400行程序写一个实时操作系统(三):Sparrow的学习方法
千里之行始于足下,为了让大家的学习更加事半功倍,笔者将会介绍RTOS的学习方法。
可能很多人拿到一份源码,就想通过各种方式搞懂它,例如抄代码或者读代码。
笔者认为,单纯抄一个实时操作系统是没有任何用处的。比如对于Sparrow,它的程序仅仅有四百行,不到一天就可以抄完,但是又能收获什么呢?
老实说,笔者也干过抄源码和看源码这种事情,比如,笔者曾经抄过FreeRTOS五千多行源码,耗费了大量时间,也尝试看过linux内核源码,但是,这样的效率非常低,甚至是几乎没有任何用处。
读者可能会质疑和反对,但是,请听笔者细细分析原因。
首先,编程是一种结果向的产物,而不是过程,你看到的源码是不断修改后的结果,而不是过程。程序 = 数据结构 + 算法。我们想获得的,是代码的思路(通常是算法),编程是对我们算法的一种描述,而不是算法本身,这也就注定了,通过看源码理解思路,是低效的,因为源码并不等同于算法,如果有人直接将算法讲述给你,你再参考源码的具体实现,或者尝试编程实现,往往会收获更多,这才是学习编程最高效的方式。但是,可能有人会说:我上哪找人直接讲述源码?莫慌,笔者的这篇文章就是为了解决这些问题而写的。但在此之前,让笔者继续讨论那些没有必要的学习方式。
其次,不管是抄源码还是看源码,代码都是死的。编程产生的代码就是要运行在机器上的,也就注定了它面向的对象是计算机,而不是人本身,除非你的大脑是二进制的!没有运行的代码,毫无意义!快速学习一个项目,需要的是对项目深刻的理解,但是抄代码等行为,让我们的认知开始变得“趋利避害”,也就是说,我们往往会忽视那些细节,只重点关注我们看得懂的部分,走不出自己的舒适圈,谈何提高?
最后,学习一个项目,重要的是背后的基础知识,而不是项目本身。所谓冰山一角,便是如此。没有水下的冰山,何来一角冰山?为什么有的人常常能够举一反三,那是因为它理解了一个事物的本质,从而能够在这个基础上进行扩展。很多人看源码,却从来不思考更深层次的东西,只关注源码的浅层次的实现功能。
现在该让笔者介绍一些更加有用的学习方式了。
让程序先跑起来
笔者已经说过,程序面向的对象是机器,死的代码没有任何意义,只有计算机认可的代码才是好代码,通过观察运行的程序,笔者可以更加高效的推测程序运行的原理。
读日志
读者可以在运行的程序中加入各种printf,观察打印的日志,从而推测程序的执行思路,并且可以猜测程序的各种原理,并且通过日志来验证它。
带着目的去查看运行中的程序
通常,我们学习一个项目是为了学会其中的各种原理,那么我们必须要有目的,同时要有疑惑,当解决疑惑时,就是我们的提高。为了学习项目而学习项目是不可取的,你应该重点关注你得到了什么,以及如何去运行这些知识,而不是学完后仍然脑袋空空。
上手修改并调试
对程序的修改,是对我们的想法最好的验证,在调试过程中,我们对程序的理解会进一步加深。
明确程序只是算法的具体实现
程序 = 数据结构 + 算法。如果有一些优质的资料介绍代码的算法,笔者建议通过算法来看程序,而不是通过程序推测算法。
在后面的章节中,笔者将会先介绍Sparrow的基本原理以及算法,然后让Sparrow运行起来,通过gdb等软件,一步步执行程序并且介绍Sparrow的程序是怎样实现它的算法的。
Sparrow源码地址:skaiui2/SKRTOS_sparrow at source (github.com)
相关文章:
400行程序写一个实时操作系统(三):Sparrow的学习方法
千里之行始于足下,为了让大家的学习更加事半功倍,笔者将会介绍RTOS的学习方法。 可能很多人拿到一份源码,就想通过各种方式搞懂它,例如抄代码或者读代码。 笔者认为,单纯抄一个实时操作系统是没有任何用处的。比如对…...
为什么人工智能用 Python?
人工智能领域倾向于使用Python,主要归因于Python的多个显著优势: 简洁性与可读性:Python的语法设计简洁明了,代码易于阅读和理解,这对于涉及复杂算法和逻辑的人工智能项目尤为重要。它降低了编程门槛,使得…...
【C++差分数组】P1672何时运输的饲料
本文涉及知识点 C差分数组 C算法:前缀和、前缀乘积、前缀异或的原理、源码及测试用例 包括课程视频 P1672何时运输的饲料 原文比较啰嗦,我简述一下: 第x天运来F1(1<F1<1e6)千克的饲料,第D(1<2e3)天还剩F2&…...
Go基础知识:切片
数组 Go 数组的大小是固定的,其长度是其类型的一部分([4]int并且[5]int是不同的、不兼容的类型) var a [10]intb : [2]string{"Penn", "Teller"} b : [...]string{"Penn", "Teller"}package maini…...
Redis配置篇 - 指定Redis配置的三种方式,以及Redis配置文件介绍
文章目录 1 指定Redis配置的三种方式1.1 通过命令行参数来指定Redis配置1.2 通过配置文件来指定Redis配置1.3 在服务器运行时更改 Redis 配置 2 关于Redis配置文件 1 指定Redis配置的三种方式 1.1 通过命令行参数来指定Redis配置 在redis启动时,可以直接通过命…...
探索scikit-learn的datasets模块:数据集的加载与使用
引言 在机器学习和数据分析领域,数据集的选择和准备是至关重要的一步。scikit-learn库的datasets模块为我们提供了多种内置的数据集,方便我们进行模型训练和测试。这些数据集既有大型的数据集,也有便于教学和初步探索的小型数据集。本文将重…...
手机使用技巧:8 个 Android 锁屏移除工具 [解锁 Android]
有时候,您会被锁定在自己的 Android 设备之外,而且似乎不可能重新进入。 一个例子就是你买了一部二手手机,后来发现无法使用。另一种情况是你忘记了屏幕锁定密码和用于验证密码的 Google 帐户凭据。这种情况很少见,但确实会发生&…...
SSL 协议(HTTPS 协议的关键)
所谓的协议 协议只是一种规则,你不按规则来就无法和目标方进行你的工作 协议说白了只是人定的规则,任何人都可以定协议 我们不需要太了解细节,这些是制定和完善协议的人去做的,我们只需要知道协议的一个大概 一、SSL 协议 1、…...
test_2_27(C指针)
test_2_27 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1#include <stdio.h>使用指针数组来模拟实现二维数组int main() {int* arr[10];//指针数组int arr1[] { 1,2,3,4,5 };int arr2[] { 2,3,4,5,6 };int arr3[] { 3,4,5,6,7 };int* arr[3] {arr1, arr2, arr3};int i 0;for …...
设计模式——门面模式 | 外观模式
哈喽,各位盆友们!我是你们亲爱的学徒小z,今天给大家分享的文章是设计模式的——门面模式。 文章目录 定义通用类图1.通用结构2.优点3.缺点 使用场景注意事项1.一个子系统可以有多个门面2.门面不参与子系统内的业务逻辑 定义 定义:…...
FPGA时序分析和约束学习笔记(1、FPGA基本原理)
FPGA时序分析和约束学习笔记-(1、FPGA基本原理) Field现场Programmable可编程Gate门Array阵列 1、FPGA基本资源组成 可编程逻辑功能块(logic elements ,缩写LE) 片内互联线(interconnect,缩写…...
VMware桥接模式无法连接网络
windows下打开控制面板,找到WLAN,记住下面的名称(带有VMware的都是虚拟机的网卡,要找到物理主机的网卡) 回到VMware,编辑——打开虚拟网络编辑器 桥接选择上面的WLAN下的网络名称,确定即可。&…...
YOLO11改进|卷积篇|引入空间通道重组卷积ScConv
目录 一、【SCConv】卷积1.1【SCConv】卷积介绍1.2【SCConv】核心代码 二、添加【SCConv】卷积2.1STEP12.2STEP22.3STEP32.4STEP4 三、yaml文件与运行3.1yaml文件3.2运行成功截图 一、【SCConv】卷积 1.1【SCConv】卷积介绍 SCConv 模块提供了一种新的视角来看待CNNs的特征提取…...
Java:方法详解
目录 一.什么是方法(method) 二.方法定义 三.方法中实参和形参的关系 四.方法重载 五.递归 一.什么是方法(method) 方法就是一个代码片段,再C语言中我们曾经学过一个类似的方式——函数,他们都是将具有独立功能的代码组织成一个整体,形成…...
Python 三方库下载安装
Python 三方库下载安装 1、在线安装 pip install pandas # 直接安装 python -m pip install pandas # 使用指定Python中的pip进行安装 pip install pandas1.2.3 # 安装指定版本 pip install pandas -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.…...
使用npm i报错node-sass失败问题解决
node 版本:v14.15.4 解决方法: npm config set sass_binary_sitehttps://npmmirror.com/mirrors/node-sass设置完之后,再npm i 就可以下载成功 亲测有效...
vite+vue3实现动态路径导入
最近在做一个项目有个需求: 项目图片分为英语,中文,德语 ,我将这些图片存放到/image/language/下面的每个语言的文件夹内,如en,zh-cn文件夹下面存放对应的语言的图片,如果在代码里面写路径的话,除了要写一堆路径还要判断不同的语言,非常麻烦,但是在vue3vite里面import导入的是加…...
JAVA——File类
目录 1.概述 2.构造方法 a.根据文件路径创建文件对象 b.根据父级路径和子级路径创建对象 c.根据File表示的路径和String表示路径进行拼接 3.常见方法 a.判断文件是否存在 b.判断文件是否为文件夹 c.判断是否为文件 d.获取文件大小 e.获取文件的绝对路径 f.获取定义…...
掌握Postman,开启API测试新纪元!
Postman是一款流行的API测试工具和开发环境,旨在简化API开发过程、测试和文档编制。它提供了一套功能强大的工具,帮助开发人员更轻松地构建、测试和调试Web服务。 Postman 工具的优势 Postman 可以快速构建请求、还可以保存以后再使用。 Postman 还提…...
JAVA-数据结构-排序
1.直接插入排序 1.原理:和玩扑克牌一样,从左边第二个牌开始,选中这个,和前面的所有牌比较,插在合适的位置 public static void insertsort(int[] arr){//直接插入排序for (int i 1; i < arr.length; i) {//此循环…...
生成xcframework
打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式,可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...
idea大量爆红问题解决
问题描述 在学习和工作中,idea是程序员不可缺少的一个工具,但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题,发现无法跳转,无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题,但是程序依然可以启动。 问题解决…...
<6>-MySQL表的增删查改
目录 一,create(创建表) 二,retrieve(查询表) 1,select列 2,where条件 三,update(更新表) 四,delete(删除表…...
【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】
第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...
将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化,来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思?
Otsu 是一种自动阈值化方法,用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理,能够自动确定一个阈值,将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...
ffmpeg(四):滤镜命令
FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具,可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下: ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜: ffmpeg…...
基于Docker Compose部署Java微服务项目
一. 创建根项目 根项目(父项目)主要用于依赖管理 一些需要注意的点: 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件,否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...
(转)什么是DockerCompose?它有什么作用?
一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用,而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件,通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...
Spring数据访问模块设计
前面我们已经完成了IoC和web模块的设计,聪明的码友立马就知道了,该到数据访问模块了,要不就这俩玩个6啊,查库势在必行,至此,它来了。 一、核心设计理念 1、痛点在哪 应用离不开数据(数据库、No…...
Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解
目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...
