uds服务汇总

还有一些服务列举在下面：
RequestDownload（服务ID为0x34）和RequestUpload（服务ID为0x35）：这两个服务用于在ECU和诊断器之间进行数据传输。通过 RequestDownload服务，诊断器可以请求ECU接收一些数据，例如校准数据、编程数据等；通过RequestUpload服务，诊断器可以请求ECU发送一些数据，例如诊断码、故障码等。

TransferData（服务ID为0x36）：该服务用于在RequestDownload或RequestUpload之后，ECU和诊断器之间进行数据传输。TransferData服务可以将数据分成多个块进行传输，并且可以检查数据传输的完整性。

RequestTransferExit（服务ID为0x37）：该服务用于告知ECU数据传输已完成或中止。

RoutineControl（服务ID为0x31）：该服务用于控制ECU内的某些功能或执行某些操作，例如重新编程或执行自检。

CommunicationControl（服务ID为0x28）：该服务用于控制ECU与诊断器之间的通信方式，例如启用或禁用网络通信。

AccessTimingParameter（服务ID为0x83）：该服务用于设置ECU响应诊断器请求的时间参数。

SecuredDataTransmission（服务ID为0x84）：该服务用于对数据进行安全传输，使用该服务需要进行安全认证。

TesterPresent（服务ID为0x3E）：该服务用于向ECU发送一个测试帧，以检查ECU是否处于响应状态。

ControlDTCSetting（服务ID为0x85）：该服务用于控制ECU的故障码输出方式，例如启用或禁用故障码输出。

ClearDTC（服务ID为0x14）：该服务用于清除ECU中的故障码。

ReadDTCInformation（服务ID为0x19）：该服务用于读取ECU中的故障码信息，包括故障码状态、故障码数量等。

InputOutputControlByID（服务ID为0x2F）：该服务用于控制ECU内的输入和输出，例如控制电机转速、控制车门开关等。

ReadDataByID（服务ID为0x22）和WriteDataByID（服务ID为0x2E）：这两个服务用于读取和写入ECU内的数据，例如传感器数据、参数设置等。

DynamicallyDefineDataIdentifier（服务ID为02 2C）和DynamicallyDefineDataIdentifierExtended（服务ID为02 6C）：这两个服务用于动态定义数据标识符，以便诊断器可以读取ECU中的自定义数据。

ReadMemoryByAddress（服务ID为0x23）和WriteMemoryByAddress（服务ID为0x3D）：这两个服务用于读取和写入ECU内存中的数据。

SecurityAccess（服务ID为0x27）：该服务用于安全认证，以确保只有经过授权的用户才能执行某些操作。

再列个表放下面，巩固一遍：

其中，服务ID是由UDS协议定义的服务唯一标识符，子服务用于区分同一服务下的不同操作，用于服务请求和响应的数据帧中的第三个字节。

0x2E：Write Data By Identifier：通过标识符写入数据。
0x2F：Input Output Control By Identifier：通过标识符输入输出控制。
0x31：Routine Control：例程控制服务，用于执行各种控制例程，如下载，编程等。
0x34：Request Download：请求下载服务，用于请求ECU接受数据以备份或更新。
0x35：Request Upload：请求上传服务，用于请求ECU上传数据。
0x36：Transfer Data：传输数据服务，用于将数据块传输给ECU。
0x37：Request Transfer Exit：请求传输退出服务，用于请求ECU终止数据传输过程。
0x38：Request File Transfer：请求文件传输服务，用于请求ECU传输文件。
0x3D：Write Memory By Address：通过地址写入内存服务，用于在ECU的指定地址写入数据。
0x3E：Tester Present：测试设备在场服务，用于检测测试设备是否在场。
0x85：Control DTC Setting：DTC设置控制服务，用于配置ECU的DTC设置。
0x86：Response On Event：事件响应服务，用于在事件触发时向测试设备发送响应。
0x87：Link Control：连接控制服务，用于控制ECU的通讯连接。