stm32入门教程--DMA 超详细！！！

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简介

工作模式

1、数据转运+DMA

2、ADC扫描模式+DMA

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简介

工作模式

1、数据转运+DMA

  这个例子的任务是将SRAM的数组DataA，转运到另一个数组DataB中，这个基本结构里的各个参数应该如何配置呢？

 首先是外设站点和存储器站点的起始地址、数据宽度、地址是否自增这三个参数，

在这个任务中，外设地址显然应该填DataA数组的首地址，存储器地址给DataB的地址，然后数据宽度，两个数组的类型都是uint8_t,，所以数据宽度都是按8位的字节传输

 我们想要的效果是DataA[0]转运到Data[0]，DataA[1]转运到DataB[1]，两个数组一一对应，所以转运完DataA[0]和DataB[0]之后,两个站点的地址都应该自增，都移动到下一个数据的位置，继续转运DataA[1]和DataB[1]这样来进行，如果左右都不自增，那就一直是DataA[0]转到DataB[0]其他数据不变。

 下一个数据是方向参数，显然就是外设站点转运到存储器站点了，如果想把DataB转运到DataA，可以把方向参数换过来，这样就是反向转运了

  然后就是传输计数器和是否要自动重装，这里显然幺转运7次，所以传输计数器给7，自动重装暂时不需要，之后触发选择部分 ，这里我们要选择软件触发 ，因为这里是存储器到存储器的数据转运 ，是不需要等待硬件时机的，尽快转运完成就行了 ，最后调用DMA_Cmd，给DMA使能，这样数据就会从DataA转运到DataB了 ，转运7次之后，传输计数器自减到0，DMA停止，转运完成 ，这里的数据转运是一种复制转运，转运完成后DataA的数据并不会消失，这个过程相当于把DataA的数据复制到了DataB的位置 这就是第一个存储器到存储器的数据转运 。

2、ADC扫描模式+DMA

  左边是ADC扫描的全部流程，这里有7个通道，触发一次之后，七个通道依次进行AD转换然后转换结果都放到ADC_DR数据寄存器里面 ，那我们要做的就是，在每个单独的通道转换完成之后，进行一次DMA数据转运，并且目的地址进行自增，这样数据就不会被覆盖，所以这里DMA的配置就是外设地址，写入ADC_DR这个寄存器的地址，寄存器的地址，可以在SRAM中定义的一个数组ADvalue然后把ADvalue的地址当作存储器的地址 ，之后数据宽度 ，因为ADC_DR和SRAM数组 ，我们要的都是uint16_t的数据，所以数据宽度都是16位的半字节传输 ；

地址是否自增，从这个图里，显然是外设地址不自增，存储地址自增，传输方向是外设站点到存储器站点 ，传输计数器，这里通道有七个，所以计数7次；

计数器是否自动重装这里可以看ADC的配置，ADC如果是单次扫描，那DMA的传输计数器可以不自动重装，转换一轮就停止，如果ADC是连续扫描，那DMA就可以使用自动重装 ，在ADC启动下一轮转换的时候，DMA也启动下一轮转运，ADC和DMA同步工作

最后是触发选择，这里ADC_DR的值是在ADC但各通道转换完成后才会有效，所以DMA转运的时机，需要和ADC单个通道转换完成同步，所以DMA的触发要选择ADC的硬件触发。

这里硬件触发要说明一下，ADC扫描模式，在每个单独的通道转换完成后，没有任何标志位，也不会触发中断，所以我们程序不太好判断，某一个通道转换完成的时机是什么时候，索然单个通道转换完成后，不产生任何标志位和中断，但是他应该会产生DMA请求去触发DMA转运。

一般来说，DMA最常见的用途就是配合ADC的扫描模式，因为ADC扫描模式有个数据覆盖的特征，或者说这个数据覆盖的问题是ADC固有的缺陷，这个缺陷使ADC和DMA成了最常见的伙伴，ADC对DMA的续修是非常强烈的 ，像其他一些外设，使用DMA是可以提高效率，是锦上添花的操作。