向量的基础知识和矩阵向量的坐标旋转
向量的基础：
定义： 既有大小，又有方向的量叫做向量（Vector）。
在几何上，向量用有向线段来表示，有向线段长度表示向量的大小，有向线段的方向表示向量的方向。其实有向线段本身也是向量，称为几何向量。今后我们将以它为代表来研究向量。
下面是关于坐标用矩形表示的理解：
下面是矩形的加法和乘法的使用：
最后，是关于矩形坐标转换的使用：
上面公式，SIN的错误，下面是正确的：
合成向量的理解：
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