当前位置： 首页 > news >正文

【MATLAB代码】TDOA定位，4个基站、3个时间差、三维定位（可直接复制粘贴到MATLAB上运行）

news 2025/7/13 1:29:22

在这里插入图片描述

文章目录

  • 程序结构
  • 源代码
  • 运行结果
  • 代码结构
  • 输入输出解析

该MATLAB代码实现了基于时间差定位（TDOA, Time Difference of Arrival）的方法，使用最小二乘法在三维空间中估计一个未知点的位置。该算法利用一个主锚点和三个副锚点的已知位置，通过计算信号传播时间差来推算出目标位置。

程序结构

在这里插入图片描述

源代码

以下代码，复制粘贴到MATLAB的空脚本，即可运行：

% TDOA最小二乘求三维下的位置(1主锚点、3副锚点)
% author:Evand
% 作者联系方式VX:matlabfilter
% 2024-10-11/Ver

相关文章：

【MATLAB代码】TDOA定位，4个基站、3个时间差、三维定位（可直接复制粘贴到MATLAB上运行）

文章目录 程序结构源代码运行结果代码结构输入输出解析该MATLAB代码实现了基于时间差定位（TDOA, Time Difference of Arrival）的方法，使用最小二乘法在三维空间中估计一个未知点的位置。该算法利用一个主锚点和三个副锚点的已知位置，通过计算信号传播时间差来推算出目标位置…...

编程日记 2024/10/12 16:49:47

uniapp引入ThorUI的方法

1、下载文件 2、复制相应的文件除了pages 3、往项目中复制即可 4、引入即可实现 5、添加easycome自动引入...

编程日记 2024/10/12 16:44:41

面试官：手写一个New

在JavaScript中，new操作符主要用于创建一个对象示例。通过new操作符，可以创建一个新的对象，并将这个对象的原型链只想一个构造函数的原型对象，然后执行构造函数中的代码初始化这个新对象。 常见的new的使用为 new Array() new Set…...

编程日记 2024/10/12 16:42:39

merlion的dashboard打开方法

安装好merlion包后，在anaconda prompt中进行如下图操作： 先进入创建好的虚拟环境：conda activate merlion再执行命令：python -m merlion.dashboard在浏览器中手动打开图中的地址： http://127.0.0.1:8050 打开后的界面…...

编程日记 2024/10/12 16:41:37

自监督学习：引领机器学习的新革命

引言 自监督学习（Self-Supervised Learning）近年来在机器学习领域取得了显著进展，成为人工智能研究的热门话题。不同于传统的监督学习和无监督学习，自监督学习通过利用未标注数据生成标签，从而大幅降低对人工标注数据…...

编程日记 2024/10/12 16:39:35

Web安全常用工具 （持续更新）

前言 本文虽然是讲web相关工具，但在在安全领域，没有人是先精通工具，再上手做事的。鉴于web领域繁杂戎多的知识点（工具是学不完的，哭），如果你在本文的学习过程中遇到没有学过的知识点&#xff0…...

编程日记 2024/10/12 16:38:33

不踩坑，青龙面板小问题解决方案~

好久没写了，随手记录一下。 1. 新建目录 很多人跟我一样入坑的手机免root青龙面板，一般用的都是2.10.13版本。这个版本比较早，似乎没有新建目录的功能（也可能是我不会用哈哈），以下是对比图： 大家…...

编程日记 2024/10/12 16:35:26

2025秋招倒计时---招联金融

【投递方式】 直接扫下方二维码，或点击内推官网https://wecruit.hotjob.cn/SU61025e262f9d247b98e0a2c2/mc/position/campus，使用内推码 igcefb 投递） 【招聘岗位】 后台开发 前端开发 数据开发 数据运营 算法开发 技术运维 软件测试 产品策…...

编程日记 2024/10/12 16:29:53

基于yolov8、yolov5的果蔬检测系统（含UI界面、数据集、训练好的模型、Python代码）

项目介绍 项目中所用到的算法模型和数据集等信息如下： 算法模型：     yolov8、yolov8 SE注意力机制 或 yolov5、yolov5 SE注意力机制 ， 直接提供最少两个训练好的模型。模型十分重要，因为有些同学的电脑没有 GPU&#xff0…...

编程日记 2024/10/12 16:22:53

出海快报 | “三消+短剧”手游横空出世，黄油相机“出圈”日本市场，从Q1看日本手游市场趋势和机会

编者按：TopOn出海快报栏目为互联网出海从业者梳理出海热点，供大家了解行业最新发展态势。 1.“三消短剧”横空出世，融合创新手游表现亮眼 随着竞争的加剧，新产品想要突出重围，只能在游戏中加入额外的元素。第一次打开…...

编程日记 2024/10/12 16:18:30

Linux高效查日志命令介绍

说明：之前介绍Linux补充命令时，有介绍使用tail、grep命令查日志； Linux命令补充 今天发现仅凭这两条命令不够，本文扩展介绍一下。 命令一：查看日志开头 head -n 行数 日志路径如下，可以查看程序启动是否…...

编程日记 2024/10/12 16:17:28

非线性关卡设计

【GDC】如何设计完全非线性的单人关卡_DOOM (bilibili.com) 本文章算是此视频的简单笔记，更详细还请看视频 设计完全非线性关卡强调自由移动和沙盒式玩法，鼓励玩家进行不可预测的移动和空间探索。讲解者分享了设计此类关卡的具体步骤，包括明…...

编程日记 2024/10/12 16:15:26

Qt-链接数据库可视化操作

1. 概述 Qt 能够支持对常见数据库的操作，例如： MySQL、Oracle、SqlServer 等等。 Qt SQL模块中的API分为三层：驱动层、SQL接口层、用户接口层。 驱动层为数据库和SQL接口层之间提供了底层的桥梁。 SQL接口层提供了对数据库的访问&#xff0…...

编程日记 2024/10/12 16:12:23

萤火php端： 查询数据的时候报错： “message“: “Undefined index: pay_status“,

代码&#xff1a;getGoodsFromHistory <?php // ---------------------------------------------------------------------- // | 萤火商城系统 [ 致力于通过产品和服务&#xff0c;帮助商家高效化开拓市场 ] // -----------------------------------------------------…...

编程日记 2024/10/12 16:10:20

程序人生-2024我的个人总结

可能现在写个人总结比较早&#xff0c;但是眼看着还有三个月&#xff0c;今年就过去了&#xff0c;所以决定提前写写&#xff0c;今年对于我来说是不平凡的一年&#xff0c;先是加薪&#xff0c;之后求婚&#xff0c;以为快要走上人生巅峰的时候&#xff0c;被裁员&#xff0c;…...

编程日记 2024/10/12 16:08:17

SQL自学：什么是联结，如何编写使用联结的SELECT语句

在 SQL&#xff08;Structured Query Language&#xff0c;结构化查询语言&#xff09;的世界里&#xff0c;联结&#xff08;JOIN&#xff09;是一个强大且至关重要的概念。它允许我们从多个表中检索数据&#xff0c;从而实现更复杂的查询和数据分析。本文将深入探讨联结的概念…...

编程日记 2024/10/12 16:06:15

【C++】函数重载+引用

大家好&#xff0c;我是苏貝&#xff0c;本篇博客带大家了解C的函数重载和引用&#xff0c;如果你觉得我写的还不错的话&#xff0c;可以给我一个赞&#x1f44d;吗&#xff0c;感谢❤️ 目录 一. 预处理、编译、汇编、链接二. 函数重载1 概念2 C支持函数重载的原理—名字修饰…...

编程日记 2024/10/12 16:04:12

华为S5735交换机console密码重置和恢复出厂设置

比较简单&#xff0c;简单说就是进入bootload清除密码&#xff0c;然后进入default mode下重置密码。 1.开机按CtrlB&#xff0c;进入启动加载菜单&#xff08;BootLoad menu&#xff09; 拨电源重启交换机&#xff0c;大约开机10多秒的时候会出现提示按CtrlB可以进入BootLoa…...

编程日记 2024/10/12 16:03:10

Spring Security无脑使用

步骤1&#xff1a;添加Spring Security依赖 在你的Spring Boot项目的pom.xml文件中&#xff0c;添加Spring Security的依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-security</art…...

编程日记 2024/10/12 16:02:09

学习 PostgreSQL + Spring Boot 3 +mybatisplus整合过程中的报错记录

今天计划学习 PostgreSQL&#xff0c;并顺便尝试使用 Spring Boot 3.x 框架&#xff0c;打算整合 Spring Boot 3、PostgreSQL 和 MyBatis-Plus。整合后一直出现以下报错&#xff1a; 去AI上面搜了讲的是sqlSessionFactory 或 sqlSessionTemplate 没有正确配置 初始分析&#…...

编程日记 2024/10/12 16:01:08

测试微信模版消息推送

进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”&#xff0c;无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息&#xff1a; 关注测试号&#xff1a;扫二维码关注测试号。 发送模版消息&#xff1a; import requests da…...

编程新知 2025/7/11 8:43:52

Go 语言接口详解

Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中&#xff0c;接口是一种抽象类型&#xff0c;它定义了一组方法的集合&#xff1a; // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的&#xff1a; // 矩形结构体…...

编程新知 2025/7/7 11:11:25

华为OD机试-食堂供餐-二分法

import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...

编程新知 2025/7/11 13:24:35

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC ​编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 ​编辑参数重命名 RequestParam ​编辑​编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 ​编辑RequestBody ​…...

编程新知 2025/7/11 1:02:38

华硕a豆14 Air香氛版，美学与科技的馨香融合

在快节奏的现代生活中&#xff0c;我们渴望一个能激发创想、愉悦感官的工作与生活伙伴&#xff0c;它不仅是冰冷的科技工具&#xff0c;更能触动我们内心深处的细腻情感。正是在这样的期许下&#xff0c;华硕a豆14 Air香氛版翩然而至&#xff0c;它以一种前所未有的方式&#x…...

编程新知 2025/7/12 7:28:21

Yolov8 目标检测蒸馏学习记录

yolov8系列模型蒸馏基本流程&#xff0c;代码下载&#xff1a;这里本人提交了一个demo:djdll/Yolov8_Distillation: Yolov8轻量化_蒸馏代码实现 在轻量化模型设计中&#xff0c;**知识蒸馏&#xff08;Knowledge Distillation&#xff09;**被广泛应用&#xff0c;作为提升模型…...

编程新知 2025/7/12 13:11:26

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

编程新知 2025/7/12 19:16:45

NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND（贴片式TF卡）：驱动汽车智能革新的黄金组合

在汽车智能化的汹涌浪潮中&#xff0c;车辆不再仅仅是传统的交通工具&#xff0c;而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑&#xff0c;来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒&#xff08;T-Box&#xff09;方案&#xff1a;NXP S32K146 与…...

编程新知 2025/7/12 12:34:52

解决：Android studio 编译后报错\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt‘ to exist

现象&#xff1a; android studio报错&#xff1a; [CXX1409] D:\GitLab\xxxxx\app.cxx\Debug\3f3w4y1i\arm64-v8a\android_gradle_build.json : expected buildFiles file ‘D:\GitLab\xxxxx\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt’ to exist 解决&#xff1a; 不要动CMakeLists.…...

编程新知 2025/7/12 13:46:11

Vue ③-生命周期 || 脚手架

生命周期 思考&#xff1a;什么时候可以发送初始化渲染请求&#xff1f;&#xff08;越早越好&#xff09; 什么时候可以开始操作dom&#xff1f;&#xff08;至少dom得渲染出来&#xff09; Vue生命周期&#xff1a; 一个Vue实例从 创建 到 销毁 的整个过程。 生命周期四个…...

编程新知 2025/7/9 11:13:24