当前位置: 首页 > news >正文

TB6612电机驱动模块(STM32)

目录

一、介绍

二、模块原理

1.原理图

2.电机驱动原理

三、程序设计

main.c文件

Motor.h文件

Motor.c文件

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享


一、介绍

        TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流 MOSFET-H 桥结构,双通道电路输出,可同时驱动 2 个电机。它具有很高的集成度,同时能提供足够的输出能力,运行性能和能耗方面也具有优势,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。

以下是TB6612电机驱动模块的参数:

型号

TB6612FNG

驱动电压

VM输入(4.5-10V)

逻辑电平

VCC输入(2.7-5.5V)

工作电流

1.2A

峰值电流

3.2A

哔哩哔哩视频链接:

TB6612电机驱动模块(STM32)

(资料分享见文末) 

二、模块原理

1.原理图

2.电机驱动原理

三、程序设计

使用STM32F103C8T6通过TB6612控制电机完成开关、正反转转和调速的操作。

AIN1

PA0

AIN2

PA1

PWMA

PA2

STBY

+5V

OLED_SCL

PB11

OLED_SDA

PB10

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "Motor.h"
#include "key.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 项目			:	TB6612FNG电机驱动实验                     * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.26* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	参看Motor.h							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥 **********************BEGIN***********************/int key = 0;
int key_state = 0;int main(void)
{ SystemInit();//配置系统时钟为72M	delay_init(72);LED_Init();LED_On();MOTOR_Init();USART1_Config();//串口初始化Key_Init();OLED_Init();printf("Start \n");delay_ms(1000);OLED_Clear();//显示“电机转速:”OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);while (1){key = Key_GetData();if(key)key_state++;if(key_state%4==1){Motor_SetSpeed(60);OLED_ShowNum(56,24,1,1,16,1);		//1}if(key_state%4==2){Motor_SetSpeed(80);OLED_ShowNum(56,24,2,1,16,1);		//2}if(key_state%4==3){Motor_SetSpeed(100);OLED_ShowNum(56,24,3,1,16,1);		//3}if(key_state%4==0){Motor_SetSpeed(0);OLED_ShowNum(56,24,0,1,16,1);		//0}}
}

Motor.h文件

#ifndef __MOTOR_H
#define	__MOTOR_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件			:	TB6612FNG电机驱动h文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.26* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	见代码							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************//***************根据自己需求更改****************/
// TB6612FNG电机驱动模块 GPIO宏定义#define	MOTOR_CLK										RCC_APB2Periph_GPIOA#define MOTOR_AIN1_GPIO_PIN 				GPIO_Pin_0
#define MOTOR_AIN2_GPIO_PIN 				GPIO_Pin_1
#define MOTOR_AIN1_GPIO_PORT 				GPIOA
#define MOTOR_AIN2_GPIO_PORT 				GPIOA#define MOTOR_PWMA_GPIO_PIN 				GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PWMA_GPIO_PORT 				GPIOA/*********************END**********************/void MOTOR_Init(void);
void PWM_Init(void);
void Motor_SetSpeed(int8_t Speed);#endif

Motor.c文件

#include "Motor.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件			:	TB6612FNG电机驱动模块c文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.26* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	见代码							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************/void MOTOR_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR_CLK, ENABLE ); //配置时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_AIN1_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(MOTOR_AIN1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_AIN2_GPIO_PIN;GPIO_Init(MOTOR_AIN2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);PWM_Init();}void PWM_Init(void)
{RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PWMA_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(MOTOR_PWMA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);						//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出TIM_InternalClockConfig(TIM2);//配置实际单元TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;		//计数模式TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;			//自动重装ARR	分辨率TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;		//预分频PSC	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);		//给结构体赋予初值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;			//CCRTIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}	void PWM_SetCompare3(uint16_t compare)
{TIM_SetCompare3(TIM2,compare);
}void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{if(Speed >= 0){GPIO_SetBits(MOTOR_AIN1_GPIO_PORT,MOTOR_AIN1_GPIO_PIN);GPIO_ResetBits(MOTOR_AIN2_GPIO_PORT,MOTOR_AIN2_GPIO_PIN);PWM_SetCompare3(Speed);}else{GPIO_ResetBits(MOTOR_AIN1_GPIO_PORT,MOTOR_AIN1_GPIO_PIN);GPIO_SetBits(MOTOR_AIN2_GPIO_PORT,MOTOR_AIN2_GPIO_PIN);PWM_SetCompare3(-Speed);}
}

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享

相关文章:

TB6612电机驱动模块(STM32)

目录 一、介绍 二、模块原理 1.原理图 2.电机驱动原理 三、程序设计 main.c文件 Motor.h文件 Motor.c文件 四、实验效果 五、资料获取 项目分享 一、介绍 TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流 MOSFET-H 桥结构&#xff…...

webpack信息泄露

先看看webpack中文网给出的解释 webpack 是一个模块打包器。它的主要目标是将 JavaScript 文件打包在一起,打包后的文件用于在浏览器中使用,但它也能够胜任转换、打包或包裹任何资源。 如果未正确配置,会生成一个.map文件,它包含了原始JavaScript代码的映…...

启动服务并登录MySQL9数据库

【图书推荐】《MySQL 9从入门到性能优化(视频教学版)》-CSDN博客 《MySQL 9从入门到性能优化(视频教学版)(数据库技术丛书)》(王英英)【摘要 书评 试读】- 京东图书 (jd.com) Windows平台下安装与配置MyS…...

微服务_3.微服务保护

文章目录 一、微服务雪崩及解决方法1.1、超时处理1.2、仓壁模式1.3、断路器1.4、限流 二、Sentinel2.1、流量控制2.1.1、普通限流2.1.2、热点参数限流 2.2、线程隔离2.3、熔断降级2.3.1、断路器状态机2.3.2、断路器熔断策略2.3.2.1、慢调用2.3.2.2、异常比例,异常数…...

【设计模式】软件设计原则——依赖倒置合成复用

依赖倒置引出 依赖倒置 定义:高层模块不应该依赖低层模块,二者都应该依赖抽象;抽象不应该依赖细节,细节应该依赖抽象。面向接口编程而不是面向实现编程。 通过抽象使用抽象类、接口让各个类or模块之间独立不影响,实现…...

vue中如何实现组件通信

1. 父子组件通信 1. props和emits 我们最常见的组件通信就是父子组件数据通信。父子组件实现数据通信需要使用props和emit两个api。 在父组件中我们通过props将数据绑定给子组件,在子组件中我们可以通过props对象来收集到父组件传递的数据。 在子组件想要修改的pr…...

C/C++:内存管理

文章目录 前言一、内存分区1. 内存划分情况2. 最大内存计算 二、malloc/calloc/realloc 与 free1. malloc2. calloc3. realloc4. free5. 差异对比6. 失败处理 三、内存分配题目1. 题目2. 内存区域划分 四、C内存管理方式1. new 与 delete2. new/delete操作内置类型3. new和dele…...

jmeter学习(4)提取器

同线程组https://blog.csdn.net/vikeyyyy/article/details/80437530 不同线程组 在JMeter中,正则表达式提取的参数可以跨线程组使用。 通过使用Beanshell后置处理器和属性设置函数,可以将提取的参数设置为全局变量,从而在多个线程组之间共享…...

移动端的每日任务,golang后端数据库应该怎么设计

推荐学习文档 golang应用级os框架,欢迎stargolang应用级os框架使用案例,欢迎star案例:基于golang开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总想学习更多golang知识,这里有免费的golang学习笔…...

1、Spring Boot 3.x 集成 Eureka Server/Client

一、前言 基于 Spring Boot 3.x 版本开发,因为 Spring Boot 3.x 暂时没有正式发布,所以很少有 Spring Boot 3.x 开发的项目,自己也很想了踩踩坑,看看 Spring Boot 3.x 与 2.x 有什么区别。自己与记录一下在 Spring Boot 3.x 过程…...

Vue根实例、实例总结

在Vue.js框架中,根实例和实例扮演着至关重要的角色。以下是对Vue根实例和实例的总结: Vue根实例 定义与创建: Vue根实例是Vue.js应用的核心。每个Vue应用都是通过用Vue函数创建一个新的Vue实例开始的,这个实例被称为根实例。根实…...

微服务架构:Spring Cloud的服务注册与发现、配置管理、服务网关、熔断器、分布式追踪

微服务架构是一种将应用程序构建为一组小型、自治的服务的方法,每个服务都运行在其独立的进程中,服务间通过轻量级通信机制(通常是HTTP API)进行通信。Spring Cloud是一套基于Spring Boot的微服务解决方案,它提供了一系…...

Spring Boot实现的大学生就业市场解决方案

1系统概述 1.1 研究背景 如今互联网高速发展,网络遍布全球,通过互联网发布的消息能快而方便的传播到世界每个角落,并且互联网上能传播的信息也很广,比如文字、图片、声音、视频等。从而,这种种好处使得互联网成了信息传…...

Ubuntu上安装Git:简单步骤指南

Git是目前世界上最流行的版本控制系统,广泛用于软件开发中。无论你是开发者还是版本控制的新手,Git都是你不可或缺的工具。本文将为你介绍如何在Ubuntu操作系统上安装Git。 什么是Git? Git是一个开源的分布式版本控制系统,由Lin…...

新闻推荐系统:Spring Boot的架构优势

4系统概要设计 4.1概述 本系统采用B/S结构(Browser/Server,浏览器/服务器结构)和基于Web服务两种模式,是一个适用于Internet环境下的模型结构。只要用户能连上Internet,便可以在任何时间、任何地点使用。系统工作原理图如图4-1所示: 图4-1系统工作原理…...

谷歌收录批量查询,谷歌收录批量查询的简单方法

谷歌收录批量查询是网站管理员和SEO优化人员常见的需求,以下提供几种简单且高效的批量查询方法: 一、使用Google Search Console(谷歌搜索控制台) 注册并验证网站: 首先,确保你已经在Google Search Conso…...

HarmonyOS NEXT应用开发(一、打造最好用的网络通信模块组件)

随着HarmonyOS NEXT 的发布,越来越多的开发者开始关注如何在这个新平台上高效地进行应用开发。其中网络通信模块的封装尤为关键。纵观HarmonyOS的众多三方网络库及封装,竟没有一个简单好用的。虽然有个axios的鸿蒙版,但有点儿重了也不是很好用…...

Windows Ubuntu下搭建深度学习Pytorch训练框架与转换环境TensorRT

Windows Ubuntu下搭建深度学习Pytorch训练框架与转换环境TensorRT JetBrains2024(IntelliJ IDEA、PhpStorm、RubyMine、Rider……)安装包Anaconda Miniconda安装.condarc 文件配置镜像源查看conda的配置和源(channel)自定义conda虚拟环境路径conda常用命…...

如何选择合适的BI工具及集成

目录 1 BI工具介绍 1.1 BI工具介绍 1.2 大数据平台与BI工具的集成 2 选择BI工具的考虑因素 2.1 可视化与分析能力 2.2 易用性与学习曲线 2.3 数据源与连接性 2.4 定制化与扩展性 3 案例分析 3.1 案例一:某零售行业的应用 3.2 案例二:某金融企业的应用 3.3 案例三:…...

STM32的串行外设接口SPI

一、SPI简介 1.SPI总线特点 (1)四条通信线 SPI需要SCK、MISO、MOSI、NSS四条通信线来完成数据传输 ,每增加一个从机,多一条NSS通信线。 (2)多主多从 SPI总线允许有多个主机和多个从机。 (3&…...

Zustand 状态管理库:极简而强大的解决方案

Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库,特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...

理解 MCP 工作流:使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端

🌟 什么是 MCP? 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议,旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议,它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...

智能在线客服平台:数字化时代企业连接用户的 AI 中枢

随着互联网技术的飞速发展,消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁,不仅优化了客户体验,还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用,并…...

【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力

引言: 在人工智能快速发展的浪潮中,快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型(LLM)。该模型代表着该领域的重大突破,通过独特方式融合思考与非思考…...

2025盘古石杯决赛【手机取证】

前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来,实在找不到,希望有大佬教一下我。 还有就会议时间,我感觉不是图片时间,因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...

uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案

方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度​WebSocket图片帧​定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐​RTMP推流​TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 (部分有免费额度&#x…...

初探Service服务发现机制

1.Service简介 Service是将运行在一组Pod上的应用程序发布为网络服务的抽象方法。 主要功能:服务发现和负载均衡。 Service类型的包括ClusterIP类型、NodePort类型、LoadBalancer类型、ExternalName类型 2.Endpoints简介 Endpoints是一种Kubernetes资源&#xf…...

NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND(贴片式TF卡):驱动汽车智能革新的黄金组合

在汽车智能化的汹涌浪潮中,车辆不再仅仅是传统的交通工具,而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑,来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒(T-Box)方案:NXP S32K146 与…...

【从零开始学习JVM | 第四篇】类加载器和双亲委派机制(高频面试题)

前言: 双亲委派机制对于面试这块来说非常重要,在实际开发中也是经常遇见需要打破双亲委派的需求,今天我们一起来探索一下什么是双亲委派机制,在此之前我们先介绍一下类的加载器。 目录 ​编辑 前言: 类加载器 1. …...

如何应对敏捷转型中的团队阻力

应对敏捷转型中的团队阻力需要明确沟通敏捷转型目的、提升团队参与感、提供充分的培训与支持、逐步推进敏捷实践、建立清晰的奖励和反馈机制。其中,明确沟通敏捷转型目的尤为关键,团队成员只有清晰理解转型背后的原因和利益,才能降低对变化的…...