怎么在单片机裸机程序中移植EasyLogger?
1、介绍
EasyLogger 是一款超轻量级、高性能的C日志库,非常适合对资源敏感的软件项目。例如:IoT产品、可穿戴设备、智能家居等等。相比log4c、zlog这些知名的C日志库,EasyLogger的功能更加简单,提供给用户的接口更少,但上手会很快,更多实用功能支持以插件形式进行动态扩展。
目前EasyLogger支持以下功能:
-
日志输出方式支持串口、Flash、文件等;
-
日志内容可包含级别、时间戳、线程信息、进程信息等;
-
支持多种操作系统,支持裸机;
-
各级别日志支持不同颜色显示;
EasyLogger的GitHub代码地址:
GitHub - armink/EasyLogger: An ultra-lightweight(ROM<1.6K, RAM<0.3k), high-performance C/C++ log library. | 一款超轻量级(ROM<1.6K, RAM<0.3k)、高性能的 C/C++ 日志库https://github.com/armink/EasyLogger
2、移植EasyLogger过程
2.1整体的移植思路
(1)添加源码到裸机工程中;
(2)实现需要的接口;
2.2 具体添加源码到工程的操作
在移植的时候,可以参考从上面的链接中下载的ZIP文件解压出来的EasyLogger-master项目的readme文档和demo工程。
通过这些可以对EasyLogger有一个大致的了解。docs中的API和port中的kernel.md有对于EasyLogger 核心功能移植说明和EasyLogger 核心功能 API 说明。重点看一下这部分!!!
然后准备一份裸机工程文件,将printf重定向到串口打印,准备好之后开始移植easylogger。
首先是将下载好的开源文件中的easylogger复制到裸机工程中。(本人使用的是STM32F407芯片的板子,仅有LED和串口两部分的代码)
将这个部分的源码,复制到准备好的裸机工程的third_lib文件夹下。然后打开keil工程,进行添加easylogger组件的源码文件。
-
port/elog_port.c
:elog移植接口文件; -
src/elog.c
: elog核心功能源码; -
src/elog_utils.c
:elog所用到的一些c库工具函数实现; -
src/elog_buf.c
(可选添加):elog缓冲输出模式源码; -
src/elog_async.c
(可选添加):elog异步输出模式源码;
在像上图中添加了以后,再将
easylogger/inc的
头文件路径添加到keil中。如下图:
对于串口的重定向部分的代码如下:(后续的输出日志信息要使用printf函数,所以需要进行添加这个串口重定向代码!)
int fputc(int ch, FILE *stream)
{/* 堵塞判断串口是否发送完成 */while((USART1->ISR & 0X40) == 0);/* 串口发送完成,将该字符发送 */USART1->TDR = (uint8_t) ch;return ch;
}
我将这部分代码放到了elog_port.c文件中,如下图:
2.3 实现elog移植接口
elog的移植接口都已经写好了,在elog_port.c
文件中,只需要在函数体中添加代码即可。
① elog初始化接口
ElogErrCode elog_port_init(void);
如果涉及到后续elog使用资源的初始化,比如动态申请分配缓冲区内存,可以放在此接口中,本文中保持默认。这个暂时不需要调用,因为该接口会在调用elog_init函数中被调用。
② elog日志输出接口(重点)
//开头添加
#include <stdio.h>
....void elog_port_output(const char *log, size_t size) {/* add your code here *///日志使用printf输出,printf已经重定向到串口USART1printf("%.*s", size, log); //%s表示字符串输出,.<十进制数>是精度控制格式符,输出字符时表示输出字符的位数
}
③ 日志输出上锁/解锁接口
该接口可以对日志输出接口进行上锁/解锁,以保证日志在并发输出时的正确性,本文中使用的是裸机程序,所以在此使用关闭全局中断来加锁,打开全局中断来解锁(STM32开关全局中断的方式很多,这里是直接操作 PRIMASK 寄存器来快速的屏蔽/打开全局中断):
//开头添加
#include "stm32f4xx.h"void elog_port_output_lock(void) {/* add your code here *///关闭全局中断__set_PRIMASK(1); //使用的是裸机程序,所以在此使用关闭全局中断来加锁,打开全局中断来解锁:
}/*** output unlock*/
void elog_port_output_unlock(void) {/* add your code here *///开启全局中断__set_PRIMASK(0);
}
④ 系统信息获取接口
elog提供了三个接口用来获取当前时间、获取进程号、获取线程号,因为本文中移植到裸机工程中,并且没有提供时间支持,所以这三个接口都返回空字符串。
/*** get current time interface** @return current time*/
const char *elog_port_get_time(void) { //elog提供了三个接口用来获取当前时间、获取进程号、获取线程号,因为本文中移植到裸机工程中,并且没有提供时间支持,所以这三个接口都返回空字符串/* add your code here */return "";}/*** get current process name interface** @return current process name*/
const char *elog_port_get_p_info(void) {/* add your code here */return "";
}/*** get current thread name interface** @return current thread name*/
const char *elog_port_get_t_info(void) {/* add your code here */return "";}
2.4 配置elog
elog的核心功能开启宏定义和核心参数宏定义都在配置文件elog_cfg.h
中,下面讲述其中重要的宏定义。 这三个地方要特别的注意,第一个是日志输出的总开关,该宏必须要在这里进行定义。第二个是换行符宏定义,修改成\r\n。第三个是带有颜色的日志输出开关,在这里进行定义。
移植时并没有添加异步输出和缓冲区输出的源码,所以将这两个功能关掉:到此为止,就算移植并且配置完成了,下面就可以进行使用了。
3、使用EasyLogger
3.1. 初始化elog
elog使用之前需要初始化,过程有三步:
① 初始化elog
/* 初始化elog */
void elog_init(void);
② 设置日志输出格式
void elog_set_fmt(uint8_t level, size_t set);
其中第一个参数表示设置哪个日志输出级别对应的输出格式,其二个参数是日志输出格式,枚举给出,可以自由组合搭配。
③ 启动elog
void elog_start(void);
接下来在main函数中的串口初始化函数之后,while(1)之前编写elog初始化代码:
/* 初始化elog */elog_init();elog_set_text_color_enabled(true); //要想五彩缤纷的日志,仅在elog_cfg.h中使能颜色输出还不够,还需要使用API开启输出/* 设置每个级别的日志输出格式 *///输出所有内容elog_set_fmt(ELOG_LVL_ASSERT, ELOG_FMT_ALL);//输出日志级别信息和日志TAGelog_set_fmt(ELOG_LVL_ERROR, ELOG_FMT_LVL | ELOG_FMT_TAG);elog_set_fmt(ELOG_LVL_WARN, ELOG_FMT_LVL | ELOG_FMT_TAG);elog_set_fmt(ELOG_LVL_INFO, ELOG_FMT_LVL | ELOG_FMT_TAG);//除了时间、进程信息、线程信息之外,其余全部输出elog_set_fmt(ELOG_LVL_DEBUG, ELOG_FMT_ALL & ~(ELOG_FMT_TIME | ELOG_FMT_P_INFO | ELOG_FMT_T_INFO));//输出所有内容elog_set_fmt(ELOG_LVL_VERBOSE, ELOG_FMT_ALL);/* 启动elog */elog_start();
3.2. elog日志输出
elog中每种级别都有一种完整方式,两种简化方式,使用时自行选择:
#define elog_assert(tag, ...)
#define elog_a(tag, ...) //简化方式1,每次需填写 LOG_TAG
#define log_a(...) //简化方式2,LOG_TAG 在文件顶部定义,使用前无需填写 LOG_TAG
比如上面这个elog_assert函数就有两种表达方法,我选择的是简化方式2。前两种在使用的时候只需要包含<elog.h>
头文件即可,第三种方式除了包含头文件之外,还需要在文件开始定义TAG宏定义,使用起来和printf相同。
首先在main.c文件开始定义TAG宏,包含头文件:
#define LOG_TAG "main" //使用简化方式2,LOG_TAG 在文件顶部定义,使用前无需填写 LOG_TAG(必须是在下面包含的头文件前进行定义,因为程序顺序执行)
#include "elog.h"
然后在main函数中编写的elog初始化代码之后,继续添加代码,测试elog的使用:
log_a("Hello EasyLogger!");log_e("Hello EasyLogger!");log_w("Hello EasyLogger!");log_i("Hello EasyLogger!");log_d("Hello EasyLogger!");log_v("Hello EasyLogger!");
然后再进行编译,烧写,使用串口助手查看串口输出:
另外串口助手无法显示颜色,如果想要输出有颜色的日志,请使用使用串口终端(Mobaxterm)查看串口输出!!
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