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ICM20948 DMP代码详解（85）

news 2025/12/27 7:43:06

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（84）

上一回解析了inv_icm20948_ctrl_enable_sensor函数的大部分代码，只剩下一行代码没有解析。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_ctrl_enable_sensor函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseControl.c中，如下：

int inv_icm20948_ctrl_enable_sensor(struct inv_icm20948 *s, unsigned char androidSensor, unsigned char enable)
{int result = 0;if(sensor_needs_compass(androidSensor))if(!inv_icm20948_get_compass_availability(s))return -1;inv_icm20948_prevent_lpen_control(s);if( s->mems_put_to_sleep ) {s->mems_put_to_sleep = 0;result |&#

ICM20948 DMP代码详解（85）

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（84）上一回解析了inv_icm20948_ctrl_enable_sensor函数的大部分代码，只剩下一行代码没有解析。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_ctrl_enable_sensor函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948Data…...

编程日记 2024/10/18 10:23:11

深入解析：Linux tcpdump命令在网络流量分析中的实战应用

tcpdump是一个强大的命令行工具，用于捕获和分析TCP、UDP、ICMP等协议的网络流量。功能与用途捕获网络流量：tcpdump可以捕获和显示来自本地计算机或通过网络传输的数据包，提供有关数据包的详细信息，如源和目的IP地址、端口号、…...

编程日记 2024/10/18 10:21:08

Java集合常见知识总结（上）

Java 集合概览 Java 集合，也叫作容器，主要是由两大接口派生而来：一个是 Collection接口，主要用于存放单一元素；另一个是 Map 接口，主要用于存放键值对。对于Collection 接口，下面又有三个主要的…...

编程日记 2024/10/18 10:19:06

【算法】力扣:K个一组反转链表

前置知识数据结构-链表反转部分链表算法题的手写栈使用难度： 初阶：使用容器， 难度中等。进阶：纯coding修改指针 ，难度中等，虽然leetcode是困难题。不过更加注重细节。题目：反转 k 组中的…...

编程日记 2024/10/18 10:15:02

Matlab报错——错误使用 vertcat

错误提示： 原因： 这个错误表明 segment_lengths 的维度和 0 不一致。在 MATLAB 中，有时，diff 函数的输出可能是行向量，而segment_lengths 应该是一个列向量才能与 0 正确连接。解决方法： 使用转置操作 …...

编程日记 2024/10/18 10:14:00

【如何获取股票数据10】Python、Java等多种主流语言实例演示获取股票行情api接口之沪深A股历史分时KDJ数据获取实例演示及接口API说明文档

最近一两年内，股票量化分析逐渐成为热门话题。而从事这一领域工作的第一步，就是获取全面且准确的股票数据。因为无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据还是基本面信息，这些数据都是我们进行量化分析时不可或缺的宝贵资源。我们的主要任…...

编程日记 2024/10/18 10:12:58

进入 Searing-66 火焰星球：第一周游戏指南

Alpha 第四季已开启，穿越火焰星球 Searing-66，带你开启火热征程。准备好勇闯炙热的沙漠，那里有无情的高温和无情的挑战在等待着你。从高风险的烹饪对决到炙热的冒险，Searing-66 将把你的耐力推向极限。带上充足的水，天…...

编程日记 2024/10/18 10:11:57

考研论坛设计小程序ssm+论文源码调试讲解

2相关技术 2.1微信小程序小程序是一种新的开放能力，开发者可以快速地开发一个小程序。小程序可以在微信内被便捷地获取和传播，同时具有出色的使用体验。尤其拥抱微信生态圈，让微信小程序更加的如虎添翼，发展迅猛。 2.2 MYSQL数据…...

编程日记 2024/10/18 10:09:55

JAVA笔记 | EasyExcel创建带有简单下拉框的导入模板

目录前文业务需求具体代码新增Handler 控制层前文 SpringBoot笔记 | EasyExcel导入导出及基于模板导出_easyexcel模板导出-CSDN博客业务需求需要一个导出模板。一个列需要填写固定的值，或者方便用户填写。自己需求，几个固定的字段对应固…...

编程日记 2024/10/18 10:08:54

【含开题报告+文档+PPT+源码】贫困儿童一对一扶贫帮扶系统设计与实现

开题报告根据《中华人民共和国慈善法》第五十八条规定，慈善组织确定慈善受益人，应当坚持公开、公平、公正的原则，不得指定慈善组织管理人员的利害关系人作为受益人[2]。以上所列举的平台基本没有做到公开、公平、公正的原则，例如…...

编程日记 2024/10/18 10:07:52

多系统萎缩不慌张，这些维生素是你的“隐形盾牌”！️

在这个快节奏的时代，健康成为了我们最宝贵的财富。而对于多系统萎缩（MSA）的患者来说，合理的营养补充更是维护身体机能、提升生活质量的关键一步。今天，就让我们一起揭秘那些能够成为多系统萎缩患者“守护神”的维生素吧…...

编程日记 2024/10/18 10:05:50

IGFBP7：免疫治疗新靶点

前言胰岛素样生长因子结合蛋白7（IGFBP7）是胰岛素超家族的生长促进肽成员，可与胰岛素和IGF结合，调控细胞生长和分化。IGFBP7在不同的肿瘤类型中表现出抑制或促进肿瘤生长的“自相矛盾”活性。研究发现IGFBP7可增强治疗性单克隆…...

编程日记 2024/10/18 10:04:48

深度学习模型的架构与应用：技术解析与未来展望

1. 引言深度学习（Deep Learning）模型是当代人工智能的核心技术之一，广泛应用于语音识别、计算机视觉、自然语言处理、推荐系统等众多领域。深度学习通过构建多层神经网络，能够自动从大规模数据中学习复杂的特征和模式，其应用成果不仅推动了技术的飞跃，也带来了智能化产…...

编程日记 2024/10/18 10:03:47

机器学习——主要分类

前言： 机器学习是人工智能的重要分支之一，它通过分析数据来构建模型，并通过这些模型进行预测、分类或决策。随着数据量的迅速增长，机器学习在多个领域展现出巨大的应用潜力，推动了科技的进步。根据学习方式和数据的使用…...

编程日记 2024/10/18 10:01:45

Java密封类（Sealed Classes）增强详解

Java密封类（Sealed Classes）增强详解 Java 17引入了一个重要的新特性——密封类（Sealed Classes），这一特性旨在增强Java编程语言的能力，提供了一种机制来限制哪些类可以继承一个给定的类或者实现一个给定的…...

编程日记 2024/10/18 10:00:44

鸿蒙如何自动生成二维码？QRCode组件

QRCode 用于显示单个二维码的组件。说明： 该组件从API Version 7开始支持。后续版本如有新增内容，则采用上角标单独标记该内容的起始版本。二维码组件的像素点数量与内容有关，当组件尺寸过小时，可能出现无法展示内容的情况&…...

编程日记 2024/10/18 9:55:37

【分布式知识】MapReduce详细介绍

文章目录 MapReduce概述1. MapReduce编程模型Map阶段Reduce阶段 2. Shuffle和Sort阶段3. MapReduce作业的执行流程4. MapReduce的优化和特性5. MapReduce的配置和调优 MapReduce局限性相关文献 MapReduce概述 MapReduce是一个分布式计算框架，它允许用户编写可以在大…...

编程日记 2024/10/18 9:50:29

JAVA八股

快速失败（fail-fast） 设计的目的是为了避免在遍历时对集合进行并发修改，从而引发潜在的不可预料的错误。通过迭代器遍历集合时修改集合： 如果你使用Iterator遍历集合，然后直接使用集合的修改方法（如add(…...

编程日记 2024/10/18 9:49:28

关于武汉芯景科技有限公司的限流开关芯片XJ6288开发指南（兼容SY6288)

一、芯片引脚介绍 1.芯片引脚二、系统结构图三、功能描述 1.EN引脚控制IN和OUT引脚的通断 2.OCB引脚指示状态 3.过流自动断开...

编程日记 2024/10/18 9:46:25

指令：计算机的语言(五)

2.9 人机交互 ASCII与二进制对应表略字节转移指令 lbu：加载无符号字节，从内存中加载1个字节，放在寄存器最右边8位。 sb：存储字节指令，从寄存器的最右边取1个字节并将其写入内存。复制1个字节顺序如下&#xf…...

编程日记 2024/10/18 9:45:24

AI-调查研究-01-正念冥想有用吗？对健康的影响及科学指南

点一下关注吧！！！非常感谢！！持续更新！！！ 🚀 AI篇持续更新中！（长期更新） 目前2025年06月05日更新到： AI炼丹日志-28 - Aud…...

编程新知 2025/12/25 1:39:24

逻辑回归：给不确定性划界的分类大师

想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...

编程新知 2025/10/27 21:25:04

srs linux

下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口默认RTMP接收推流端口是1935，SRS管理页面端口是8080，可…...

编程新知 2025/12/19 0:15:23

【算法训练营Day07】字符串part1

文章目录反转字符串反转字符串II替换数字反转字符串题目链接：344. 反转字符串双指针法，两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...

编程新知 2025/8/27 14:38:58

NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...

编程新知 2025/12/21 4:29:36