><script lang="ts" setup name="Person">import {reactive,watch} from 'vue'// 数据let person = reactive({name:'张三',age:18,car:{c1:'奔驰',c2:'宝马'}})// 方法function changeName(){person.name += '~'}function changeAge(){person.age += 1}function changeC1(){person.car.c1 = '奥迪'}function changeC2(){person.car.c2 = '大众'}function changeCar(){person.car = {c1:'雅迪',c2:'爱玛'}}// 监视,情况四:监视响应式对象中的某个属性,且该属性是基本类型的,要写成函数式/* watch(()=> person.name,(newValue,oldValue)=>{console.log('person.name变化了',newValue,oldValue)}) */// 监视,情况四:监视响应式对象中的某个属性,且该属性是对象类型的,可以直接写,也能写函数,更推荐写函数</script>
监听多个数据
直接使用一个数组包裹住[]
例子:
<template><div class="person"><h1>情况五:监视上述的多个数据</h1><h2>姓名:{{ person.name }}</h2><h2>年龄:{{ person.age }}</h2><h2>汽车:{{ person.car.c1 }}、{{ person.car.c2 }}</h2><button @click="changeName">修改名字</button><button @click="changeAge">修改年龄</button><button @click="changeC1">修改第一台车</button><button @click="changeC2">修改第二台车</button><button @click="changeCar">修改整个车</button></div>
</template><script lang="ts" setup name="Person">import {reactive,watch} from 'vue'// 数据let person = reactive({name:'张三',age:18,car:{c1:'奔驰',c2:'宝马'}})// 方法function changeName(){person.name += '~'}function changeAge(){person.age += 1}function changeC1(){person.car.c1 = '奥迪'}function changeC2(){person.car.c2 = '大众'}function changeCar(){person.car = {c1:'雅迪',c2:'爱玛'}}// 监视,情况五:监视上述的多个数据watch([()=>person.name,person.car],(newValue,oldValue)=>{console.log('person.car变化了',newValue,oldValue)},{deep:true})</script>
watchEffect
立即运行一个函数,同时响应式地追踪其依赖,并在依赖更改时重新执行该函数。
watch对比watchEffect
-
都能监听响应式数据的变化,不同的是监听数据变化的方式不同
-
watch:要明确指出监视的数据 -
watchEffect:不用明确指出监视的数据(函数中用到哪些属性,那就监视哪些属性)。
例子:
<template><div class="person"><h1>需求:水温达到50℃,或水位达到20cm,则联系服务器</h1><h2 id="demo">水温:{{temp}}</h2><h2>水位:{{height}}</h2><button @click="changePrice">水温+1</button><button @click="changeSum">水位+10</button></div>
</template><script lang="ts" setup name="Person">import {ref,watch,watchEffect} from 'vue'// 数据let temp = ref(0)let height = ref(0)// 方法function changePrice(){temp.value += 10}function changeSum(){height.value += 1}// 用watch实现,需要明确的指出要监视:temp、heightwatch([temp,height],(value)=>{// 从value中获取最新的temp值、height值const [newTemp,newHeight] = value// 室温达到50℃,或水位达到20cm,立刻联系服务器if(newTemp >= 50 || newHeight >= 20){console.log('联系服务器')}})// 用watchEffect实现,不用const stopWtach = watchEffect(()=>{// 室温达到50℃,或水位达到20cm,立刻联系服务器if(temp.value >= 50 || height.value >= 20){console.log(document.getElementById('demo')?.innerText)console.log('联系服务器')}// 水温达到100,或水位达到50,取消监视if(temp.value === 100 || height.value === 50){console.log('清理了')stopWtach()}})
</script>
标签中的ref属性
作用:用于注册模板引用。
特点:
-
用在普通
DOM标签上,获取的是DOM节点。<template><div class="person"><h1 ref="title1">尚硅谷</h1><h2 ref="title2">前端</h2><h3 ref="title3">Vue</h3><input type="text" ref="inpt"> <br><br><button @click="showLog">点我打印内容</button></div> </template><script lang="ts" setup name="Person">import {ref} from 'vue'let title1 = ref()let title2 = ref()let title3 = ref()function showLog(){// 通过id获取元素const t1 = document.getElementById('title1')// 打印内容console.log((t1 as HTMLElement).innerText)console.log((<HTMLElement>t1).innerText)console.log(t1?.innerText)/************************************/// 通过ref获取元素console.log(title1.value)console.log(title2.value)console.log(title3.value)} </script> -
用在组件标签上,获取的是组件实例对象。
<!-- 父组件App.vue --> <template><Person ref="ren"/><button @click="test">测试</button> </template><script lang="ts" setup name="App">import Person from './components/Person.vue'import {ref} from 'vue'let ren = ref()function test(){console.log(ren.value.name)console.log(ren.value.age)} </script><!-- 子组件Person.vue中要使用defineExpose暴露内容 --> <script lang="ts" setup name="Person">import {ref,defineExpose} from 'vue'// 数据let name = ref('张三')let age = ref(18)/****************************/// 使用defineExpose将组件中的数据交给外部defineExpose({name,age}) </script>
生命周期
概念:Vue组件实例在创建时要经历一系列的初始化步骤,在此过程中Vue会在合适的时机,调用特定的函数,从而让开发者有机会在特定阶段运行自己的代码,这些特定的函数统称为:生命周期钩子。
时刻:生命周期整体分为四个阶段,分别是:创建、挂载、更新、销毁,每个阶段都有两个钩子,一前一后。
vue2的生命周期:
创建阶段:
beforeCreate(创建前)、created(创建完毕)挂载阶段:
beforeMount(挂载前)、mounted(挂载完毕)更新阶段:
beforeUpdate(更新前)、updated(更新完毕)销毁阶段:
beforeDestroy(销毁前)、destroyed(销毁完毕)vue2 中的生命周期函数卸载methods方法中。
vue3的生命周期:
-
创建阶段:
setup -
挂载阶段:
onBeforeMount、onMounted -
更新阶段:
onBeforeUpdate、onUpdated -
卸载阶段:
onBeforeUnmount、onUnmounted
使用方法:
1. 导入import {生命周期函数} from 'vue'
2. 使用生命周期函数(()=>{//方法体})
例子:
<template><div class="person"><h2>当前求和为:{{ sum }}</h2><button @click="changeSum">点我sum+1</button></div>
</template><!-- vue3写法 -->
<script lang="ts" setup name="Person">import { ref, onBeforeMount, onMounted, onBeforeUpdate, onUpdated, onBeforeUnmount, onUnmounted } from 'vue'// 数据let sum = ref(0)// 方法function changeSum() {sum.value += 1}console.log('setup')// 生命周期钩子onBeforeMount(()=>{console.log('挂载之前')})onMounted(()=>{console.log('挂载完毕')})onBeforeUpdate(()=>{console.log('更新之前')})onUpdated(()=>{console.log('更新完毕')})onBeforeUnmount(()=>{console.log('卸载之前')})onUnmounted(()=>{console.log('卸载完毕')})
</script>
自定义hooks
属于是一个模块化开发,本质是一个函数,把setup函数中使用的Composition API进行了封装,类似于vue2.x中的mixin。
自定义hook的优势:复用代码, 让setup中的逻辑更清楚易懂。
例子:
-
useSum.ts中内容如下:import {ref,onMounted} from 'vue'export default function(){let sum = ref(0)const increment = ()=>{sum.value += 1}const decrement = ()=>{sum.value -= 1}onMounted(()=>{increment()})//向外部暴露数据return {sum,increment,decrement} } -
useDog.ts中内容如下:import {reactive,onMounted} from 'vue' import axios,{AxiosError} from 'axios'export default function(){let dogList = reactive<string[]>([])// 方法async function getDog(){try {// 发请求let {data} = await axios.get('https://dog.ceo/api/breed/pembroke/images/random')// 维护数据dogList.push(data.message)} catch (error) {// 处理错误const err = <AxiosError>errorconsole.log(err.message)}}// 挂载钩子onMounted(()=>{getDog()})//向外部暴露数据return {dogList,getDog} } -
组件中具体使用:
<template><h2>当前求和为:{{sum}}</h2><button @click="increment">点我+1</button><button @click="decrement">点我-1</button><hr><img v-for="(u,index) in dogList.urlList" :key="index" :src="(u as string)"> <span v-show="dogList.isLoading">加载中......</span><br><button @click="getDog">再来一只狗</button> </template><script lang="ts">import {defineComponent} from 'vue'export default defineComponent({name:'App',}) </script><script setup lang="ts">import useSum from './hooks/useSum'import useDog from './hooks/useDog'let {sum,increment,decrement} = useSum()let {dogList,getDog} = useDog() </script>
路由
-
安装Vue-router
npm i vue-router -
在
src下新建一个router文件夹在里面书写路由代码 -
创建路由器,并暴露出去
//第一步:引入creatRouter import {createRouter,createWebHistory} from 'vue-router'//第三步:引入可能呈现的组件 import Home from '@/.vue路径'//第二步:创建路由器 const router = createRouter({ history:createWebHistory(),//指定工作模式routes:[{path:'/home',component:Home},] })//第四步:暴露路由 export default router -
在
main.js中配置路由器// 引入createApp用于创建应用 import {createApp} from 'vue' // 引入App根组件 import App from './App.vue'//第一步:引入路由器 import router from './router'//创建一个应用 const app = createApp(App)//第二步:使用路由器 app.use(router)//挂载整个应用到app容器中 app.mount('#app') -
在
App.vue展示<template><RouterView</RouterView> </template> <script>//第一步导入路由import {RouterLink,RouterView} from 'vue-router' </script> -
实现路由跳转
<template><!-- 导航区 --><RouterLink to="/文件路径" >首页</RouterLink><!-- 展示区 --><RouterView</RouterView> </template> <script>//第一步导入路由import {RouterLink,RouterView} from 'vue-router' </script> -
使用
active-class,实现点击切换class<RouterLink to="/home" active-class="active">首页</RouterLink>
注意⚠️:
-
路由组件通常存放在
pages或views文件夹,一般组件通常存放在components文件夹。 -
通过点击导航,视觉效果上“消失” 了的路由组件,默认是被卸载掉的,需要的时候再去挂载。
路由工作模式
-
history模式-
优点:
URL更加美观,不带有#,更接近传统的网站URL。 -
缺点:后期项目上线,需要服务端配合处理路径问题,否则刷新会有
404错误。const router = createRouter({history:createWebHistory(), //history模式/******/ })
-
-
hash模式-
优点:兼容性更好,因为不需要服务器端处理路径。
-
缺点:
URL带有#不太美观,且在SEO优化方面相对较差。const router = createRouter({history:createWebHashHistory(), //hash模式/******/ })
-
to的两种写法
-
字符串写法:
<!-- 第一种:to的字符串写法 --> <router-link active-class="active" to="/home">主页</router-link> -
对象写法:
<!-- 第二种:to的对象写法 --> <router-link active-class="active" :to="{path:'/path路径 或者 名字跳转'}">Home</router-link>
命名路由
作用:可以简化路由跳转及传参(后面就讲)。
给路由规则命名:
routes:[{name:'zhuye',path:'/home',component:Home},
]
嵌套路由
写法注意:
- 子集不用写
/
使用方法:
-
配置路由规则,使用
children配置{name:'',path:'/home',component:Home,children:[{path:'子路由', //子集不用写`/`component:子路由}] } -
跳转路由
<router-link to="/父级路由/子集路由">xxxx</router-link> <!-- 或 --> <router-link to="{path:'/父级路由/子集路由'}">xxxx</router-link>
路由传参
query参数
语法:
<router-link to="/父级路由/子集路由?后面传递query参数">xxxx</router-link>
使用方法:
为了让query参数传递的是一个动态的值,我们需要用到js的模版字符串,来动态获取参数、
-
在
to的前面加一个冒号:,是该句话变成表达式<router-link :to="/父级路由/子集路由?后面传递query参数">xxxx</router-link> -
使用反引号
``将to的值引起来,然后在里面使用模版字符串${}<router-link :to="`/父级路由/子集路由?id=${获取id的值.id}`">xxxx</router-link> -
如果后面还有参数可以使用
&拼接<router-link to="/news/detail?a=1&b=2&content=欢迎你">跳转 </router-link> -
精简写法,使用to的对象写法
<RouterLink :to="{//name:'xiang', //用name也可以跳转path:'/news/detail',query:{id:news.id,title:news.title,content:news.content}}" >{{news.title}} </RouterLink>
获取query参数的方法:
-
引入
useRouteimport {useRoute} from 'vue-router' -
创建一个
useRoute对象let route =useRoute() -
获取
query参数route.query.属性名 -
还可以搭配
toRefs解构出Route对象<template><p>query.属性名 <!-- 第三步:去掉route --></p> </template><script>import {useRoute} from 'vue-router'import {toRefs} from 'vue' //第一步:导入toRefslet route =useRoute()let {query} = toRefs(route) //第二步:搭配`toRefs`解构出Route对象 </script>
params参数
语法:
<router-link to="/父级路由/子集路由/后面传递params参数1/params参数2/...">xxxx</router-link>
使用方法:
-
传递参数
<!-- 跳转并携带params参数(to的字符串写法) --> <RouterLink :to="`/news/detail/001/新闻001/内容001`">{{news.title}}</RouterLink><!-- 跳转并携带params参数(to的对象写法) --> <RouterLink :to="{name:'xiang', //用name跳转,只能用name,不能用pathparams:{id:news.id,title:news.title,content:news.title}}" >{{news.title}} </RouterLink> -
配置路由

-
接收参数
import {useRoute} from 'vue-router' const route = useRoute() // 打印params参数 console.log(route.params)
注意⚠️:
传递
params参数时,若使用to的对象写法,必须使用name配置项,不能用path。传递
params参数时,需要提前在规则中占位。
params传参不能传递对象和数组。
- 如果有些参数
可传可不传,则需要在路由规则中的占位后面加一个?。
路由的props
params参数作为props
作用:让路由组件更方便的收到参数,可以将路由收到得到所有params参数作为props传给路由组件。
使用方法:直接在路由规则后面添加一个props;true。
children:[{path:'子路由', //子集不用写`/`component:子路由,props:true, }
]
例子:
直接使用:
自定义props
自定义写法就可以指定是使用params参数还是query参数。
函数写法
作用:把返回的对象中每一组key-value作为props传给路由组件
语法:
props(route){return Route.query
}
例子:

对象写法
作用:把对象中的每一组key-value作为props传给路由组件
props:{a:100,b:200,...
}
不推荐❌这种写法,因为会把数据写死。
replace属性
作用:控制路由跳转时操作浏览器历史记录的模式。
语法:在RouterLink标签中添加replace属性即可。
<RouterLink replace .......>News</RouterLink>
浏览器的历史记录有两种写入方式:分别为
push和replace:
push是追加历史记录(默认值)。replace是替换当前记录。
编程式导航
知识引入:在上面的页面中,都是使用
<RouterLink>来实现页面跳转的,但是<RouterLink>是vue里面的标签,并不是浏览器中所谓的html标签,所以浏览器无法识别,只有通过vue最终将<RouterLink>转化为a标签。所以如果你只会使用<RouterLink>来实现跳转,那么就说明你的页面全是a标签,但是这样就会限制一些功能,导致一些需求无法实现。所以这就引出了我们的编程式导航来实现。
简单来说就是脱离<RouterLink>实现跳转。
使用方法:
-
导入
useRouterimport {useRouter} from 'vue-router' -
调用路由器
const router = useRouter() -
实现跳转
router.push('/路径') <!--可以是push跳转或者replace跳转-->
例子:实现一个定时器跳转

router.push()括号内的参数与<RouterLink>中的to写法一样:
- 字符串写法
- 对象写法
route和router
路由组件的两个重要的属性:$route和$router变成了两个hooks
import {useRoute,useRouter} from 'vue-router'const route = useRoute()
const router = useRouter()console.log(route.query)
console.log(route.parmas)
console.log(router.push)
console.log(router.replace)
重定向
作用:将特定的路径,重新定向到已有路由。
语法:
{path:'/',redirect:'/路径'
}
Pinia状态管理
多个组件共享数据,才使用到pinia。
搭建pinia环境
搭建方法:
-
安装pinia环境
npm install pinia -
引入pinia
import { createApp } from 'vue' import App from './App.vue'/* 第一步:引入createPinia,用于创建pinia */ import { createPinia } from 'pinia'/* 第二步:创建pinia */ const pinia = createPinia() const app = createApp(App)/* 第三步:使用插件 */{} app.use(pinia) app.mount('#app')
存储数据
Store是一个保存:状态、业务逻辑 的实体,每个组件都可以读取、写入它。
它有三个概念:state、getter、action,相当于组件中的: data、 computed 和 methods。
使用方法:
-
新建一个
store文件夹,用来存储数据 -
引入defineStore用于创建store
import {defineStore} from 'pinia'// 定义并暴露一个store export const useCountStore = defineStore('count',{// 动作actions:{},// 状态state(){return {sum:6}},// 计算getters:{} }) -
组件中使用
state数据<template><h2>当前求和为:{{ sumStore.sum }}</h2> </template><script setup lang="ts" name="Count">// 引入对应的useXxxxxStore import {useSumStore} from '@/store/sum'// 调用useXxxxxStore得到对应的storeconst sumStore = useSumStore() </script>
修改数据
第一种方法:直接修改法
countStore.sum = 666
第二种方法:批量修改法
countStore.$patch({sum:999,school:'atguigu'
})
第三种方式:借助action修改,在action当中可以编写一些业务逻辑
import { defineStore } from 'pinia'export const useCountStore = defineStore('count', {// actions里面放置的是一个一个的方法,用于响应组件中的“动作”/*actions: {increment(){console.log("increment被调用了",value)*/}//加increment(value:number) {if (this.sum < 10) {//操作countStore中的sum,this是当前的storethis.sum += value}},//减decrement(value:number){if(this.sum > 1){this.sum -= value}}},/*************/
})
然后再组件中调用action即可
// 使用countStore
const countStore = useCountStore()// 调用对应action
countStore.incrementOdd(n.value)
storeToRefs
借助storeToRefs将store中的数据转为ref对象,方便在模板中使用。
注意:pinia提供的storeToRefs只会将数据做转换,而Vue的toRefs会转换store中数据。
<template><div class="count"><h2>当前求和为:{{sum}}</h2></div>
</template><script setup lang="ts" name="Count">import { useCountStore } from '@/store/count'/* 引入storeToRefs */import { storeToRefs } from 'pinia'/* 得到countStore */const countStore = useCountStore()/* 使用storeToRefs转换countStore,随后解构 */const {sum} = storeToRefs(countStore)
</script>
getters
概念:当state中的数据,需要经过处理后再使用时,可以使用getters配置。
使用方法:
-
追加
getters配置// 引入defineStore用于创建store import {defineStore} from 'pinia'// 定义并暴露一个store export const useCountStore = defineStore('count',{// 动作actions:{/************/},// 状态state(){return {sum:1,school:'atguigu'}},// 计算getters:{bigSum:(state):number => state.sum *10,upperSchool():string{return this. school.toUpperCase()}} }) -
组件中读取数据
const {increment,decrement} = countStore let {sum,school,bigSum,upperSchool} = storeToRefs(countStore)
侦听state
通过store的$subscribe()方法侦听state及其变化。
语法:
store.$subsctibe((mutate,state)=>{// 方法体
})
- mutate:本次修改的信息
- state:真正的数据
应用场景:
可以用来保存
localStoragetalkStore.$subscribe((mutate,state)=>{localStorage.setItem('talk',JSON.stringify(talkList.value)) })需要对store中的数据进行修改
原来:
修改后:
解决一开始没有数据的问题:
store组合式写法
先来看见选项式写法:

组合式写法:
import {defineStore} from 'pinia'
import axios from 'axios'
import {nanoid} from 'nanoid'
import {reactive} from 'vue'export const useTalkStore = defineStore('talk',()=>{// talkList就是stateconst talkList = reactive(JSON.parse(localStorage.getItem('talkList') as string) || [])// getATalk函数相当于actionasync function getATalk(){// 发请求,下面这行的写法是:连续解构赋值+重命名let {data:{content:title}} = await axios.get('https://api.uomg.com/api/rand.qinghua?format=json')// 把请求回来的字符串,包装成一个对象let obj = {id:nanoid(),title}// 放到数组中talkList.unshift(obj)}return {talkList,getATalk}
})
组件通信
Vue3组件通信和Vue2的区别:
- 移出事件总线,使用
mitt代替。
vuex换成了pinia。- 把
.sync优化到了v-model里面了。 - 把
$listeners所有的东西,合并到$attrs中了。 $children被砍掉了。
常见使用方法:

props
概述:props是使用频率最高的一种通信方式,常用与 :父 ↔ 子。
- 若 父传子:属性值是非函数。
- 若 子传父:属性值是函数。
父传子案例:

子传父案例:

自定义事件
概述:自定义事件常用于:子 => 父。
使用方法:
-
在父组件中给子组件绑定自定义事件
<Child @send-toy="toy = $event"/> -
子组件声明事件
const emit = defineEmits(['send-toy']) -
子组件中,触发事件
区分原生事件和自定义事件:
- 原生事件:
- 事件名是特定的(
click、mosueenter等)- 事件嗲了
$event:是包含事件相关的信息对象(pageX、pageY、target、keyCode)- 自定义事件:
- 事件名是任意名称
- 事件对象
$event:是调用emit的时候所提供的数据,可以是任意类型。
案例:



事件名命名规范:
官方推荐使用
肉串命名法来命名事件名。
mitt
概述:与消息订阅与发布(pubsub)功能类似,可以实现任意组件间通信。
配置方法:
-
安装
mittnpm i mitt -
新建文件:
src\utils\emitter.ts,用来存放mitt文件 -
编写mitt模版
// 引入mitt import mitt from "mitt"; // 创建emitter const emitter = mitt() // 创建并暴露mitt export default emitter精简写法: import mitt from "mitt"; export default = mitt() -
在
main.js中引入emitterimport emitter from '@/路径'
使用方法:
-
提供数据的组件,在合适的时候触发事件。

-
在组件卸载的时候最后解绑一下mitt事件,这样做的目的是减小内存。
onUnmounted(()=>{emitter.off('事件名') })
mitt绑定事件
语法:
emitter.on('事件名',()=>{//方法体
})
mitt触发事件
语法:
emitter.emit('事件名')
mitt解绑事件
语法:
emitter.off('事件名')
//全部解绑
emitter.all.clear()
$attrs
概述:$attrs是一个对象,包含所有父组件传入的标签属性,$attrs用于实现当前组件的父组件,向当前组件的子组件通信(祖→孙)。
使用方法:

r e f s 、 refs、 refs、parent
概述:
$refs:值为对象,包含所有被ref属性标识的DOM元素或组件实例。【用于 :父→子】$parent:值为对象,当前组件的父组件实例对象。【用于:子→父**】
祖孙通信——provide、inject
概述:实现祖孙组件直接通信。
使用方法:
-
在祖先组件中插入
provide,向后代提供数据import {provide} from 'vue'; //导入provide provide('变量标识名',变量) //一般来说变量标识名和变量名相同 -
在后代组件中是通过
inject配置来声明接收数据import {inject} from 'vue'; //导入inject let 接收变量名 = inject('变量标识名',吗,默认值) //一般来说接收变量名和变量标识名相同
v-model (了解)
(?_?)这一部分没看懂。
概述:实现 父↔子 之间相互通信,经常用自定义UI组件库。
-
前序知识 ——
v-model的本质<!-- 使用v-model指令 --> <input type="text" v-model="userName"><!-- v-model的本质是下面这行代码 --> <input type="text" :value="userName" @input="userName =(<HTMLInputElement>$event.target).value" > -
组件标签上的
v-model的本质::moldeValue+update:modelValue事件。<!-- 组件标签上使用v-model指令 --> <AtguiguInput v-model="userName"/><!-- 组件标签上v-model的本质 --> <AtguiguInput :modelValue="userName" @update:model-value="userName = $event"/>AtguiguInput组件中:<template><div class="box"><!--将接收的value值赋给input元素的value属性,目的是:为了呈现数据 --><!--给input元素绑定原生input事件,触发input事件时,进而触发update:model-value事件--><input type="text" :value="modelValue" @input="emit('update:model-value',$event.target.value)"></div> </template><script setup lang="ts" name="AtguiguInput">// 接收propsdefineProps(['modelValue'])// 声明事件const emit = defineEmits(['update:model-value']) </script> -
也可以更换
value,例如改成abc<!-- 也可以更换value,例如改成abc--> <AtguiguInput v-model:abc="userName"/><!-- 上面代码的本质如下 --> <AtguiguInput :abc="userName" @update:abc="userName = $event"/>AtguiguInput组件中:<template><div class="box"><input type="text" :value="abc" @input="emit('update:abc',$event.target.value)"></div> </template><script setup lang="ts" name="AtguiguInput">// 接收propsdefineProps(['abc'])// 声明事件const emit = defineEmits(['update:abc']) </script> -
如果
value可以更换,那么就可以在组件标签上多次使用v-model<AtguiguInput v-model:abc="userName" v-model:xyz="password"/>
(?_?)
$event到底是啥?啥时候能用.target
- 对于原生事件,
$event就是事件对象–>能用.target- 对于自定义事件,
$event就是触发事件,所以传递的是数据–>不能.target
插槽
默认插槽
前置知识:

具名插槽
语法:
<组件名 v-slot:插槽名称>标签结构</组件名>推荐写法:
<组件名><template v-slot:插槽名称>标签结构</template>
</组件名>使用:
<slot name="插槽名称">内容</slot>
语法糖:
#代表v-slot:
作用域插槽
概述:数据在组件的自身,单根据数据生成的结构需要组件的使用者来决定。UI组件库大量使用作用域插槽来实现。
使用方法:
-
在子组件的插槽中传值给父组件
<slot :传值="变量" ></slot> -
父组件中接收插槽穿过来的数据
<template v-slot="params">//标签内容 </template>
案例:
父组件中:<Game v-slot="params"><!--可以直接解构出来:<Game v-slot="{games}">--><!-- <Game v-slot:default="params"> --><!-- <Game #default="params"> --><ul><li v-for="g in params.games" :key="g.id">{{ g.name }}</li><!--解构出来使用:v-for="g in games"--></ul></Game>子组件中:<template><div class="category"><h2>今日游戏榜单</h2><slot :games="games" a="哈哈"></slot></div></template><script setup lang="ts" name="Category">import {reactive} from 'vue'let games = reactive([{id:'asgdytsa01',name:'英雄联盟'},{id:'asgdytsa02',name:'王者荣耀'},{id:'asgdytsa03',name:'红色警戒'},{id:'asgdytsa04',name:'斗罗大陆'}])</script>
其他API
shallowRef与shallowReactive
shallowRef
作用:创建一个响应式数据,但只对顶层属性进行响应式处理。
语法:
let 变量名 = shallowRef()
特点:只跟踪引用值的变化,不关心值内部的属性变化。
案例:

shallowReactive
作用:创建一个浅层响应式对象,只会使对象的最顶层属性变成响应式的,对象内部的嵌套属性则不会变成响应式的。
语法:
const myObj = shallowReactive({ ... });
特点:对象的顶层属性是响应式的,但嵌套对象的属性不是。比shallowRef性能比较好。
总结(摘自官方)
通过使用
shallowRef()和shallowReactive()来绕开深度响应。浅层式API创建的状态只在其顶层是响应式的,对所有深层的对象不会做任何处理,避免了对每一个内部属性做响应式所带来的性能成本,这使得属性的访问变得更快,可提升性能。
readonly和shallowReadonly
readonly
作用:用于创建一个对象的深只读副本。
语法:readonly(变量名)
使用方法:
const original = reactive({ ... });
const readOnlyCopy = readonly(original);
特点:
- 对象的所有的嵌套属性都将变为只读
- 任何仓储处修改这个对象的操作都会被阻止(在开发模式下,还会在控制台发出警告)
应用场景:
- 创建不可变的状态快照。
- 保护全局状态或配置不被修改
shallowReadonly
作用:与readonly类似,但只有作用于对象的顶层属性。
语法:shallowReadonly()
使用方法:
const original = reactive({ ... });
const shallowReadOnlyCopy = shallowReadonly(original);
特点:
- 只将对象的顶层属性设置为只读,对象内部的嵌套属性仍然可变。
- 适用于只需保护对象顶层属性的场景。
toRaw和markRaw
toRaw
作用:用于获取一个响应式对象的原始对象, toRaw 返回的对象不再是响应式的,不会触发视图更新。
案例:

使用场景:
在需要将响应式对象传递给非
Vue的库或外部系统时,使用toRaw可以确保它们收到的是普通对象。
markRaw
作用:标记一个对象,使其永远不会变成响应式。
语法:markRaw()
案例:
/* markRaw */
let citys = markRaw([{id:'asdda01',name:'北京'},{id:'asdda02',name:'上海'},{id:'asdda03',name:'天津'},{id:'asdda04',name:'重庆'}
])
// 根据原始对象citys去创建响应式对象citys2 —— 创建失败,因为citys被markRaw标记了
let citys2 = reactive(citys)
自定义Ref
引入:使用Vue提供的默认ref定义响应式数据,数据一变,页面就更新
作用:创建一个自定义的ref,并对其依赖项跟踪和更新触发进行逻辑控制。
语法:customRef()
模版:
let msg = customRef((track,trigger)=>{
// track(跟踪)、trigger(触发)return{// get在被msg读取的时候调用get(){track() //告诉Vue数据msg很重要,你要对msg进行持续关注,一旦msg变化就去更新return 返回值},// set在被msg修改的时候调用set(value){ //value是修改值//方法体trigger() //通知Vue一下数据msg变化了}}
})
实现一个防抖效果Hooks
import {customRef } from "vue";
// initValue:初始时间
// delay:延迟时间
export default function(initValue:string,delay:number){let msg = customRef((track,trigger)=>{let timer:numberreturn {get(){track() // 告诉Vue数据msg很重要,要对msg持续关注,一旦变化就更新return initValue},set(value){clearTimeout(timer)timer = setTimeout(() => {initValue = valuetrigger() //通知Vue数据msg变化了}, delay);}}}) return {msg}
}
使用Hooks:

Teleport传送(?_?)
概念:Teleport 是一种能够将我们的组件html结构移动到指定位置的技术。
案例:
<teleport to='body' ><div class="modal" v-show="isShow"><h2>我是一个弹窗</h2><p>我是弹窗中的一些内容</p><button @click="isShow = false">关闭弹窗</button></div>
</teleport>
Suspense(?_?)
等待异步组件时渲染一些额外内容,让应用有更好的用户体验。
使用步骤:
- 异步引入组件
- 使用
Suspense包裹组件,并配置好default与fallback
案例:
import { defineAsyncComponent,Suspense } from "vue";
const Child = defineAsyncComponent(()=>import('./Child.vue'))
<template><div class="app"><h3>我是App组件</h3><Suspense><template v-slot:default><Child/></template><template v-slot:fallback><h3>加载中.......</h3></template></Suspense></div>
</template>
全局API转移到应用对象
app.component:全局注册组件

app.config:全局配置对象

app.directive:注册全局指令


app.mount:挂载应用
app.unmount:卸载应用
app.use:安装插件
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理解 Ansible Jinja2 模板 Ansible 是一款功能强大的开源自动化工具,可让您无缝地管理和配置系统。Ansible 的一大亮点是它使用 Jinja2 模板,允许您根据变量数据动态生成文件、配置设置和脚本。本文将向您介绍 Ansible 中的 Jinja2 模板,并通…...
Python 包管理器 uv 介绍
Python 包管理器 uv 全面介绍 uv 是由 Astral(热门工具 Ruff 的开发者)推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具,用 Rust 编写。它旨在解决传统工具(如 pip、virtualenv、pip-tools)的性能瓶颈,同时…...
浪潮交换机配置track检测实现高速公路收费网络主备切换NQA
浪潮交换机track配置 项目背景高速网络拓扑网络情况分析通信线路收费网络路由 收费汇聚交换机相应配置收费汇聚track配置 项目背景 在实施省内一条高速公路时遇到的需求,本次涉及的主要是收费汇聚交换机的配置,浪潮网络设备在高速项目很少,通…...
PAN/FPN
import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import mathclass LowResQueryHighResKVAttention(nn.Module):"""方案 1: 低分辨率特征 (Query) 查询高分辨率特征 (Key, Value).输出分辨率与低分辨率输入相同。"""def __…...
Netty从入门到进阶(二)
二、Netty入门 1. 概述 1.1 Netty是什么 Netty is an asynchronous event-driven network application framework for rapid development of maintainable high performance protocol servers & clients. Netty是一个异步的、基于事件驱动的网络应用框架,用于…...
永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器
一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构: 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减,并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF),可以去除高次谐波,并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...
数学建模-滑翔伞伞翼面积的设计,运动状态计算和优化 !
我们考虑滑翔伞的伞翼面积设计问题以及运动状态描述。滑翔伞的性能主要取决于伞翼面积、气动特性以及飞行员的重量。我们的目标是建立数学模型来描述滑翔伞的运动状态,并优化伞翼面积的设计。 一、问题分析 滑翔伞在飞行过程中受到重力、升力和阻力的作用。升力和阻力与伞翼面…...









