当前位置： 首页 > news >正文

C++自动驾驶面试核心问题整理

news 文章来源：https://blog.csdn.net/John_ToStr/article/details/142387497 2025/5/20 11:43:20

应用开发

        概述：比较基础，没啥壁垒，主要有linux开发经验即可        

        问题：基础八股，如计算机网络、操作系统、c++11等基础三件套；中等难度算法题1-2道。

        

中间件开发（性能优化）

        概述：本身需要深厚的C++功底，所以对于经验要求较高。设计技术面：linux系统、内核、性能优化等比较细分的领域。

        问题：本身岗位上限高(钱多)，所以面试的话对于过往的项目经验比较看重，也注重岗位匹配度；当然算法也要能写出来。

算法

        本人不涉及。

常见问题

网络

        先看这个图，回顾下建立连接跟断开链接细节

        

        Q: time_wait是什么？过多是什么原因？会有什么影响？如何优化？

        A: time_wait状态出现在挥手阶段，当处于FIN_WAIT_2阶段的A端收到B端发送的FIN报文并回复ACK后所在状态；主动关闭链接频繁、网络不稳定、系统参数设置不合理；资源占用、拥塞风险；服务端尽可能不断连、内核参数调整如图：

        Q: 四次挥手当处于LAST_ACK阶段的B端没有收到A端的ACK报文，到点重传FIN报文，此时处于TIME_WAIT状态的A端过了2MSL如果没有收到B端重传的FIN报文，该如何处理？ 为什么不是4MSL或8MSL?

        A: 如果客户端发送的ack报文丢失，服务端重发的fin报文也丢失了，那么2MSL就不起作用了。那么需要给它设置更长时间？？我们设想在一个丢包率为1%的糟糕网络中，两次连续丢包的概率为万分之一，忽略它显然给解决它更具有实际意义

        Q: 为什么业务层要心跳？

        A: TCP的检测时间有点长，我们可以在应用层实现一个心跳机制。

其他... 

相关文章：

C++自动驾驶面试核心问题整理

应用开发 概述：比较基础，没啥壁垒，主要有linux开发经验即可 问题：基础八股，如计算机网络、操作系统、c11等基础三件套；中等难度算法题1-2道。 中间件开发（性能优化） 概述&am…...

编程日记 2024/9/24 4:24:41

2024寻找那些能精准修改PDF内容的工具

如今，我们使用 PDF 文档的频率不断攀升，很多时候收到的表格等资料都是 PDF 格式。若先进行格式转换后编辑，再转换回 PDF 格式，着实有些麻烦。那么，pdf怎么编辑修改内容呢？在这篇文章中，我将为大…...

编程日记 2024/9/24 4:21:38

POI操作EXCEL增加下拉框

文章目录 POI操作EXCEL增加下拉框 POI操作EXCEL增加下拉框 有时候通过excel将数据批量导入到系统，而业务操作人员对于一些列不想手动输入，而是采用下拉框的方式来进行选择 采用隐藏sheet页的方式来进行操作 String sheetName "supplier_hidden_s…...

编程日记 2024/9/24 4:15:33

新手教学系列——基于统一页面的管理后台设计（二）集成篇

在现代企业级应用中，后台管理系统不仅是业务运营的核心，还承担着数据管理、用户权限控制等重要功能。随着业务规模的不断扩大，系统架构逐渐向微服务转变，多个后端服务模块协同工作，如何高效地集成这些模块，确保系统的稳定性和可维护性，成为开发者亟需解决的问题。在《新…...

编程日记 2024/9/24 4:13:31

计算机毕业设计之：基于微信小程序的疫苗预约系统的设计与实现（源码+文档+讲解）

博主介绍： ✌我是阿龙，一名专注于Java技术领域的程序员，全网拥有10W粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师，我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时，我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台…...

编程日记 2024/9/24 4:12:30

Redis事务总结

1.事务介绍 Redis 事务是一个用于将多个命令打包在一起执行的功能，它可以确保这些命令按照顺序执行，并且具有原子性。这意味着事务中的命令要么全部执行，要么全部不执行，这有助于保持数据的一致性。 Redis 事务本质：…...

编程日记 2024/9/24 4:08:26

1.4 MySql配置文件

既然我们开始学习数据库，就不能像大学里边讲数据库课程那样简单讲一下，增删改查，然后介绍一下怎么去创建索引，怎么提交和回滚事务。我们学习数据库要明白怎么用，怎么配置，学懂学透彻了。当然MySql的配置参数…...

编程日记 2024/9/24 4:06:24

前后端分离集成CAS单点登录

修改nginx worker_processes 1; events {worker_connections 1024; } http {include mime.types;default_type application/octet-stream;sendfile on;keepalive_timeout 65;server {listen 80;server_name localhost;location /api/ {proxy_pass htt…...

编程日记 2024/9/24 4:04:20

全栈开发（四）:使用springBoot3+mybatis-plus+mysql开发restful的增删改查接口

1.创建user文件夹 作为增删改查的根包 路径 src/main/java/com.example.demo/user 2.文件夹里文件作用介绍 1.User(实体类) package com.example.demo.user; import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId; import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType; impo…...

编程日记 2024/9/24 4:03:19

计算机组成原理==初识二进制运算

计算机组成原理 计算机算术概要 计算机算术是计算机组成原理中的一个重要部分，它涉及在计算机硬件中执行基本数学运算的方法和技术。计算机算术不仅包括简单的加减乘除运算，还包括更复杂的操作如浮点运算、位运算等。 1. 基本概念 数制：计…...

编程日记 2024/9/24 4:02:18

【machine learning-十-grading descent梯度下降实现】

grading descent 梯度下降参数更新方法 --导数和学习率 从导数项直观理解梯度下降 grading descent 算法就是更新参数，今天来学习下如何更新w和b 梯度下降 还是以线性回归的均方差损失函数如下为例： 损失函数的可视化图如下 ： 横轴和纵轴分…...

编程日记 2024/9/24 4:00:17

python网络游戏

import socket import threading 客户端处理函数 def handle_client(client_socket, client_address): print(“[INFO] New connection from: {}”.format(client_address)) # 接收客户端消息并回复 while True:data client_socket.recv(1024).decode(utf-8)if not data:br…...

编程日记 2024/9/24 3:53:11

使用Charles抓包Android App数据

版权归作者所有，如有转发，请注明文章出处：https://cyrus-studio.github.io/blog/ 抓包环境准备 1. 下载安装charles charles下载地址：https://www.charlesproxy.com/latest-release/download.do 2. SSL代理设置 3. http代理和…...

编程日记 2024/9/24 3:52:09

通信工程学习：什么是VM虚拟机

VM：虚拟机 VM虚拟机（Virtual Machine）是一种通过软件模拟的计算机系统，它能够在物理计算机上模拟并运行多个独立的虚拟计算机系统。以下是关于VM虚拟机的详细解释： 一、VM虚拟机的定义与原理 定义： VM虚拟…...

编程日记 2024/9/24 3:51:08

C#环境搭建和入门教程--vs2022之下

目录 1.环境搭建 2.先让程序跑起来 3.C#代码结构 4.变量，输入输出介绍 5.内容输入和类型转换 1.环境搭建 我们的这个c#基础学习主要就是在这个vs2022上面进行的，我们的这个c/c使用的都是这个平台 我们首先检查一下我们的这个环境是不是完全的配置了…...

编程日记 2024/9/24 3:50:06

自定义类型

前言：不知不觉又过了一个礼拜。时间过的还真是快呀。好了废话不多说，今天我们来学习C语言中的结构体，联合体，枚举。 我们都知道C语言中数据类型大致被分为基本类型，自定义类型，指针类型，空类型…...

编程日记 2024/9/24 3:49:05

数仓项目环境搭建

目录 一、安装CentOS 1.1、修改映射关系: 1.2、免密登录: 1.3、关闭防⽕墙: 1.4、修改linux的安全机制: 1.5、修改yum源: 二、安装JDK 2.1、创建文件夹: 2.2、解压安装: 2.3、配置环境变量: 2.4、刷新环境变量: 2.5、验证: 三、安装Hadoop[伪分布式] 3.1、安装hd…...

编程日记 2024/9/24 3:48:04

Vue3(二)计算属性Computed，监视属性watch，watchEffect,标签的ref属性，propos属性，生命周期，自定义hook

文章目录 一 、计算属性1. 简写2. 完整写法 二、监视watch1. 监视【ref】定义的【基本类型】数据2. 监视【ref】定义的【对象类型】数据3. 监视【reactive】定义的【对象类型】数据4. 监视【ref】或【reactive】定义的【对象类型】数据中的某个属性5. 监视多个数据总结 三、wat…...

编程日记 2024/9/24 3:45:00

栈：只允许在一端进行插入或删除操作的线性表

一、重要术语： 栈顶、栈底、空栈 二、线性表的基本操作 三、栈的相关操作： 把线性表中的list改成stack insert改成 push delete 改成 pop 总结：“后进先出” 四、顺序栈： 缺点：栈的大小不可变 1.定义： …...

编程日记 2024/9/24 3:43:59

spring boot 热部署

热部署的主要作用是在服务器运行的时候可以在不关闭服务器的情况下修改代码 可以很大的提高开发效率 热部署的步骤很简单 首先&#xff0c;需要在 pom.xml 文件中引入热部署需要的依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artif…...

编程日记 2024/9/24 3:42:58

携手阿里云CEN：共创SD-WAN融合广域网

在9月19日举行的阿里云云栖大会上&#xff0c;犀思云作为SD-WAN领域的杰出代表及阿里云的SD-WAN重要合作伙伴&#xff0c;携手阿里云共同推出了创新的企业上云方案——Fusion WAN智连阿里云解决方案。这一创新方案不仅彰显了犀思云在SD-WAN技术领域的深厚积累&#xff0c;更体现…...

编程日记 2024/9/24 3:41:57

kettle从入门到精通 第八十七课 ETL之kettle kettle文件上传

1、kettle本身文件上传功能不是很友好&#xff0c;甚至是不能直接使用&#xff0c;需要调整文件上传接口才可以正常接收到文件&#xff0c;本次讲解内容主要是通过自定义插件解决这个问题。 2、通过springboot 编写简单demo&#xff0c;模拟文件上传&#xff0c;接口支持三个参…...

编程日记 2024/9/24 3:40:56

Algo-Lab 2 Stack Queue ADT

Lab 2: Stack & Queue ADT Part 1 ​ 这里只说一下最小栈的思路&#xff0c;我们可以在定义一个栈&#xff0c;来同步存储当前情况下的占的最小值。最小栈第一时间的想法可能是设定一个变量&#xff0c;每次push进来栈中的元素进行对比&#xff0c;保持最小值&#xff0c;…...

编程日记 2024/9/24 3:39:55

MySQL索引详解

前言 在数据库管理中&#xff0c;索引是提高数据检索速度的重要工具。MySQL作为流行的关系型数据库管理系统&#xff0c;提供了多种类型的索引来优化查询性能。本文将深入探讨MySQL索引的工作原理、类型、创建方法以及最佳实践。 索引简介 MySQL中的索引是一种数据库对象&am…...

编程日记 2024/9/24 3:37:47

fastadmin 根据选择数据来传参给selectpage输入框

文章目录 js代码php代码&#xff1a;完结 js代码 $(document).on(change,#table .bs-checkbox [type"checkbox"],function(){let url$(#chuancan).attr(data-url)urlurl.split(?)[0]let idsTable.api.selectedids(table)if(ids.length){let u_id[]ids.forEach(eleme…...

编程日记 2024/9/24 3:36:46

【算法】堆与优先级队列

【ps】本篇有 4 道 leetcode OJ。 目录 一、算法简介 二、相关例题 1&#xff09;最后一块石头的重量 .1- 题目解析 .2- 代码编写 2&#xff09;数据流中的第 K 大元素 .1- 题目解析 .2- 代码编写 3&#xff09;前K个高频单词 .1- 题目解析 .2- 代码编写 4&#xf…...

编程日记 2024/9/24 3:35:44

Java基础尚硅谷85-面向对象特征一：封装性

曾国藩说&#xff0c;基础不牢&#xff0c;很难走得远。 所以时时回顾一下Java基础&#xff0c;打好地基&#xff0c;让自己走得更稳&#xff0c;更远。 今天这节课&#xff0c;学到对自己有点价值的东西是&#xff1a; 为什么要封装&#xff1f;保护数据安全。只对外暴露极少…...

编程日记 2024/9/24 3:33:42

828华为云征文 | 将Vue项目部署到Flexus云服务器X实例并实现公网访问

一、Flexus云服务器X实例简介 1.1 概述 华为云Flexus X实例是华为云推出的一款创新云服务器产品&#xff0c;它主要面向中小企业和开发者&#xff0c;旨在解决传统云服务中的痛点&#xff0c;提供更加灵活、高效的云服务体验。 华为深刻洞察了中小企业和开发者在云服务应用中遇…...

编程日记 2024/9/24 3:32:41

828华为云征文｜华为云Flexus云服务器X实例部署Xnote笔记应用

828华为云征文&#xff5c;华为云Flexus云服务器X实例部署Xnote笔记应用 前言一、Flexus云服务器X实例介绍1.1 Flexus云服务器X实例简介1.2 Flexus云服务器X实例特点1.3 Flexus云服务器X实例使用场景 二、Note Mark 介绍2.1 Xnote简介2.2 Xnote特点2.3 主要使用场景 三、本次实…...

编程日记 2024/9/24 3:29:38

手写数字识别案例分析（torch，深度学习入门）

在人工智能和机器学习的广阔领域中&#xff0c;手写数字识别是一个经典的入门级问题&#xff0c;它不仅能够帮助我们理解深度学习的基本原理&#xff0c;还能作为实践编程和模型训练的良好起点。本文将带您踏上手写数字识别的深度学习之旅&#xff0c;从数据集介绍、模型构建到…...

编程日记 2024/9/24 3:27:37