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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第10章_其他SLAM系统

news 2025/7/15 15:51:11

视频讲解

  • 【第1季】10.第10章_其他SLAM系统-视频讲解

  • 【第1季】10.1.第10章_其他SLAM系统_RTABMAP算法-视频讲解

  • 【第1季】10.2.第10章_其他SLAM系统_VINS算法-视频讲解

  • 【第1季】10.3.第10章_其他SLAM系统_机器学习与SLAM-视频讲解

第1季：第10章_其他SLAM系统

  • 先 导 课

  • 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

  • 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

  • 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

  • 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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本书内容安排

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10.1 RTABMAP算法

①RTABMAP原理分析

RTABMAP系统框架

内存管理机制

里程计节点

局部地图

闭环检测与图优化

全局地图

②RTABMAP源码解读

RTABMAP代码框架

rtabmap_ros功能包中包含的节点

rtabmap主节点调用流程

rtabmap核心库调用流程

③RTABMAP安装与运行

安装依赖

安装rtabmap核心库

安装rtabmap_ros功能包

RTABMAP离线运行

RTABMAP在线运行

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10.2 VINS算法

①VINS原理分析

标定

数据融合

VINS系统框架

②VINS源码解读

VINS的3个ROS节点及其接口

feature_tracker节点调用流程

vins_estimator节点调用流程

pose_graph节点调用流程

③VINS安装与运行

安装依赖

编译源码

VINS离线运行

VINS在线运行

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10.3 机器学习与SLAM

①机器学习

发展历程

神经网络

深度学习

②CNN-SLAM算法

CNN-SLAM系统框架

CNN深度估计模块

CNN语义分割模块

③DeepVO算法

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例程源码下载

  • Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation

  • Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC10%E7%AB%A0_%E5%85%B6%E4%BB%96SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pptx

PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC10%E7%AB%A0_%E5%85%B6%E4%BB%96SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pdf

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编程日记 2024/11/3 11:40:39

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RIP (Routing Information Protocol) 简介 RIP是由Xerox在20世纪70年代开发的&#xff0c;最初定义在RFC1058中。RIP用两种数据包传输更新:更新和请求&#xff0c;每个有RIP功能的路由器在默认情况下&#xff0c;每隔30s利用UDP520端口向与它直连的网络邻居广播(RIP1)或组播(R…...

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编程日记 2024/11/3 11:38:35

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项目上有一个需求&#xff08;例子&#xff09;&#xff1a; 用户表 user{ id, name, workCode } id name workCode 1 张三 WC1001 2 李四 WC1002 工作信息表 work{ id, name, workCode, workTimeSun } id name …...

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今天和大家中分享引导弹窗的原型模板&#xff0c;载入页面后&#xff0c;会显示引导弹窗&#xff0c;适用于引导用户使用页面&#xff0c;点击完成后&#xff0c;会显示下一个引导弹窗&#xff0c;直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

编程新知 2025/7/14 23:55:57

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cursor主页&#xff1a;https://www.cursor.com/ 任务目标&#xff1a;把excel格式的数据里的单元格&#xff0c;按照某一个固定模版填充到word中 文章目录 注意事项逐步生成程序1. 确定格式2. 调试程序 注意事项 直接给一个excel文件和最终呈现的word文件的示例&#xff0c;…...

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优选算法第十二讲&#xff1a;队列 宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...

编程新知 2025/7/13 6:59:19

企业如何增强终端安全？

在数字化转型加速的今天&#xff0c;企业的业务运行越来越依赖于终端设备。从员工的笔记本电脑、智能手机&#xff0c;到工厂里的物联网设备、智能传感器&#xff0c;这些终端构成了企业与外部世界连接的 “神经末梢”。然而&#xff0c;随着远程办公的常态化和设备接入的爆炸式…...

编程新知 2025/7/15 11:16:48

算法：模拟

1.替换所有的问号 1576. 替换所有的问号 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; ​遍历字符串​&#xff1a;通过外层循环逐一检查每个字符。​遇到 ? 时处理​&#xff1a; 内层循环遍历小写字母&#xff08;a 到 z&#xff09;。对每个字母检查是否满足&#xff1a; ​与…...

编程新知 2025/7/14 4:01:03

Proxmox Mail Gateway安装指南：从零开始配置高效邮件过滤系统

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎莅临我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐&#xff1a;「storms…...

编程新知 2025/7/14 1:26:24