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【STM32 Blue Pill编程实例】-控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)

news 2026/2/3 19:55:20

控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)

文章目录

  • 控制步进电机(ULN2003+28BYJ-48)
    • 1、步进电机介绍
    • 2、ULN2003步进电机驱动模块
    • 3、硬件准备及接线
    • 4、模块配置
      • 3.1 定时器配置
      • 3.2 ULN2003输入引脚配置
    • 4、代码实现

在本文中，我们将介使用 STM32Cube IDE 使用 ULN2003 电机驱动器来控制28BYJ-48步进电机。在文章中，首先简单介绍一下28BYJ-48步进电机和ULN2003步进电机驱动模块。 然后，我们将使用 UNL2003 驱动器将步进电机与STM32 Blue Pill 开发板连接起来，并在 STM32Cube IDE 中对其进行编程以演示电机的运动。

1、步进电机介绍

步进电机是直流无刷同步电机。 它们以预定义值的离散步骤旋转，并且能够顺时针和逆时针旋转。 与其他直流电机不同，它们根据电机设计的每转步数提供精确的位置控制。 这意味着步进电机的完整一转被分为离散数量的步数。 它们通常用于 CNC 机器、机器人、2D 和 3D 打印机。

在本文中，我们将使用 28BYJ-48 步进电机并通过 ULN2003 电机驱动器对其进行控制。

28BYJ-48步进电机

这是低功率工业中最常用的步进电机，在业余爱好者项目中最著名。

在这里插入图片描述

28BYJ-48是一款单极5V步进电机，以电

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