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ESP32C3 开发板在Linux环境下,进行JTAG 调试演示-启明云端乐鑫代理商

JTAG 调试教程

本教程主要演示 esp32c3 开发板在 linux 环境下,通过 vscode 的 esp-idf 插件使用 jtag 调试工具。

esp32c3 不但内置了USB-JTAG,还内置了USB-SERIAL,仅需要一根USB线即可实现下载和调试仿真。

下面演示调试仿真的过程。

创建工程

使用 vscode 中的 esp-idf 插件,创建一个 以hello_world 为模版的工程。

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编译烧录

通过一根数据线,将 esp32c3 开发板连接到 PC,选择所使用的设备类型和串口设备号
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编译程序,并将编译生成的固件烧录到 esp32c3 开发板中
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jtag连线

烧录完毕后,将数据线拔出。用另一个数据线,将四根线引出,分别对应 esp32c3 开发板的四个引脚
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调试仿真

重新选择所使用的串口设备号
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在 esp-idf 插件中打开 Openocd Server,开始 Debug。(Debug前需确保已经编译并烧录固件)
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短暂等待过后可以看到屏幕下方变为橙色,屏幕上方会出现 Debug 的操作框
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点击操作框左侧继续调试程序,可以看到下方正常运行,helloworld程序中自带重启操作
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在程序中添加一个bug,重新编译烧录后再执行 Debug,可以看见自动停在了 bug 发生的位置
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