用图说明 CPU、MCU、MPU、SoC 的区别
CPU

CPU 负责执行构成计算机程序的指令,执行这些指令所指定的算术、逻辑、控制和输入/输出(I/O)操作。
MCU (microcontroller unit)
不同的 MCU 架构如下,注意这里的 MPU 表示 memory protection unit

MPU (microprocessor unit)
不同的 MCU 架构如下,注意这里的 MMU 表示 memory management unit

SoC (system-on-chip)
SoC 比 MCU 和 MPU 更为复杂,其中 NPU,GPU,MMPU,等是可选的。

引用:
[1]: What the FAQ are CPUs, MPUs, MCUs, and GPUs?
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