ICM20948 DMP代码详解（85）
接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（84）
上一回解析了inv_icm20948_ctrl_enable_sensor函数的大部分代码，只剩下一行代码没有解析。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_ctrl_enable_sensor函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseControl.c中，如下：
int inv_icm20948_ctrl_enable_sensor(struct inv_icm20948 *s, unsigned char androidSensor, unsigned char enable)
{int result = 0;if(sensor_needs_compass(androidSensor))if(!inv_icm20948_get_compass_availability(s))return -1;inv_icm20948_prevent_lpen_control(s);if( s->mems_put_to_sleep ) {s->mems_put_to_sleep = 0;result |&#相关文章：
ICM20948 DMP代码详解（85）
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深入解析：Linux tcpdump命令在网络流量分析中的实战应用
tcpdump是一个强大的命令行工具，用于捕获和分析TCP、UDP、ICMP等协议的网络流量。 功能与用途 捕获网络流量：tcpdump可以捕获和显示来自本地计算机或通过网络传输的数据包，提供有关数据包的详细信息，如源和目的IP地址、端口号、…...
Java集合常见知识总结（上）
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【算法】力扣:K个一组反转链表
前置知识 数据结构-链表反转部分链表算法题的手写栈使用 难度： 初阶：使用容器， 难度中等。进阶：纯coding修改指针 ，难度中等，虽然leetcode是困难题。不过更加注重细节。 题目：反转 k 组中的…...
Matlab报错——错误使用 vertcat
错误提示： 原因： 这个错误表明 segment_lengths 的维度和 0 不一致。在 MATLAB 中，有时，diff 函数的输出可能是行向量，而segment_lengths 应该是一个列向量才能与 0 正确连接。 解决方法： 使用转置操作 …...
【如何获取股票数据10】Python、Java等多种主流语言实例演示获取股票行情api接口之沪深A股历史分时KDJ数据获取实例演示及接口API说明文档
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进入 Searing-66 火焰星球：第一周游戏指南
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考研论坛设计小程序ssm+论文源码调试讲解
2相关技术 2.1微信小程序 小程序是一种新的开放能力，开发者可以快速地开发一个小程序。小程序可以在微信内被便捷地获取和传播，同时具有出色的使用体验。尤其拥抱微信生态圈，让微信小程序更加的如虎添翼，发展迅猛。 2.2 MYSQL数据…...
JAVA笔记 | EasyExcel创建带有简单下拉框的导入模板
目录 前文 业务需求 具体代码 新增Handler 控制层 前文 SpringBoot笔记 | EasyExcel导入导出及基于模板导出_easyexcel模板导出-CSDN博客 业务需求 需要一个导出模板。一个列需要填写固定的值，或者方便用户填写。 自己需求，几个固定的字段对应固…...
【含开题报告+文档+PPT+源码】贫困儿童一对一扶贫帮扶系统设计与实现
开题报告 根据《中华人民共和国慈善法》第五十八条规定，慈善组织确定慈善受益人，应当坚持公开、公平、公正的原则，不得指定慈善组织管理人员的利害关系人作为受益人[2]。以上所列举的平台基本没有做到公开、公平、公正的原则，例如…...
多系统萎缩不慌张，这些维生素是你的“隐形盾牌”！️
在这个快节奏的时代，健康成为了我们最宝贵的财富。而对于多系统萎缩（MSA）的患者来说，合理的营养补充更是维护身体机能、提升生活质量的关键一步。今天，就让我们一起揭秘那些能够成为多系统萎缩患者“守护神”的维生素吧…...
IGFBP7：免疫治疗新靶点
前 言 胰岛素样生长因子结合蛋白7（IGFBP7）是胰岛素超家族的生长促进肽成员，可与胰岛素和IGF结合，调控细胞生长和分化。IGFBP7在不同的肿瘤类型中表现出抑制或促进肿瘤生长的“自相矛盾”活性。研究发现IGFBP7可增强治疗性单克隆…...
深度学习模型的架构与应用：技术解析与未来展望
1. 引言 深度学习（Deep Learning）模型是当代人工智能的核心技术之一，广泛应用于语音识别、计算机视觉、自然语言处理、推荐系统等众多领域。深度学习通过构建多层神经网络，能够自动从大规模数据中学习复杂的特征和模式，其应用成果不仅推动了技术的飞跃，也带来了智能化产…...
机器学习——主要分类
前言： 机器学习是人工智能的重要分支之一，它通过分析数据来构建模型，并通过这些模型进行预测、分类或决策。随着数据量的迅速增长，机器学习在多个领域展现出巨大的应用潜力，推动了科技的进步。根据学习方式和数据的使用…...
Java密封类（Sealed Classes）增强详解
Java密封类（Sealed Classes）增强详解 Java 17引入了一个重要的新特性——密封类（Sealed Classes），这一特性旨在增强Java编程语言的能力，提供了一种机制来限制哪些类可以继承一个给定的类或者实现一个给定的…...
鸿蒙如何自动生成二维码？QRCode组件
QRCode 用于显示单个二维码的组件。 说明： 该组件从API Version 7开始支持。后续版本如有新增内容，则采用上角标单独标记该内容的起始版本。 二维码组件的像素点数量与内容有关，当组件尺寸过小时，可能出现无法展示内容的情况&…...
【分布式知识】MapReduce详细介绍
文章目录 MapReduce概述1. MapReduce编程模型Map阶段Reduce阶段 2. Shuffle和Sort阶段3. MapReduce作业的执行流程4. MapReduce的优化和特性5. MapReduce的配置和调优 MapReduce局限性相关文献 MapReduce概述 MapReduce是一个分布式计算框架，它允许用户编写可以在大…...
JAVA八股
快速失败（fail-fast） 设计的目的是为了避免在遍历时对集合进行并发修改，从而引发潜在的不可预料的错误。 通过迭代器遍历集合时修改集合： 如果你使用Iterator遍历集合，然后直接使用集合的修改方法（如add(…...
关于武汉芯景科技有限公司的限流开关芯片XJ6288开发指南（兼容SY6288)
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指令：计算机的语言(五)
2.9 人机交互 ASCII与二进制 对应表略 字节转移指令 lbu：加载无符号字节，从内存中加载1个字节，放在寄存器最右边8位。 sb：存储字节指令，从寄存器的最右边取1个字节并将其写入内存。 复制1个字节顺序如下…...
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spring处理使用静态工厂方法获取bean实例，也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下： 定义实例工厂类（Java代码），定义实例工厂（xml），定义调用实例工厂ÿ…...
uniapp中使用aixos 报错
问题： 在uniapp中使用aixos，运行后报如下错误： AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...
【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分
一、项目背景回顾 前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。 本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计，提升代码结构的可维护性与扩展性。 二、服务端模块设计目标 高内聚低耦合：各模块职责清晰，便于独立开发…...
ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效
现象：window.addEventListener监听touch无效，划不动屏幕，但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因：这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作，从而会影响…...
学习STC51单片机32（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏2
每日一言 今天的每一份坚持，都是在为未来积攒底气。 案例：OLED显示一个A 这边观察到一个点，怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 ： 如果代码里信号切换太快（比如 SDA 刚变，SCL 立刻变&#…...
Linux --进程控制
本文从以下五个方面来初步认识进程控制： 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程，创建出来的进程就是子进程，原来的进程为父进程。…...
vulnyx Blogger writeup
信息收集 arp-scan nmap 获取userFlag 上web看看 一个默认的页面，gobuster扫一下目录 可以看到扫出的目录中得到了一个有价值的目录/wordpress，说明目标所使用的cms是wordpress，访问http://192.168.43.213/wordpress/然后查看源码能看到 这…...
基于Java+VUE+MariaDB实现（Web）仿小米商城
仿小米商城 环境安装 nodejs maven JDK11 运行 mvn clean install -DskipTestscd adminmvn spring-boot:runcd ../webmvn spring-boot:runcd ../xiaomi-store-admin-vuenpm installnpm run servecd ../xiaomi-store-vuenpm installnpm run serve 注意：运行前…...
Linux 下 DMA 内存映射浅析
序 系统 I/O 设备驱动程序通常调用其特定子系统的接口为 DMA 分配内存，但最终会调到 DMA 子系统的dma_alloc_coherent()/dma_alloc_attrs() 等接口。 关于 dma_alloc_coherent 接口详细的代码讲解、调用流程，可以参考这篇文章，我觉得写的非常…...
加密通信 + 行为分析：运营商行业安全防御体系重构
在数字经济蓬勃发展的时代，运营商作为信息通信网络的核心枢纽，承载着海量用户数据与关键业务传输，其安全防御体系的可靠性直接关乎国家安全、社会稳定与企业发展。随着网络攻击手段的不断升级，传统安全防护体系逐渐暴露出局限性&a…...