RK3568笔记六十四：SG90驱动测试
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。
前面有测试过PWM驱动，现在使用两种方式来产生PWM驱动SG90,实现舵机旋转任意角度
方法一：使用硬件PWM
方法二：使用高精度定时器，GPIO模拟PWM.
一、PWM子系统框架
二、SG90控制方法
舵机的控制需要MCU产生一个周期为20ms的脉冲信号，以0.5ms到2.5ms的高电平来控制舵机转动的角度
三、接线原理
由于一个GPIO口可以被复用为多个功能，假设这个IO口之前被复用为了串口功能（uart9）
相关文章：
RK3568笔记六十四：SG90驱动测试
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。 前面有测试过PWM驱动，现在使用两种方式来产生PWM驱动SG90,实现舵机旋转任意角度 方法一：使用硬件PWM 方法二：使用高精度定时器，GPIO模拟PWM. 一、PWM子系统框架 二、SG90控制方法 舵机的控制需要MCU产生一个周期为20ms的脉冲信号…...
31 基于51单片机的水位监测系统仿真
目录 一、主要功能 二、硬件资源 三、程序编程 四、实现现象 一、主要功能 基于51单片机，DHT11温湿度检测，水位检测，通过LCD1602显示，超过阈值报警，继电器驱动电机转动。通过矩阵按键切换选择设置各项参数阈值。 …...
Docker 实践与应用举例
一、容器化Web应用： 创建一个Docker容器来运行一个简单的Web应用，例如一个基于Node.js的Express应用。首先，编写Dockerfile来定义容器的构建过程，然后使用Docker命令来构建和运行容器。 使用Docker Compose来定义和管理多个容器组…...
公开数据集网站分享
参考链接：常用的医学组织切片细胞图像数据集_细胞分割数据集-CSDN博客文章浏览阅读1.3w次，点赞32次，收藏133次。乳腺癌细胞图像数据集、血细胞图像数据集、HE染色切片、疟疾细胞图像图像识别、分类、分割_细胞分割数据集https://blog.csdn.ne…...
实验OSPF路由协议(课内实验)
实验1：OSPF路由协议 实验目的及要求： 通过实验，能够理解链路状态型路由协议OSPF协议的工作原理，掌握如何实现单区域 OSPFv2配置指令，能够熟练的应用各种OSPF协议相关的配置指令完善网络设计。掌握验证OSPFv2网络连接…...
GPU Puzzles讲解（一）
GPU-Puzzles项目可以让你学习到GPU编程和cuda核心并行编程的概念，通过一个个小问题让你理解cuda的编程和调用，创建共享显存空间，实现卷积和矩阵乘法等，通过每个小问题之后还会奖励一个狗狗小视频😁 下面是项目的仓库&…...
滚雪球学Oracle[1.3讲]：内存与进程架构
全文目录： 前言一、SGA的深度解析1.1 SGA的作用与构成SGA的大小与调整 1.2 数据库缓冲区缓存（DB Cache）DB Cache的工作原理案例演示：调整DB Cache的大小 1.3 共享池（Shared Pool）的构成与调优共享池的组成部…...
Nginx的正向与反向代理
一、Nginx简介 1. 什么是Nginx Nginx（发音为“engine-x”）是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，同时也是一个IMAP/POP3/SMTP代理服务器。Nginx是由俄罗斯的Igor Sysoev（伊戈尔赛索耶夫）为解决C10k问题（即…...
esp8266 at指令链接wifi时一直connect disconnest
那是你的连接wifi的名字密码有误或者热点有问题，看看热点是不是把设备拉入黑名单或者设置为5G或者连了校园网或者设置了最多链接设备...
基于SpringBoot博物馆游客预约系统【附源码】
基于SpringBoot博物馆游客预约系统 效果如下： 主页面 注册界面 展品信息界面 论坛交流界面 后台登陆界面 后台主界面 参观预约界面 留言板界面 研究背景 随着现代社会的快速发展和人们生活水平的提高，文化生活需求也在日益增加。博物馆作为传承文化、…...
【JVM】内存区域划分，类加载的过程，.class文件的格式
一个java写的程序，跑起来就得到了一个java进程，而java进程＝JVM上面运行的字节码指令 JVM是「java虚拟机」，负责解释执行java的指令 【JVM内存区域划分】 1.程序计数器（比较小的空间） 作用:保存了下一条…...
esp32-camera入门（基于ESP-IDF）
主要参考资料： ESP32-S2 Kaluga camera lcd 示例入门: https://blog.csdn.net/Marchtwentytwo/article/details/121121028 摄像头应用方案常见问题汇总: https://docs.espressif.com/projects/esp-faq/zh_CN/latest/application-solution/camera-application.html …...
react中类式组件与函数式组件的区别
在React中，类式组件（Class Components）与函数式组件（Functional Components）是两种不同的组件定义方式，它们各有特点，适用于不同的场景。以下是它们之间的主要区别： 一、定义与语法…...
【D3.js in Action 3 精译_030】3.5 给 D3 条形图加注图表标签（下）：Krisztina Szűcs 人物专访 + 3.6 本章小结
当前内容所在位置（可进入专栏查看其他译好的章节内容） 第一部分 D3.js 基础知识 第一章 D3.js 简介（已完结） 1.1 何为 D3.js？1.2 D3 生态系统——入门须知1.3 数据可视化最佳实践（上）1.3 数据可…...
【重学 MySQL】五十六、位类型
【重学 MySQL】五十六、位类型 定义赋值与使用注意事项应用场景 在MySQL数据库中，位类型（BIT类型）是一种用于存储位字段值的数据类型。 定义 BIT(n)表示n个位字段值，其中n是一个范围从1到64的整数。这意味着你可以存储从1位到64…...
Centos7 NTP客户端
目录 1. NTP客户端1.1 安装1.2 启动1.3 同步状态异常1.4 更改/etc/chrony.conf配置文件1.5 同步状态正常 1. NTP客户端 1.1 安装 如果chrony没有安装，可以使用以下命令安装 sudo yum install chrony1.2 启动 启动并设置开机自启 sudo systemctl start chronyd …...
手机号归属地查询-手机号归属地-手机号归属地-运营商归属地查询-手机号码归属地查询手机号归属地-运营商归属地
手机号归属地查询API接口是一种网络服务接口，允许开发者通过编程方式查询手机号码的注册地信息。关于快证签API接口提供的手机号归属地查询服务，以下是一些关键信息： 一、快证签API接口简介 快证签API接口可能是一个提供多种验证和查询服务…...
CoppeliaSim和Matlab建立远程连接教程
CoppeliaSim和Matlab建立远程连接教程 Matlab通过调用CoppeliaSim的远程API和库函数实现远程连接，为实现Matlab和CoppeliaSim的联合仿真做准备。 一、获取并查看版本信息 点击 Help 查看版本信息 使用的CoppeliaSim Edu版本为：4.4.0 位数：64bit 二、拷贝API函数和库文件…...
使用STS以及签名URL临时授权访问OSS资源
本文介绍JAVA如何使用STS以及签名URL临时授权访问OSS资源。 注意事项 由于STS临时账号以及签名URL均需设置有效时长，当您使用STS临时账号生成签名URL执行相关操作（例如上传、下载文件）时，以最小的有效时长为准。例如您的STS临时账…...
Next.js 14 使用 react-md-editor 编辑器 并更改背景颜色
1.简介 react-md-editor是一款markdown编辑器，本文介绍如何在Next.js中使用它。 2.安装 安装命令： npm install uiw/react-md-editor3.MD编辑器 markdown编辑器的使用： "use client" import MDEditor from uiw/react-md-edi…...
Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理
文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件：-（纯文本文件，二进制文件，数据格式文件） 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件：d（directory） 用来存放其他文件或子目录。 设备…...
CTF show Web 红包题第六弹
提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框，很难让人不联想到SQL注入，但提示都说了不是SQL注入，所以就不往这方面想了 先查看一下网页源码，发现一段JavaScript代码，有一个关键类ctfs…...
AI Agent与Agentic AI：原理、应用、挑战与未来展望
文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例：使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例：使用OpenAI GPT-3进…...
【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密
在实际项目中，用户注册、登录、修改密码等操作，都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输，在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...
CVPR2025重磅突破：AnomalyAny框架实现单样本生成逼真异常数据，破解视觉检测瓶颈！
本文介绍了一种名为AnomalyAny的创新框架，该方法利用Stable Diffusion的强大生成能力，仅需单个正常样本和文本描述，即可生成逼真且多样化的异常样本，有效解决了视觉异常检测中异常样本稀缺的难题，为工业质检、医疗影像…...
2.3 物理层设备
在这个视频中，我们要学习工作在物理层的两种网络设备，分别是中继器和集线器。首先来看中继器。在计算机网络中两个节点之间，需要通过物理传输媒体或者说物理传输介质进行连接。像同轴电缆、双绞线就是典型的传输介质，假设A节点要给…...
【把数组变成一棵树】有序数组秒变平衡BST，原来可以这么优雅！
【把数组变成一棵树】有序数组秒变平衡BST，原来可以这么优雅！ 🌱 前言：一棵树的浪漫，从数组开始说起 程序员的世界里，数组是最常见的基本结构之一，几乎每种语言、每种算法都少不了它。可你有没有想过，一组看似“线性排列”的有序数组，竟然可以**“长”成一棵平衡的二…...
RushDB开源程序 是现代应用程序和 AI 的即时数据库。建立在 Neo4j 之上
一、软件介绍 文末提供程序和源码下载 RushDB 改变了您处理图形数据的方式 — 不需要 Schema，不需要复杂的查询，只需推送数据即可。 二、Key Features ✨ 主要特点 Instant Setup: Be productive in seconds, not days 即时设置 ：在几秒钟…...
简单介绍C++中 string与wstring
在C中，string和wstring是两种用于处理不同字符编码的字符串类型，分别基于char和wchar_t字符类型。以下是它们的详细说明和对比： 1. 基础定义 string 类型：std::string 字符类型：char（通常为8位）…...
Selenium 查找页面元素的方式
Selenium 查找页面元素的方式 Selenium 提供了多种方法来查找网页中的元素，以下是主要的定位方式： 基本定位方式 通过ID定位 driver.find_element(By.ID, "element_id")通过Name定位 driver.find_element(By.NAME, "element_name"…...