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超子物联网HAL库笔记:准备篇

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超子物联网HAL库笔记:[汇总]

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1. HAL库简介

HAL库

  • HAL库(Hardware Abstraction Layer)是STMicroelectronics提供的STM32微控制器的硬件抽象层库。
  • 它通过一套统一的API接口,简化了对STM32外设的配置和操作,使开发者能够更快速地进行嵌入式系统开发,而不必深入了解底层硬件细节。

HAL库的优点

  • 高层次抽象:HAL库提供了高层次的抽象接口,简化了对硬件外设的操作。开发者可以通过调用库函数完成复杂的硬件配置,而不必直接操作寄存器。
  • 易于使用:由于提供了丰富的库函数和示例代码,开发者可以快速上手进行开发,减少了开发时间。
  • 一致性和移植性:HAL库在不同的STM32系列中保持了一致的API接口,增强了代码的移植性和重用性。如果需要更换STM32系列微控制器,代码的修改量较小。
  • 简化调试:由于HAL库屏蔽了底层的寄存器操作,调试过程中更容易定位和解决问题,减少了开发和维护的复杂性。
  • 代码维护性好:HAL库的高层次封装和良好的代码结构使得代码更容易维护和更新。

对比标准固件库的不同

  1. 抽象层次:
    • 标准固件库:直接操作寄存器,提供底层硬件访问,要求开发者对STM32微控制器的寄存器有较深入的理解。
    • HAL库:提供高层次的抽象接口,屏蔽底层寄存器操作,使开发者可以更快速地进行开发。
  2. 码复杂性:
    • 标准固件库:代码较复杂,涉及大量的寄存器配置,开发者需要处理更多的细节。
    • HAL库:代码简洁易读,通过调用库函数进行配置和操作,减少了代码量和复杂性。
  3. 学习曲线:
  • 标准固件库:学习曲线较陡,需要花费较多时间了解和掌握硬件细节。
  • HAL库:学习曲线较缓,提供了丰富的示例代码和文档,开发者可以快速上手。
  1. 开发效率:
  • 标准固件库:适合对性能和功耗有严格要求的项目,但开发和调试时间较长。
  • HAL库:提高了开发效率,适合快速开发和原型设计,缩短了开发周期。
  1. 移植性:
  • 标准固件库:不同系列的STM32微控制器之间存在较大的差异,代码移植工作量较大。
  • HAL库:提供一致的API接口,增强了代码的移植性和重用性,不同系列之间的移植工作量较小。

2. 创建HAL库工程模板

1. 制作文件模板

  • 先找一个位置,存放工程模板

  • 在工程模板中 添加 User、Library 、 Hardware 、 CMSIS 文件夹:

    • User:
      • main.c
    • Library:
      • Include
      • Source
    • Hardware:
      • Include
      • Source
    • CMSIS :
      • Include
      • Source
  • 下载HAL库 源码 STM32Cube MCU和MPU包: 相关产品

  • 解压并打开

  • 拷贝HAL库(Library)

    1. 进入\\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\\Drivers\\STM32F1xx_HAL_Driver 把头文件夹 Inc 和源文件夹 Src 移动到自己的Library的对应的文件中
  • 拷贝启动文件(CMSIS\Include)

    1. 先进入内核文件\\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\\Drivers\\CMSIS
    2. 进入头文件\\CMSIS\\Include 把所有文件拷贝到自己的CMSIS/Include文件中 再进入\\CMSIS\\Device\\ST\\STM32F1xx\\Include 把所有文件拷贝到自己的CMSIS/Include文件中
  • 拷贝源文件(CMSYS\Source)

    1. 进入\\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\\Drivers\\CMSIS\\Device\\ST\\STM32F1xx\\Source\\Templates
    2. \\Templates 文件的的system_stm32f1xx.c拷贝到自己的CMSIS/Source文件中
    3. 再进入/arm文件下,把所有文件拷贝到自己的CMSIS/Source文件中
  • 编辑Hardware文件夹

    分别在源文件家和头文件夹添加stm32f1xx_it.c 和stm32f1xx_it.h 代码如下

stm32f1xx_it.c

/*-------------------------------------------------*/
/*                                                 */
/*          实现各种中断服务函数的源文件           */
/*                                                 */
/*-------------------------------------------------*/#include "stm32f1xx_hal.h"   
#include "stm32f1xx_it.h"  /*-------------------------------------------------*/
/*函数名:不可屏蔽中断处理函数                     */
/*参  数:无                                       */
/*返回值:无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void NMI_Handler(void)
{}/*-------------------------------------------------*/
/*函数名:硬件出错后进入的中断处理函数             */
/*参  数:无                                       */
/*返回值:无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void HardFault_Handler(void)
{}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名:软中断,SWI 指令调用的处理函数           */
/*参  数:无                                       */
/*返回值:无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void SVC_Handler(void)
{}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名:可挂起的系统服务处理函数                 */
/*参  数:无                                       */
/*返回值:无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void PendSV_Handler(void)
{}
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名:SysTic系统嘀嗒定时器处理函数             */
/*参  数:无                                       */
/*返回值:无                                       */
/*-------------------------------------------------*/
void SysTick_Handler(void)
{  HAL_IncTick();	
}

stm32f1xx_it.h

/********************************************************************************* @file    GPIO/GPIO_IOToggle/Inc/stm32f1xx_it.h* @author  MCD Application Team* @brief   This file contains the headers of the interrupt handlers.******************************************************************************* @attention** <h2><center>&copy; Copyright (c) 2016 STMicroelectronics.* All rights reserved.</center></h2>** This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,* the "License"; You may not use this file except in compliance with the* License. You may obtain a copy of the License at:*                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause********************************************************************************//* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __STM32F1xx_IT_H
#define __STM32F1xx_IT_H#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */void NMI_Handler(void);
void HardFault_Handler(void);
void MemManage_Handler(void);
void BusFault_Handler(void);
void UsageFault_Handler(void);
void SVC_Handler(void);
void DebugMon_Handler(void);
void PendSV_Handler(void);
void SysTick_Handler(void);#ifdef __cplusplus
}
#endif#endif /* __STM32F1xx_IT_H *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

最后需要把自己的Library文件中的Include 文件中的stm32f1xx_hal_conf_template.h 更名为 stm32f1xx_hal_conf.h 。否则编译会找不到这个头文件

文件结构

CMSISIncludecmsis_armcc.hcmsis_armclang.hcmsis_compiler.hcmsis_gcc.hcmsis_iccarm.hcmsis_version.hcore_armv8mbl.hcore_armv8mml.hcore_cm0.hcore_cm0plus.hcore_cm1.hcore_cm23.hcore_cm3.hcore_cm33.hcore_cm4.hcore_cm7.hcore_sc000.hcore_sc300.hmpu_armv7.hmpu_armv8.hstm32f100xb.hstm32f100xe.hstm32f101x6.hstm32f101xb.hstm32f101xe.hstm32f101xg.hstm32f102x6.hstm32f102xb.hstm32f103x6.hstm32f103xb.hstm32f103xe.hstm32f103xg.hstm32f105xc.hstm32f107xc.hstm32f1xx.hsystem_stm32f1xx.htz_context.hSourcestartup_stm32f100xb.sstartup_stm32f100xe.sstartup_stm32f101x6.sstartup_stm32f101xb.sstartup_stm32f101xe.sstartup_stm32f101xg.sstartup_stm32f102x6.sstartup_stm32f102xb.sstartup_stm32f103x6.sstartup_stm32f103xb.sstartup_stm32f103xe.sstartup_stm32f103xg.sstartup_stm32f105xc.sstartup_stm32f107xc.ssystem_stm32f1xx.c
DebugConfigProject_STM32F103C8_1.0.0.dbgconfTarget_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
HardwareIncludestm32f1xx_it.hSourcestm32f1xx_it.c
LibraryIncludeLegacystm32f1xx_hal_can_ex_legacy.hstm32f1xx_hal_can_legacy.hstm32_hal_legacy.hstm32f1xx_hal.hstm32f1xx_hal_adc.hstm32f1xx_hal_adc_ex.hstm32f1xx_hal_can.hstm32f1xx_hal_cec.hstm32f1xx_hal_conf.hstm32f1xx_hal_cortex.hstm32f1xx_hal_crc.hstm32f1xx_hal_dac.hstm32f1xx_hal_dac_ex.hstm32f1xx_hal_def.hstm32f1xx_hal_dma.hstm32f1xx_hal_dma_ex.hstm32f1xx_hal_eth.hstm32f1xx_hal_exti.hstm32f1xx_hal_flash.hstm32f1xx_hal_flash_ex.hstm32f1xx_hal_gpio.hstm32f1xx_hal_gpio_ex.hstm32f1xx_hal_hcd.hstm32f1xx_hal_i2c.hstm32f1xx_hal_i2s.hstm32f1xx_hal_irda.hstm32f1xx_hal_iwdg.hstm32f1xx_hal_mmc.hstm32f1xx_hal_nand.hstm32f1xx_hal_nor.hstm32f1xx_hal_pccard.hstm32f1xx_hal_pcd.hstm32f1xx_hal_pcd_ex.hstm32f1xx_hal_pwr.hstm32f1xx_hal_rcc.hstm32f1xx_hal_rcc_ex.hstm32f1xx_hal_rtc.hstm32f1xx_hal_rtc_ex.hstm32f1xx_hal_sd.hstm32f1xx_hal_smartcard.hstm32f1xx_hal_spi.hstm32f1xx_hal_sram.hstm32f1xx_hal_tim.hstm32f1xx_hal_tim_ex.hstm32f1xx_hal_uart.hstm32f1xx_hal_usart.hstm32f1xx_hal_wwdg.hstm32f1xx_ll_adc.hstm32f1xx_ll_bus.hstm32f1xx_ll_cortex.hstm32f1xx_ll_crc.hstm32f1xx_ll_dac.hstm32f1xx_ll_dma.hstm32f1xx_ll_exti.hstm32f1xx_ll_fsmc.hstm32f1xx_ll_gpio.hstm32f1xx_ll_i2c.hstm32f1xx_ll_iwdg.hstm32f1xx_ll_pwr.hstm32f1xx_ll_rcc.hstm32f1xx_ll_rtc.hstm32f1xx_ll_sdmmc.hstm32f1xx_ll_spi.hstm32f1xx_ll_system.hstm32f1xx_ll_tim.hstm32f1xx_ll_usart.hstm32f1xx_ll_usb.hstm32f1xx_ll_utils.hstm32f1xx_ll_wwdg.hstm32_assert_template.hSourceLegacystm32f1xx_hal_can.cstm32f1xx_hal.cstm32f1xx_hal_adc.cstm32f1xx_hal_adc_ex.cstm32f1xx_hal_can.cstm32f1xx_hal_cec.cstm32f1xx_hal_cortex.cstm32f1xx_hal_crc.cstm32f1xx_hal_dac.cstm32f1xx_hal_dac_ex.cstm32f1xx_hal_dma.cstm32f1xx_hal_eth.cstm32f1xx_hal_exti.cstm32f1xx_hal_flash.cstm32f1xx_hal_flash_ex.cstm32f1xx_hal_gpio.cstm32f1xx_hal_gpio_ex.cstm32f1xx_hal_hcd.cstm32f1xx_hal_i2c.cstm32f1xx_hal_i2s.cstm32f1xx_hal_irda.cstm32f1xx_hal_iwdg.cstm32f1xx_hal_mmc.cstm32f1xx_hal_msp_template.cstm32f1xx_hal_nand.cstm32f1xx_hal_nor.cstm32f1xx_hal_pccard.cstm32f1xx_hal_pcd.cstm32f1xx_hal_pcd_ex.cstm32f1xx_hal_pwr.cstm32f1xx_hal_rcc.cstm32f1xx_hal_rcc_ex.cstm32f1xx_hal_rtc.cstm32f1xx_hal_rtc_ex.cstm32f1xx_hal_sd.cstm32f1xx_hal_smartcard.cstm32f1xx_hal_spi.cstm32f1xx_hal_sram.cstm32f1xx_hal_tim.cstm32f1xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.cstm32f1xx_hal_timebase_tim_template.cstm32f1xx_hal_tim_ex.cstm32f1xx_hal_uart.cstm32f1xx_hal_usart.cstm32f1xx_hal_wwdg.cstm32f1xx_ll_adc.cstm32f1xx_ll_crc.cstm32f1xx_ll_dac.cstm32f1xx_ll_dma.cstm32f1xx_ll_exti.cstm32f1xx_ll_fsmc.cstm32f1xx_ll_gpio.cstm32f1xx_ll_i2c.cstm32f1xx_ll_pwr.cstm32f1xx_ll_rcc.cstm32f1xx_ll_rtc.cstm32f1xx_ll_sdmmc.cstm32f1xx_ll_spi.cstm32f1xx_ll_tim.cstm32f1xx_ll_usart.cstm32f1xx_ll_usb.cstm32f1xx_ll_utils.c
ListingsProject.map
Objectsmain.dmain.oProject.axfProject.build_log.htmProject.htmProject.lnpProject.sctProject_Project.depstartup_stm32f101xb.ostm32f1xx_hal.dstm32f1xx_hal.ostm32f1xx_hal_cortex.dstm32f1xx_hal_cortex.ostm32f1xx_hal_gpio.dstm32f1xx_hal_gpio.ostm32f1xx_hal_gpio_ex.dstm32f1xx_hal_gpio_ex.ostm32f1xx_hal_rcc.dstm32f1xx_hal_rcc.ostm32f1xx_hal_rcc_ex.dstm32f1xx_hal_rcc_ex.osystem_stm32f1xx.dsystem_stm32f1xx.o
Usermain.c

2. Keil 创建工程

  1. 创建工程、选择User为目录。

  2. 点击木箱子设置分组

    • User 、 Library 、 Hardware 、 CMSIS
  3. 导入文件

    • 这里只导入必备的。以后用哪个再加那个
    • Library:
      • stm32f1xx_hal.c
      • stm32f1xx_hal_cortex.c
      • stm32f1xx_hal_gpio.c
      • stm32f1xx_hal_gpio_ex.c
      • stm32f1xx_hal_rcc.c
      • stm32f1xx_hal_rcc_ex.c
    • CNSIS:
      • system_stm32f1xx.c
      • startup_stm32f103xb.s
    • User:
      • main.c
  4. 在魔术棒中设置:

    C/C++中: 在Define输入STM32F103xB (目的是通知编译器我们用的是xb) 添加头文件路径(Hardware、CMSIS、Library)。以后有别的添加则再添加。 Target中:

    选择ARM编译器为v6.16 否则会报错

  5. 在main.c中引入头文件stm32f1xx_hal.h (在hal.c中可找到)

  6. 最后编译即可。0错误0警告

3. HAL库结构初步分析

  • 以HAL库的串口为例来讲解

    1. 串口分为USART和UART 他们分别是同步通信和异步通信。一般我们用异步的

      所以这里我们添加uart.c的文件。

    2. hal库之中,串口包含三种方式: 轮询、中断、DMA。所以在库文件中必须添加DMA

      所以我们这里添加DMA.c的文件

  • 在HAL库中每个外设都有两个关键的部分:

    1. Private:(私有的),是HAL库内部自己调用的
    2. Exported:(对外的),我们的应用程序中去调用。Exported分为四个部分
      • types,各种Struct结构体,用于外设功能配置。对应了CubeMax软件的配置项
      • constants,上方各种Struct结构体中的成员的可以配置的选项
      • macro,宏定义,相当于直接对寄存器操作。因为在某些时候调用api反而效率不高
      • functions,API函数。

    这些是可以在文件中验证的。hal_uart.c中 可见

    我们对CubeMax的操作,实际上就是与这些结构体、成员变量一一对应的

    一个外设的相关结构体会被定义在一个总的结构体中。比如串口是UART_HandleTypedef

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cf2117E

原题链接&#xff1a;https://codeforces.com/contest/2117/problem/E 题目背景&#xff1a; 给定两个数组a,b&#xff0c;可以执行多次以下操作&#xff1a;选择 i (1 < i < n - 1)&#xff0c;并设置 或&#xff0c;也可以在执行上述操作前执行一次删除任意 和 。求…...

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

Caliper 配置文件解析:config.yaml

Caliper 是一个区块链性能基准测试工具,用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构,并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件,主要包含以下几个部…...

Android第十三次面试总结(四大 组件基础)

Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成&#xff0c;用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机&#xff1a; ​onCreate()​​ ​调用时机​&#xff1a;Activity 首次创建时调用。​…...

R语言速释制剂QBD解决方案之三

本文是《Quality by Design for ANDAs: An Example for Immediate-Release Dosage Forms》第一个处方的R语言解决方案。 第一个处方研究评估原料药粒径分布、MCC/Lactose比例、崩解剂用量对制剂CQAs的影响。 第二处方研究用于理解颗粒外加硬脂酸镁和滑石粉对片剂质量和可生产…...

【JavaSE】多线程基础学习笔记

多线程基础 -线程相关概念 程序&#xff08;Program&#xff09; 是为完成特定任务、用某种语言编写的一组指令的集合简单的说:就是我们写的代码 进程 进程是指运行中的程序&#xff0c;比如我们使用QQ&#xff0c;就启动了一个进程&#xff0c;操作系统就会为该进程分配内存…...

LangFlow技术架构分析

&#x1f527; LangFlow 的可视化技术栈 前端节点编辑器 底层框架&#xff1a;基于 &#xff08;一个现代化的 React 节点绘图库&#xff09; 功能&#xff1a; 拖拽式构建 LangGraph 状态机 实时连线定义节点依赖关系 可视化调试循环和分支逻辑 与 LangGraph 的深…...

LOOI机器人的技术实现解析:从手势识别到边缘检测

LOOI机器人作为一款创新的AI硬件产品&#xff0c;通过将智能手机转变为具有情感交互能力的桌面机器人&#xff0c;展示了前沿AI技术与传统硬件设计的完美结合。作为AI与玩具领域的专家&#xff0c;我将全面解析LOOI的技术实现架构&#xff0c;特别是其手势识别、物体识别和环境…...