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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第10章_其他SLAM系统

news 2026/5/18 2:52:57

视频讲解

  • 【第1季】10.第10章_其他SLAM系统-视频讲解

  • 【第1季】10.1.第10章_其他SLAM系统_RTABMAP算法-视频讲解

  • 【第1季】10.2.第10章_其他SLAM系统_VINS算法-视频讲解

  • 【第1季】10.3.第10章_其他SLAM系统_机器学习与SLAM-视频讲解

第1季：第10章_其他SLAM系统

  • 先 导 课

  • 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

  • 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

  • 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

  • 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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本书内容安排

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10.1 RTABMAP算法

①RTABMAP原理分析

RTABMAP系统框架

内存管理机制

里程计节点

局部地图

闭环检测与图优化

全局地图

②RTABMAP源码解读

RTABMAP代码框架

rtabmap_ros功能包中包含的节点

rtabmap主节点调用流程

rtabmap核心库调用流程

③RTABMAP安装与运行

安装依赖

安装rtabmap核心库

安装rtabmap_ros功能包

RTABMAP离线运行

RTABMAP在线运行

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10.2 VINS算法

①VINS原理分析

标定

数据融合

VINS系统框架

②VINS源码解读

VINS的3个ROS节点及其接口

feature_tracker节点调用流程

vins_estimator节点调用流程

pose_graph节点调用流程

③VINS安装与运行

安装依赖

编译源码

VINS离线运行

VINS在线运行

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10.3 机器学习与SLAM

①机器学习

发展历程

神经网络

深度学习

②CNN-SLAM算法

CNN-SLAM系统框架

CNN深度估计模块

CNN语义分割模块

③DeepVO算法

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例程源码下载

  • Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation

  • Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC10%E7%AB%A0_%E5%85%B6%E4%BB%96SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pptx

PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC10%E7%AB%A0_%E5%85%B6%E4%BB%96SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pdf

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