ICM20948 DMP代码详解（85）
接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（84）
上一回解析了inv_icm20948_ctrl_enable_sensor函数的大部分代码，只剩下一行代码没有解析。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_ctrl_enable_sensor函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseControl.c中，如下：
int inv_icm20948_ctrl_enable_sensor(struct inv_icm20948 *s, unsigned char androidSensor, unsigned char enable)
{int result = 0;if(sensor_needs_compass(androidSensor))if(!inv_icm20948_get_compass_availability(s))return -1;inv_icm20948_prevent_lpen_control(s);if( s->mems_put_to_sleep ) {s->mems_put_to_sleep = 0;result |&#相关文章：
ICM20948 DMP代码详解（85）
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Matlab报错——错误使用 vertcat
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进入 Searing-66 火焰星球：第一周游戏指南
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考研论坛设计小程序ssm+论文源码调试讲解
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【含开题报告+文档+PPT+源码】贫困儿童一对一扶贫帮扶系统设计与实现
开题报告 根据《中华人民共和国慈善法》第五十八条规定，慈善组织确定慈善受益人，应当坚持公开、公平、公正的原则，不得指定慈善组织管理人员的利害关系人作为受益人[2]。以上所列举的平台基本没有做到公开、公平、公正的原则，例如…...
多系统萎缩不慌张，这些维生素是你的“隐形盾牌”！️
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IGFBP7：免疫治疗新靶点
前 言 胰岛素样生长因子结合蛋白7（IGFBP7）是胰岛素超家族的生长促进肽成员，可与胰岛素和IGF结合，调控细胞生长和分化。IGFBP7在不同的肿瘤类型中表现出抑制或促进肿瘤生长的“自相矛盾”活性。研究发现IGFBP7可增强治疗性单克隆…...
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【分布式知识】MapReduce详细介绍
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MedMamba代码解释及用于糖尿病视网膜病变分类
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全栈开发小项目
用到的技术栈： nodejswebpackknockoutmongodbPM2rabbitmq 以下是一个综合指南，展示如何将 Node.js、Webpack、Knockout.js、MongoDB、PM2 和 RabbitMQ 集成到一个项目中。 我们将在这一项目中添加 RabbitMQ，用于处理消息队列。这对于任务分…...
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【服务器知识】Tomcat简单入门
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