当前位置： 首页 > news >正文

RT-Thread之STM32使用定时器实现输入捕获

news 2025/12/24 21:33:56

前言

基于RT-Thread的STM32开发，配置使用定时器实现输入捕获。
比如配置特定通道捕获上升沿，该通道对应的引脚有上升沿信号输入，则触发捕获中断。

一、新建工程

在这里插入图片描述

二、工程配置

1、打开CubeMX 进行工程配置

在这里插入图片描述

2、时钟使用外部高速晶振

在这里插入图片描述

3、配置下载口

在这里插入图片描述

4、配置时钟树

在这里插入图片描述

5、打开串口一调试输出

在这里插入图片描述

6、配置定时器三，打算用定时器三的通道一做输入捕获。

在这里插入图片描述

7、生成.c和.h文件

在这里插入图片描述

8、生成代码

在这里插入图片描述

三、代码编写

1、先编译一下工程，出现如下报错

在这里插入图片描述

2、修改芯片支持包版本

在这里插入图片描述

3、将0.2.3降版本为0.2.2

在这里插入图片描述

4、确认切换

在这里插入图片描述

5、点击确定去下载资源

在这里插入图片描述

6、下载0.2.2版本

在这里插入图片描述

7、下载完成后再进行切换

在这里插入图片描述

8、切换完成后，再进行编译，无报错无警告

在这里插入图片描述

9、使能定时器模块

在这里插入图片描述

10、打开定时器驱动程序

在这里插入图片描述

11、找到CubeMX生成的 MX_TIM3_Init()进入进去

在这里插入图片描述

12、长这样

在这里插入图片描述

13、找到这个函数HAL_TIM_Base_MspInit

在这里插入图片描述

14、把它放到MX_TIM3_Init()定时器三初始化函数的这个位置

在这里插入图片描述

15、在HAL_TIM_Base_MspInit这个函数里写上开启定时器三的中断。

在这里插入图片描述

16、最后再在定时器三的初始化函数里写上开启定时器三通道一的输入捕获。

在这里插入图片描述

17、回到主函数，在函数开始时进行定时器三的初始化，编译发现报错，说函数未定义

在这里插入图片描述

18、找到该函数，将前面的static关键字去掉

在这里插入图片描述

19、前面的声明这也要去掉

在这里插入图片描述

20、再编译，无报错无警告

在这里插入图片描述

21、再看看定时器三的初始化函数，这里是输入捕获的触发边沿，可以根据需要进行修改

在这里插入图片描述

22、在主函数这里写上输入捕获中断函数

在这里插入图片描述

23、打开CubeMX查看确认一下TIM3通道一的引脚号，我这里是PA6，也就是说当PA6引脚捕获到上升沿信号时，就会进入捕获中断。

在这里插入图片描述

24、进入HAL_TIM_Base_MspInit()函数，配置捕获引脚为下拉输入。

在这里插入图片描述

25、board.h里要打开TIM3

在这里插入图片描述

26、再配置一下时钟，RTT默认使用的是内部时钟，找到CubeMX生成的SystemClock_Config()时钟配置函数，将其复制到drv.clk.c里面来

在这里插入图片描述

27、然后在时钟初始化这里做一个替换，把CubeMX生成的时钟配置函数替换进去，把原来的注释掉

在这里插入图片描述

28、在主函数中写入如下代码测试，找到板子上的PA6引脚（我使用的是PA6），将其接到板子上的3.3V口，看看是否能捕获上升沿进入中断，由串口打印查看。

/** Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2024-10-15     RT-Thread    first version*/#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "board.h"/* system io */
#define SYS_LED             GET_PIN(A, 15)extern TIM_HandleTypeDef htim3;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == htim3.Instance){switch(htim->Channel){case HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1:rt_kprintf("TIM3_IC_TRICK!!\r\n");break;default:break;}}
}static void SystemLedRun(void)
{static uint8_t l_ucmode = 0;if (l_ucmode == 0){rt_pin_write(SYS_LED, PIN_HIGH);l_ucmode = 1;}else if (l_ucmode == 1){rt_pin_write(SYS_LED, PIN_LOW);l_ucmode = 0;}
}
int main(void)
{rt_pin_mode(SYS_LED, PIN_MODE_OUTPUT);rt_pin_write(SYS_LED, PIN_HIGH);MX_TIM3_Init(&htim3);while (1){SystemLedRun();rt_thread_mdelay(500);}return RT_EOK;
}

29、最后我把PA6脚触到3.3V电，则会触发捕获中断

在这里插入图片描述

相关文章：

RT-Thread之STM32使用定时器实现输入捕获

前言 基于RT-Thread的STM32开发&#xff0c;配置使用定时器实现输入捕获。 比如配置特定通道捕获上升沿&#xff0c;该通道对应的引脚有上升沿信号输入&#xff0c;则触发捕获中断。 一、新建工程 二、工程配置 1、打开CubeMX 进行工程配置 2、时钟使用外部高速晶振 3、配置…...

编程日记 2024/10/19 5:29:18

数字图像处理：图像分割应用

数字图像处理&#xff1a;图像分割应用 图像分割是图像处理中的一个关键步骤&#xff0c;其目的是将图像分成具有不同特征的区域&#xff0c;以便进一步的分析和处理。 1.1 阈值分割法 阈值分割法&#xff08;Thresholding&#xff09;是一种基于图像灰度级或颜色的分割方法&…...

编程日记 2024/10/19 5:28:16

Java面试宝典-并发编程学习02

目录 21、并行与并发有什么区别&#xff1f; 22、多线程中的上下文切换指的是什么&#xff1f; 23、Java 中用到的线程调度算法是什么&#xff1f; 24、Java中线程调度器和时间分片指的是什么&#xff1f; 25、什么是原子操作&#xff1f;Java中有哪些原子类&#xff1f; 26、w…...

编程日记 2024/10/19 5:27:15

【每日一题】洛谷 - 快速排序模板

今天的每日一题来自洛谷&#xff0c;题目要求对给定的 N N N 个正整数进行从小到大的排序&#xff0c;并输出结果。我们将使用经典的**快速排序算法&#xff08;QuickSort&#xff09;**来解决这一问题。下面我将从问题分析、代码实现、及快速排序的核心思想进行详细说明。 题…...

编程日记 2024/10/19 5:26:14

Django模型优化

1、创建一个Django项目 可参考之前的带你快速体验Django web应用 我使用的是mysql数据库。按照上述教程完成准备工作。 2、创建一个app并完成注册 demo主要来完成创建用户、修改用户、查询用户、删除用户的操作。 python manage.py startapp test0023、app的目录 新建templ…...

编程日记 2024/10/19 5:25:14

Python实现火柴人的设计与实现

1.引言 火柴人&#xff08;Stick Figure&#xff09;是一种极简风格的图形&#xff0c;通常由简单的线段和圆圈组成&#xff0c;却能生动地表达人物的姿态和动作。火柴人不仅广泛应用于动画、漫画和涂鸦中&#xff0c;还可以作为图形学、人工智能等领域的教学和研究工具。本文…...

编程日记 2024/10/19 5:24:13

衡石分析平台系统分析人员手册-应用模版

应用模板​ 应用模板使分析成果能被快速复用&#xff0c;节省应用创作成本&#xff0c;提升应用创作效率。此外应用模板实现了应用在不同环境上快速迁移。 支持应用复制功能 用户可以从现有的分析成果关联到新的分析需求并快速完成修改。 支持应用导出为模板功能 实现多个用户…...

编程日记 2024/10/19 5:23:12

Git和SVN

一. Git和SVN的区别 1.1 Git是分布式的&#xff0c;SVN是集中式的 1.2 Git复杂概念多&#xff0c;SVN简单易上手 Git 的命令实在太多了&#xff0c;日常工作需要掌握 add, commit, status, fetch, push, rebase等&#xff0c;若要熟练掌握&#xff0c;还必须掌握 rebase和 m…...

编程日记 2024/10/19 5:22:11

【C语言教程】【常用类库】（十八）宏与预处理 - ＜stddef.h＞ 和 ＜stdbool.h＞

18. 宏与预处理 - <stddef.h> 和 <stdbool.h> C语言的宏和预处理指令在程序编译之前就被执行&#xff0c;用于文件包含、符号定义、条件编译等操作。理解和运用宏和预处理可以提高代码的灵活性和可移植性。 18.1 宏定义与条件编译 18.1.1 #define 与参数化宏 #…...

编程日记 2024/10/19 5:21:10

订单超时过期的实现方案的探讨

在我们的业务开发中&#xff0c;会遇到这样一个场景&#xff0c;用户下了一个单&#xff0c;如果超过20分钟不进行支付&#xff0c;订单就要变成已取消状态。 字段设定 订单中需要设定了三个字段&#xff1a;订单是否取消、是否支付、支付超时时间。 订单是否取消会存在&…...

编程日记 2024/10/19 5:20:09

C++中的CRTP

CRTP&#xff0c;全称为 Curiously Recurring Template Pattern&#xff08;奇异递归模板模式&#xff09;&#xff0c;是一种在C中使用继承和模板技术来实现静态多态和功能复用的惯用法。它使用派生类来模板参数化基类&#xff0c;使得基类能够访问派生类&#xff0c;从而在编…...

编程日记 2024/10/19 5:19:08

go压缩的使用

基础&#xff1a;使用go创建一个zip func base(path string) {// 创建 zip 文件zipFile, err : os.Create("test.zip")if err ! nil {panic(err)}defer zipFile.Close()// 创建一个新的 *Writer 对象zipWriter : zip.NewWriter(zipFile)defer zipWriter.Close()// 创…...

编程日记 2024/10/19 5:13:03

一图解千言，了解常见的流程图类型及其作用

在企业管理、软件研发过程中&#xff0c;经常会需要进行各种业务流程梳理&#xff0c;而流程图就是梳理业务时必要的手段&#xff0c;同时也是梳理的产出。但在不同的情况下适用的流程图又不尽相同。 本文我们就一起来总结一下8 种最常见的流程图类型 数据流程图 数据流程图&…...

编程日记 2024/10/19 5:11:02

【微信小程序_19_自定义组件（1）】

摘要：本文主要介绍了小程序开发中自定义组件的相关知识。包括组件的创建与引用，可在项目根目录创建组件文件夹，生成相应文件，并根据使用频率选择全局或局部引用。还阐述了组件和页面的区别，如组件的.json 文件需声明 “component: true”，.js 文件调用 Component () 函数…...

编程日记 2024/10/19 5:09:59

标准版admin后台页面添加及开发操作流程及注意事项

基础介绍 CRMEB后台管理是基于vue2技术栈进行开发搭建的 Vue Router 使用的是v3版本&#xff0c;mode为history模式 如需修改 mode 请在src/setting.js中修改routerMode 新建页面 新建路由 根据目录结构&#xff0c;需要在src/router/modules中对应模块中&#xff0c;添加对…...

编程日记 2024/10/19 5:08:57

‘perl‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。

‘perl’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。 明明已经根据教程安装了perl环境，但是在cmd中依赖报该错误，本章教程提供解决办法。 一、激活perl环境 state shell ActiveState-Perl-5.36.0此时输入perl -v 是可以直接输出perl版本号的。 二、找到perl的执…...

编程日记 2024/10/19 5:06:55

如何利用CMMI帮助组织消除低价值流程

CMMI发展到今天&#xff0c;过程中历经了不断的蜕变和升级。从早期的CMM到今天的CMMI3.0&#xff0c;从早期的22个过程域优化组合到今天的20个实践域&#xff0c;从早期隶属的SEI到今天的CMMI研究院&#xff0c;所有的变化都是与时俱进&#xff0c;都是为了提供更好的实践&…...

编程日记 2024/10/19 5:05:54

如何理解线程安全这个概念？

文章目录 为什么需要线程安全&#xff1f;线程安全的实现方式总结推荐阅读文章 线程安全&#xff08;Thread Safety&#xff09;是指在多线程环境中&#xff0c;多个线程同时访问某个对象时&#xff0c;不会导致程序出现错误的状态或不一致的结果。简单来说&#xff0c;线程安全…...

编程日记 2024/10/19 5:04:54

代码随想录算法训练营第48天| 739. 每日温度，496.下一个更大元素 I，503.下一个更大元素II

第十一章&#xff1a;图论part01 图论理论基础 大家可以在看图论理论基础的时候&#xff0c;很多内容 看不懂&#xff0c;例如也不知道 看完之后 还是不知道 邻接矩阵&#xff0c;邻接表怎么用&#xff0c; 别着急。 理论基础大家先对各个概念有个印象就好&#xff0c;后面在…...

编程日记 2024/10/19 5:03:53

Qt 支持打包成安卓

1. 打开维护Qt&#xff0c;双击MaintenanceTool.exe 2.登陆进去,默认是添加或移除组件&#xff0c;点击下一步&#xff0c; 勾选Android, 点击下一步 3.更新安装中 4.进度100%&#xff0c;完成安装&#xff0c;重启。 5.打开 Qt Creator&#xff0c;编辑-》Preferences... 6.进…...

编程日记 2024/10/19 5:01:51

挑战杯推荐项目

“人工智能”创意赛 - 智能艺术创作助手&#xff1a;借助大模型技术&#xff0c;开发能根据用户输入的主题、风格等要求&#xff0c;生成绘画、音乐、文学作品等多种形式艺术创作灵感或初稿的应用&#xff0c;帮助艺术家和创意爱好者激发创意、提高创作效率。 ​ - 个性化梦境…...

编程新知 2025/11/6 5:46:16

Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别

一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优） 核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...

编程新知 2025/12/24 20:41:40

（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）

0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述&#xff0c;后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作&#xff0c;其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

编程新知 2025/12/24 7:04:13

AtCoder 第409​场初级竞赛 A~E题解

A Conflict 【题目链接】 原题链接&#xff1a;A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串&#xff0c;只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序&#xff0c;否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...

编程新知 2025/12/16 4:45:38

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】

现在的图标点选越来越多&#xff0c;如何一步解决&#xff0c;采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集&#xff08;每个目录代表一个类别&#xff0c;目录下是该类别的所有图片&#xff09;&#xff0c;你需要进行以下配置步骤&#x…...

编程新知 2025/12/16 15:30:27

实现弹窗随键盘上移居中

实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中&#xff0c;可以通过监听键盘的显示和隐藏事件&#xff0c;动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度&#xff0c;并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...

编程新知 2025/10/6 18:46:56

QT3D学习笔记——圆台、圆锥

类名作用Qt3DWindow3D渲染窗口容器QEntity场景中的实体&#xff08;对象或容器&#xff09;QCamera控制观察视角QPointLight点光源QConeMesh圆锥几何网格QTransform控制实体的位置/旋转/缩放QPhongMaterialPhong光照材质&#xff08;定义颜色、反光等&#xff09;QFirstPersonC…...

编程新知 2025/12/20 22:25:49

C++.OpenGL （20/64）混合（Blending）

混合（Blending） 透明效果核心原理 #mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-text{fill…...

编程新知 2025/9/24 22:51:29

基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断

目录 🔍 核心问题 一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) ​梯度归一化（Gradient Normalization）​​ (2) ​判别器梯度间隙正则化（Discriminator Gradient Gap Regularization）​​ (3) ​自注意力机制（Self-Attention）​​ 3. 完整损失函数 二…...

编程新知 2025/12/21 2:19:01

嵌入式常见 CPU 架构

架构类型架构厂商芯片厂商典型芯片特点与应用场景PICRISC (8/16 位)MicrochipMicrochipPIC16F877A、PIC18F4550简化指令集&#xff0c;单周期执行&#xff1b;低功耗、CIP 独立外设&#xff1b;用于家电、小电机控制、安防面板等嵌入式场景8051CISC (8 位)Intel&#xff08;原始…...

编程新知 2025/6/10 21:24:01