【STM32 Blue Pill编程实例】-控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)
控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)
文章目录
- 控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)
- 1、步进电机介绍
- 2、ULN2003步进电机驱动模块
- 3、硬件准备及接线
- 4、模块配置
- 3.1 定时器配置
- 3.2 ULN2003输入引脚配置
- 4、代码实现
在本文中，我们将介使用 STM32Cube IDE 使用 ULN2003 电机驱动器来控制28BYJ-48步进电机。在文章中，首先简单介绍一下28BYJ-48步进电机和ULN2003步进电机驱动模块。 然后，我们将使用 UNL2003 驱动器将步进电机与STM32 Blue Pill 开发板连接起来，并在 STM32Cube IDE 中对其进行编程以演示电机的运动。
1、步进电机介绍
步进电机是直流无刷同步电机。 它们以预定义值的离散步骤旋转，并且能够顺时针和逆时针旋转。 与其他直流电机不同，它们根据电机设计的每转步数提供精确的位置控制。 这意味着步进电机的完整一转被分为离散数量的步数。 它们通常用于 CNC 机器、机器人、2D 和 3D 打印机。
在本文中，我们将使用 28BYJ-48 步进电机并通过 ULN2003 电机驱动器对其进行控制。
28BYJ-48步进电机
这是低功率工业中最常用的步进电机，在业余爱好者项目中最著名。
28BYJ-48是一款单极5V步进电机，以电
相关文章：
【STM32 Blue Pill编程实例】-控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)
控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48) 文章目录 控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)1、步进电机介绍2、ULN2003步进电机驱动模块3、硬件准备及接线4、模块配置3.1 定时器配置3.2 ULN2003输入引脚配置4、代码实现在本文中，我们将介使用 STM32Cube IDE 使用 ULN2003 电机驱动器来控制28B…...
监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习、迁移学习、集成学习分别是什么对应什么应用场景
将对监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习、迁移学习和集成学习进行全面而详细的解释，包括定义、应用场景以及具体的算法/模型示例。 1. 监督学习 (Supervised Learning) 定义：监督学习是一种机器学习方法，其中模型通过已知的输入数…...
WSL2 Linux子系统调整存储位置
WSL2 默认不支持修改Linux 安装路径，官方提供的方式，只有通过导出、导入的方式实现Linux子系统的迁移。 修改注册表的方式官方不推荐，没有尝试过，仅提供操作方式(自行评估风险，建议备份好数据) 1. 打开 **注册表编辑器…...
Shiro授权
一、定义与作用 授权（Authorization），也称为访问控制，是确定是否允许用户/主体做某事的过程。在Shiro安全框架中，授权是核心组件之一，它负责控制用户对系统资源的访问权限，确保用户只能访问其被…...
算法题总结（十五）——贪心算法（下）
1005、K 次取反后最大化的数组和 给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ，按以下方法修改该数组： 选择某个下标 i 并将 nums[i] 替换为 -nums[i] 。 重复这个过程恰好 k 次。可以多次选择同一个下标 i 。 以这种方式修改数组后，返回数组 可…...
《深度学习》【项目】自然语言处理——情感分析 ＜下＞
目录 一、了解项目 1、任务 2、文件内容 二、续接上篇内容 1、打包数据，转化Tensor类型 2、定义模型，前向传播函数 3、定义训练、测试函数 4、最终文件格式 5、定义主函数 运行结果： 一、了解项目 1、任务 对微博评论信息的情感分…...
postgresql是国产数据库吗？
PostgreSQL不是国产数据库。但是PostgreSQL对国产数据库的发展有着重要影响，许多国产数据库产品是基于PostgreSQL进行二次开发的。 PostgreSQL的开源特性也是其受欢迎的重要原因之一。开源意味着任何人都可以查看、修改和使用PostgreSQL的源代码。这使得PostgreSQL…...
软考——计算机网络概论
文章目录 🕐计算机网络分类1️⃣通信子网和资源子网2️⃣网络拓扑结构3️⃣ 计算机网络分类3：LAN MAN WAN4️⃣其他分类方式 🕑OSI 和 TCP/IP 参考模型1️⃣OSI2️⃣TCP/IP🔴TCP/IP 参考模型对应协议 3️⃣OSI 和 TCP/IP 模型对应…...
01 设计模式-创造型模式-工厂模式
工厂模式（Factory Pattern）是 Java 中最常用的设计模式之一，它提供了一种创建对象的方式，使得创建对象的过程与使用对象的过程分离。 工厂模式提供了一种创建对象的方式，而无需指定要创建的具体类。 通过使用工厂模式…...
ComnandLineRunner接口, ApplcationRunner接口
ComnandLineRunner接口, ApplcationRunner接口 介绍： 这两个接口都有一个run方法，执行时间在容器对象创建好后，自动执行run ( )方法。 创建容器的同时会创建容器中的对象，同时会把容器中的对象的属性赋上值： 举例&…...
Swift用于将String拆分为数组的components与split的区别
根据特定分隔符拆分字符串 在 Swift 中，components(separatedBy:) 和 split(separator:) 都可以用于将字符串拆分为数组，但它们有一些关键区别。下面将从返回值类型、性能和功能等角度进行对比。 1. 返回值类型 components(separatedBy:)：…...
docker之redis安装（项目部署准备）
创建网络 docker network create net-ry --subnet172.68.0.0/16 --gateway172.68.0.1 redis安装 #创建目录 mkdir -p /data/redis/{conf,data} #上传redis.conf文件到/data/redis/conf文件夹中 #对redis.conf文件修改 # bind 0.0.0.0 充许任何主机访问 # daemonize no #密码 # …...
使用Maven前的简单准备
目录 一、Maven的准备 1、安装jdk1.8或以上版本 2、下载Maven 3、安装Maven 二、Maven目录的分析 三、Maven的环境变量配置 1、设置MAVEN_HOME环境变量 2、设置Path环境变量 3、验证配置是否完成 一、Maven的准备 1、安装jdk1.8或以上版本 jdk的安装 2、下载Maven…...
Java | Leetcode Java题解之第494题目标和
题目： 题解： class Solution {public int findTargetSumWays(int[] nums, int target) {int sum 0;for (int num : nums) {sum num;}int diff sum - target;if (diff < 0 || diff % 2 ! 0) {return 0;}int neg diff / 2;int[] dp new int[neg …...
阅读笔记 Contemporary strategy analysis Chapter 13
来源：Robert M. Grant - Contemporary strategy analysis (2018) Chapter 13 Implementing Corporate Strategy: Managing the Multibusiness Firm Ⅰ Introduction and Objectives 多业务公司 multibusiness firm由多个独立的业务部门组成，如业务单元…...
Python GUI 编程：tkinter 初学者入门指南——复选框
在本文中，将介绍 tkinter Checkbox 复选框小部件以及如何有效地使用它。 复选框是一个允许选中和取消选中的小部件。复选框可以保存一个值，通常，当希望让用户在两个值之间进行选择时，可以使用复选框。 要创建复选框，…...
使用vscode导入库失败解决方法
导入库失败原因 在使用vscode写python代码时，有时会遇见导入库失败的情况，如下图：无法解析导入“xxxxx” 或者 运行时报错：ModuleNotFoundError: No module named xxxxx。 原因可能有： 根本没有下载库；…...
无线网卡知识的学习-- mac80211主要代码流程
一 简介概要： mac80211驱动程序作为Linux内核中管理和控制无线网络接口的核心模块，其主要流程涵盖了从数据帧接收到发送的完整过程。 主要覆盖了7个方面： 1. 数据帧接收流程，2. 数据帧发送流程 3. 频道管理和切换 4. 接口管理 5. 安全和认证 6. 管理和调试 7. 注册和初…...
关于k8s集群高可用性的探究
1. k8s的高可用的核心是什么？ 说到核心、本质 意味着要从物理层来考虑技术 k8s是一个容器编排管理工具，k8s受欢迎的时机 是docker容器受欢迎时，因为太多的docker容器，管理起来是一个大工程 那么刚好k8s是google自己用了十来年…...
保姆级Pinpoint（APM）实战教程
什么是Pinpoint Pinpoint是由韩国NAVER公司开发并开源的一款应用程序管理工具，主要针对大规模分布式系统进行性能监控和故障诊断。通过跟踪分布式应用程序之间的事务，帮助分析系统的整体结构以及其中的组件是如何相互连接的。 与其对标的还有Twitter的Zi…...
【位运算】消失的两个数字（hard）
消失的两个数字（hard） 题⽬描述：解法（位运算）：Java 算法代码：更简便代码 题⽬链接：⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述： 给定⼀个数组，包含从 1 到 N 所有…...
TRS收益互换：跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案
一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 （一）概念解析 TRS（Total Return Swap）收益互换是一种金融衍生工具，指交易双方约定在未来一定期限内，基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...
select、poll、epoll 与 Reactor 模式
在高并发网络编程领域，高效处理大量连接和 I/O 事件是系统性能的关键。select、poll、epoll 作为 I/O 多路复用技术的代表，以及基于它们实现的 Reactor 模式，为开发者提供了强大的工具。本文将深入探讨这些技术的底层原理、优缺点。 一、I…...
关键领域软件测试的突围之路：如何破解安全与效率的平衡难题
在数字化浪潮席卷全球的今天，软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件，这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下，实现高效测试与快速迭代？这一命题正考验着…...
ubuntu系统文件误删(/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6)修复方案 [成功解决]
报错信息：libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory： #ls, ln, sudo...命令都不能用 error while loading shared libraries: libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory重启后报错信息&…...
在RK3588上搭建ROS1环境：创建节点与数据可视化实战指南
在RK3588上搭建ROS1环境：创建节点与数据可视化实战指南 背景介绍完整操作步骤1. 创建Docker容器环境2. 验证GUI显示功能3. 安装ROS Noetic4. 配置环境变量5. 创建ROS节点（小球运动模拟）6. 配置RVIZ默认视图7. 创建启动脚本8. 运行可视化系统效果展示与交互技术解析ROS节点通…...
深入解析 ReentrantLock：原理、公平锁与非公平锁的较量
ReentrantLock 是 Java 中 java.util.concurrent.locks 包下的一个重要类，用于实现线程同步，支持可重入性，并且可以选择公平锁或非公平锁的实现方式。下面将详细介绍 ReentrantLock 的实现原理以及公平锁和非公平锁的区别。 ReentrantLock 实现原理 基本架构 ReentrantLo…...
【Pandas】pandas DataFrame dropna
Pandas2.2 DataFrame Missing data handling 方法描述DataFrame.fillna([value, method, axis, …])用于填充 DataFrame 中的缺失值（NaN）DataFrame.backfill(*[, axis, inplace, …])用于**使用后向填充（即“下一个有效观测值”）…...
数据库优化实战指南：提升性能的黄金法则
在现代软件系统中，数据库性能直接影响应用的响应速度和用户体验。面对数据量激增、访问压力增大，数据库性能瓶颈经常成为项目痛点。如何科学有效地优化数据库，提升查询效率和系统稳定性，是每位开发与运维人员必备的技能。 本文结…...
CSP信奥赛C++常用系统函数汇总
# CSP信奥赛C常用系统函数汇总## 一、输入输出函数### 1. cin / cout（<iostream>） cpp int x; cin >> x; // 输入 cout << x << endl;// 输出 优化：ios::sync_with_stdio(false); 可提升速度 2. scanf() /…...