当前位置： 首页 > news >正文

C++自动驾驶面试核心问题整理

news 2025/9/16 4:59:05

应用开发

        概述：比较基础，没啥壁垒，主要有linux开发经验即可        

        问题：基础八股，如计算机网络、操作系统、c++11等基础三件套；中等难度算法题1-2道。

        

中间件开发（性能优化）

        概述：本身需要深厚的C++功底，所以对于经验要求较高。设计技术面：linux系统、内核、性能优化等比较细分的领域。

        问题：本身岗位上限高(钱多)，所以面试的话对于过往的项目经验比较看重，也注重岗位匹配度；当然算法也要能写出来。

算法

        本人不涉及。

常见问题

网络

        先看这个图，回顾下建立连接跟断开链接细节

        

        Q: time_wait是什么？过多是什么原因？会有什么影响？如何优化？

        A: time_wait状态出现在挥手阶段，当处于FIN_WAIT_2阶段的A端收到B端发送的FIN报文并回复ACK后所在状态；主动关闭链接频繁、网络不稳定、系统参数设置不合理；资源占用、拥塞风险；服务端尽可能不断连、内核参数调整如图：

        Q: 四次挥手当处于LAST_ACK阶段的B端没有收到A端的ACK报文，到点重传FIN报文，此时处于TIME_WAIT状态的A端过了2MSL如果没有收到B端重传的FIN报文，该如何处理？ 为什么不是4MSL或8MSL?

        A: 如果客户端发送的ack报文丢失，服务端重发的fin报文也丢失了，那么2MSL就不起作用了。那么需要给它设置更长时间？？我们设想在一个丢包率为1%的糟糕网络中，两次连续丢包的概率为万分之一，忽略它显然给解决它更具有实际意义

        Q: 为什么业务层要心跳？

        A: TCP的检测时间有点长，我们可以在应用层实现一个心跳机制。

其他... 

相关文章：

C++自动驾驶面试核心问题整理

应用开发 概述：比较基础，没啥壁垒，主要有linux开发经验即可 问题：基础八股，如计算机网络、操作系统、c11等基础三件套；中等难度算法题1-2道。 中间件开发（性能优化） 概述&am…...

编程日记 2024/9/24 4:24:41

2024寻找那些能精准修改PDF内容的工具

如今，我们使用 PDF 文档的频率不断攀升，很多时候收到的表格等资料都是 PDF 格式。若先进行格式转换后编辑，再转换回 PDF 格式，着实有些麻烦。那么，pdf怎么编辑修改内容呢？在这篇文章中，我将为大…...

编程日记 2024/9/24 4:21:38

POI操作EXCEL增加下拉框

文章目录 POI操作EXCEL增加下拉框 POI操作EXCEL增加下拉框 有时候通过excel将数据批量导入到系统，而业务操作人员对于一些列不想手动输入，而是采用下拉框的方式来进行选择 采用隐藏sheet页的方式来进行操作 String sheetName "supplier_hidden_s…...

编程日记 2024/9/24 4:15:33

新手教学系列——基于统一页面的管理后台设计（二）集成篇

在现代企业级应用中，后台管理系统不仅是业务运营的核心，还承担着数据管理、用户权限控制等重要功能。随着业务规模的不断扩大，系统架构逐渐向微服务转变，多个后端服务模块协同工作，如何高效地集成这些模块，确保系统的稳定性和可维护性，成为开发者亟需解决的问题。在《新…...

编程日记 2024/9/24 4:13:31

计算机毕业设计之：基于微信小程序的疫苗预约系统的设计与实现（源码+文档+讲解）

博主介绍： ✌我是阿龙，一名专注于Java技术领域的程序员，全网拥有10W粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师，我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时，我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台…...

编程日记 2024/9/24 4:12:30

Redis事务总结

1.事务介绍 Redis 事务是一个用于将多个命令打包在一起执行的功能，它可以确保这些命令按照顺序执行，并且具有原子性。这意味着事务中的命令要么全部执行，要么全部不执行，这有助于保持数据的一致性。 Redis 事务本质：…...

编程日记 2024/9/24 4:08:26

1.4 MySql配置文件

既然我们开始学习数据库，就不能像大学里边讲数据库课程那样简单讲一下，增删改查，然后介绍一下怎么去创建索引，怎么提交和回滚事务。我们学习数据库要明白怎么用，怎么配置，学懂学透彻了。当然MySql的配置参数…...

编程日记 2024/9/24 4:06:24

前后端分离集成CAS单点登录

修改nginx worker_processes 1; events {worker_connections 1024; } http {include mime.types;default_type application/octet-stream;sendfile on;keepalive_timeout 65;server {listen 80;server_name localhost;location /api/ {proxy_pass htt…...

编程日记 2024/9/24 4:04:20

全栈开发（四）:使用springBoot3+mybatis-plus+mysql开发restful的增删改查接口

1.创建user文件夹 作为增删改查的根包 路径 src/main/java/com.example.demo/user 2.文件夹里文件作用介绍 1.User(实体类) package com.example.demo.user; import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId; import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType; impo…...

编程日记 2024/9/24 4:03:19

计算机组成原理==初识二进制运算

计算机组成原理 计算机算术概要 计算机算术是计算机组成原理中的一个重要部分，它涉及在计算机硬件中执行基本数学运算的方法和技术。计算机算术不仅包括简单的加减乘除运算，还包括更复杂的操作如浮点运算、位运算等。 1. 基本概念 数制：计…...

编程日记 2024/9/24 4:02:18

【machine learning-十-grading descent梯度下降实现】

grading descent 梯度下降参数更新方法 --导数和学习率 从导数项直观理解梯度下降 grading descent 算法就是更新参数，今天来学习下如何更新w和b 梯度下降 还是以线性回归的均方差损失函数如下为例： 损失函数的可视化图如下 ： 横轴和纵轴分…...

编程日记 2024/9/24 4:00:17

python网络游戏

import socket import threading 客户端处理函数 def handle_client(client_socket, client_address): print(“[INFO] New connection from: {}”.format(client_address)) # 接收客户端消息并回复 while True:data client_socket.recv(1024).decode(utf-8)if not data:br…...

编程日记 2024/9/24 3:53:11

使用Charles抓包Android App数据

版权归作者所有，如有转发，请注明文章出处：https://cyrus-studio.github.io/blog/ 抓包环境准备 1. 下载安装charles charles下载地址：https://www.charlesproxy.com/latest-release/download.do 2. SSL代理设置 3. http代理和…...

编程日记 2024/9/24 3:52:09

通信工程学习：什么是VM虚拟机

VM：虚拟机 VM虚拟机（Virtual Machine）是一种通过软件模拟的计算机系统，它能够在物理计算机上模拟并运行多个独立的虚拟计算机系统。以下是关于VM虚拟机的详细解释： 一、VM虚拟机的定义与原理 定义： VM虚拟…...

编程日记 2024/9/24 3:51:08

C#环境搭建和入门教程--vs2022之下

目录 1.环境搭建 2.先让程序跑起来 3.C#代码结构 4.变量，输入输出介绍 5.内容输入和类型转换 1.环境搭建 我们的这个c#基础学习主要就是在这个vs2022上面进行的，我们的这个c/c使用的都是这个平台 我们首先检查一下我们的这个环境是不是完全的配置了…...

编程日记 2024/9/24 3:50:06

自定义类型

前言：不知不觉又过了一个礼拜。时间过的还真是快呀。好了废话不多说，今天我们来学习C语言中的结构体，联合体，枚举。 我们都知道C语言中数据类型大致被分为基本类型，自定义类型，指针类型，空类型…...

编程日记 2024/9/24 3:49:05

数仓项目环境搭建

目录 一、安装CentOS 1.1、修改映射关系: 1.2、免密登录: 1.3、关闭防⽕墙: 1.4、修改linux的安全机制: 1.5、修改yum源: 二、安装JDK 2.1、创建文件夹: 2.2、解压安装: 2.3、配置环境变量: 2.4、刷新环境变量: 2.5、验证: 三、安装Hadoop[伪分布式] 3.1、安装hd…...

编程日记 2024/9/24 3:48:04

Vue3(二)计算属性Computed，监视属性watch，watchEffect,标签的ref属性，propos属性，生命周期，自定义hook

文章目录 一 、计算属性1. 简写2. 完整写法 二、监视watch1. 监视【ref】定义的【基本类型】数据2. 监视【ref】定义的【对象类型】数据3. 监视【reactive】定义的【对象类型】数据4. 监视【ref】或【reactive】定义的【对象类型】数据中的某个属性5. 监视多个数据总结 三、wat…...

编程日记 2024/9/24 3:45:00

栈：只允许在一端进行插入或删除操作的线性表

一、重要术语： 栈顶、栈底、空栈 二、线性表的基本操作 三、栈的相关操作： 把线性表中的list改成stack insert改成 push delete 改成 pop 总结：“后进先出” 四、顺序栈： 缺点：栈的大小不可变 1.定义： …...

编程日记 2024/9/24 3:43:59

spring boot 热部署

热部署的主要作用是在服务器运行的时候可以在不关闭服务器的情况下修改代码 可以很大的提高开发效率 热部署的步骤很简单 首先&#xff0c;需要在 pom.xml 文件中引入热部署需要的依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artif…...

编程日记 2024/9/24 3:42:58

wordpress后台更新后 前端没变化的解决方法

使用siteground主机的wordpress网站&#xff0c;会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后&#xff0c;网站没有变化的情况。 不熟悉siteground主机的新手&#xff0c;遇到这个问题&#xff0c;就很抓狂&#xff0c;明明是哪都没操作错误&#x…...

编程新知 2025/9/16 2:41:23

微信小程序之bind和catch

这两个呢&#xff0c;都是绑定事件用的&#xff0c;具体使用有些小区别。 官方文档&#xff1a; 事件冒泡处理不同 bind&#xff1a;绑定的事件会向上冒泡&#xff0c;即触发当前组件的事件后&#xff0c;还会继续触发父组件的相同事件。例如&#xff0c;有一个子视图绑定了b…...

编程新知 2025/9/16 1:41:15

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09;DPA&#xff08;Data Protection Agreement&#xff09;一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09; 定义&#xff1a; EULA即…...

编程新知 2025/9/15 8:33:21

MySQL中【正则表达式】用法

MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现&#xff08;两者等价&#xff09;&#xff0c;用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例&#xff1a; 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...

编程新知 2025/9/13 11:37:54

Java毕业设计：WML信息查询与后端信息发布系统开发

JAVAWML信息查询与后端信息发布系统实现 一、系统概述 本系统基于Java和WML(无线标记语言)技术开发&#xff0c;实现了移动设备上的信息查询与后端信息发布功能。系统采用B/S架构&#xff0c;服务器端使用Java Servlet处理请求&#xff0c;数据库采用MySQL存储信息&#xff0…...

编程新知 2025/7/28 0:01:58

JavaScript 数据类型详解

JavaScript 数据类型详解 JavaScript 数据类型分为 原始类型&#xff08;Primitive&#xff09; 和 对象类型&#xff08;Object&#xff09; 两大类&#xff0c;共 8 种&#xff08;ES11&#xff09;&#xff1a; 一、原始类型&#xff08;7种&#xff09; 1. undefined 定…...

编程新知 2025/7/8 3:08:09

wpf在image控件上快速显示内存图像

wpf在image控件上快速显示内存图像https://www.cnblogs.com/haodafeng/p/10431387.html 如果你在寻找能够快速在image控件刷新大图像&#xff08;比如分辨率3000*3000的图像&#xff09;的办法&#xff0c;尤其是想把内存中的裸数据&#xff08;只有图像的数据&#xff0c;不包…...

编程新知 2025/9/7 8:49:50

Qt 事件处理中 return 的深入解析

Qt 事件处理中 return 的深入解析 在 Qt 事件处理中&#xff0c;return 语句的使用是另一个关键概念&#xff0c;它与 event->accept()/event->ignore() 密切相关但作用不同。让我们详细分析一下它们之间的关系和工作原理。 核心区别&#xff1a;不同层级的事件处理 方…...

编程新知 2025/6/10 21:19:52

永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器

一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构&#xff1a; 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减&#xff0c;并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF)&#xff0c;可以去除高次谐波&#xff0c;并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...

编程新知 2025/9/9 10:09:24

echarts使用graphic强行给图增加一个边框（边框根据自己的图形大小设置）- 适用于无法使用dom的样式

pdf-lib https://blog.csdn.net/Shi_haoliu/article/details/148157624?spm1001.2014.3001.5501 为了完成在pdf中导出echarts图&#xff0c;如果边框加在dom上面&#xff0c;pdf-lib导出svg的时候并不会导出边框&#xff0c;所以只能在echarts图上面加边框 grid的边框是在图里…...

编程新知 2025/9/9 22:50:55