01DSP学习-了解DSP外设-以逆变器控制为例

(由于是回忆自己简单的DSP学习过程，所以博客看起来有些没有章法，请见谅~)

上一篇博客介绍了学习DSP需要的软件和硬件准备，以及一个DSP的工程包含了哪些东西。我的学习方法是目的导向，即我需要用什么我就学什么，并没有打算像背词典一样去学习DSP。

那么既然是目的导向，我们首先需要了解DSP有哪些是我们需要用到的，然后再去学。这些推荐直接看芯片的数据手册。

我本身是学习电力电子的，所以我就以实现一个逆变器控制为例，来说明

EPWM模块

电力电子技术中最关键的就是PWM，因此首先需要学习如何产生固定频率的PWM波，C2000系列的EPWM模块专门针对电力电子控制做了优化，有丰富的预设配置，例如死区、互补、增减技术方式。具体地在如何使用EPWM模块的时候再进行记录。

ADC模块

数模转换模块。逆变器控制需要采集实际系统中的电压和电流等电气量，无论是使用霍尔传感器还是互感器，均需要经过调理电路将待采集的电气量转化为DSP的ADC能够采集的弱电压。

IO模块

在逆变器并网过程中，需要通过数字输入输出，也就是数字I/O模块来控制电平。例如，需要通过控制继电器的开关来控制接触器，从而实现并离网的开关切换。再例如，需要通过LED灯来指示程序的运行状态。

定时器模块

定时器模块则是一个计数模块，用于产生中断，从而在固定的阶段完成固定的任务。但是DSP中，EPWM模块本身也可以出发周期性的中断，所以在简单的应用中直接使用EPWM模块也可以代替定时器模块。如果不同的任务中断频率不同，则需要借助于定时器模块。

SCI串口模块

串口模块本身不用于逆变器的控制，但是在我们的调试过程中，需要在程序运行时去观察一些变量，如果采用CCS的Debug也是可以实时观察变量，利用Graph还可以将变量绘制成图。但是在线调试也有一些不足，比如：①无法离线运行时观察变量；②Graph无法同时显示两个变量；③停止运行后无法观察历史波形；④Graph需要观察数组中的值，占用DSP的RAM资源；以上缺点促使我们学习用串口将DSP中的数据发送出来，并通过上位机保存，便于我们实时观察波形和观察历史波形。

DAC模块

当我们验证逆变器算法时，有些变量我们需要通过示波器记录下来，例如逆变器的输出电压的相位，这些在DSP中是数字量，我们需要将它转换成具体地电压波形，在示波器中观察。因此，需要利用DAC模块将数字量转换为模拟量。

其他模块

除了以上介绍的外设，DSP中还有一些外设，例如IIC、SPI、CAN等等用于接片外外设或者通信的模块。还有CLA等控制加速的模块、还有CLB灵活控制PWM的模块，对于初学者而言，不需要着急掌握，需要用时再去了解就好啦(我认为)。