ICM20948 DMP代码详解（85）
接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（84）
上一回解析了inv_icm20948_ctrl_enable_sensor函数的大部分代码，只剩下一行代码没有解析。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_ctrl_enable_sensor函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseControl.c中，如下：
int inv_icm20948_ctrl_enable_sensor(struct inv_icm20948 *s, unsigned char androidSensor, unsigned char enable)
{int result = 0;if(sensor_needs_compass(androidSensor))if(!inv_icm20948_get_compass_availability(s))return -1;inv_icm20948_prevent_lpen_control(s);if( s->mems_put_to_sleep ) {s->mems_put_to_sleep = 0;result |&#相关文章：
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开题报告 根据《中华人民共和国慈善法》第五十八条规定，慈善组织确定慈善受益人，应当坚持公开、公平、公正的原则，不得指定慈善组织管理人员的利害关系人作为受益人[2]。以上所列举的平台基本没有做到公开、公平、公正的原则，例如…...
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IGFBP7：免疫治疗新靶点
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