Jetson Orin NX平台自研载板 IMX477相机掉线问题调试记录
1. 前言
平台： NVIDIA Orin NX
硬件： 自研载板
相机： 3个IMX477树莓派HQ摄像头通过CSI接口连接
版本： L4T 35.4.1（我们也在35.5.0上测试了一些东西）
参数： 30fps，4032x3040
问题描述：
其中一个IMX477相机在录制过程中出现可变时间后退出
短则10秒，长则5小时，就会出现脱落现象
最初，我们在相机退出之前看到了deskew and CRC 错误
kworker/4:9-156 [004] .... 223.360804:
rtcpu_vinotify_error: tstamp:7532563920 cch:3
vi:0 tag:CSIMUX_FRAME channel:0x00 frame:125
vi_tstamp:241041604448 data:0x0000007d00e00060然后测试了一些像素时钟调整。
将像素时钟设置为840MHz（之前为300MHz）后，CRC错误不再存在
然而，相机仍然随机退出这个错误，这是以前也存在的CRC错误
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