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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第10章_其他SLAM系统

news 2025/9/17 4:08:24

视频讲解

  • 【第1季】10.第10章_其他SLAM系统-视频讲解

  • 【第1季】10.1.第10章_其他SLAM系统_RTABMAP算法-视频讲解

  • 【第1季】10.2.第10章_其他SLAM系统_VINS算法-视频讲解

  • 【第1季】10.3.第10章_其他SLAM系统_机器学习与SLAM-视频讲解

第1季：第10章_其他SLAM系统

  • 先 导 课

  • 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

  • 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

  • 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

  • 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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本书内容安排

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10.1 RTABMAP算法

①RTABMAP原理分析

RTABMAP系统框架

内存管理机制

里程计节点

局部地图

闭环检测与图优化

全局地图

②RTABMAP源码解读

RTABMAP代码框架

rtabmap_ros功能包中包含的节点

rtabmap主节点调用流程

rtabmap核心库调用流程

③RTABMAP安装与运行

安装依赖

安装rtabmap核心库

安装rtabmap_ros功能包

RTABMAP离线运行

RTABMAP在线运行

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10.2 VINS算法

①VINS原理分析

标定

数据融合

VINS系统框架

②VINS源码解读

VINS的3个ROS节点及其接口

feature_tracker节点调用流程

vins_estimator节点调用流程

pose_graph节点调用流程

③VINS安装与运行

安装依赖

编译源码

VINS离线运行

VINS在线运行

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10.3 机器学习与SLAM

①机器学习

发展历程

神经网络

深度学习

②CNN-SLAM算法

CNN-SLAM系统框架

CNN深度估计模块

CNN语义分割模块

③DeepVO算法

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例程源码下载

  • Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation

  • Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC10%E7%AB%A0_%E5%85%B6%E4%BB%96SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pptx

PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC10%E7%AB%A0_%E5%85%B6%E4%BB%96SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pdf

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编程日记 2024/11/3 11:55:58

linux操作系统进程

linux操作系统是对下的软硬件进行管理&#xff0c;为了能够对上提供稳定&#xff0c;快速&#xff0c;安全的服务而诞生的软件。 广义上的操作系统是包含搭载在操作系统上的软件和函数库等文件的。 狭义上的操作系统就是操作系统内核&#xff0c;进行进程管理&#xff0c;文件…...

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编程日记 2024/11/3 11:47:47

最短路的求解

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编程日记 2024/11/3 11:46:46

四：java 基础知识（4）-- 异常 字符串

目录 1. 异常处理 1.1 什么是异常 1.2 异常的类型 1.2.1 检查异常 1.2.2 运行时异常 1.3 异常的捕获与处理 1.3.1 try-catch 语句 1.3.2 finally 块 1.3.3 throw 和 throws 关键字 1.4 自定义异常 1.5 异常的最佳实践 2. 字符串 2.1 String 类的概述 2.2 字符串的…...

编程日记 2024/11/3 11:45:45

Uniapp 实现app自动检测更新/自动更新功能

实现步骤 配置 manifest.json 在 manifest.json 中设置应用的基本信息&#xff0c;包括 versionName 和 versionCode。 一般默认0.0.1&#xff0c;1. 服务器端接口开发 提供一个 API 接口&#xff0c;返回应用的最新版本信息&#xff0c;版本号、下载链接。客户端检测更新 使…...

编程日记 2024/11/3 11:40:39

7.0、RIP

RIP (Routing Information Protocol) 简介 RIP是由Xerox在20世纪70年代开发的&#xff0c;最初定义在RFC1058中。RIP用两种数据包传输更新:更新和请求&#xff0c;每个有RIP功能的路由器在默认情况下&#xff0c;每隔30s利用UDP520端口向与它直连的网络邻居广播(RIP1)或组播(R…...

编程日记 2024/11/3 11:39:38

C#与C++结构体的交互

C#在和C进行交互时&#xff0c;有时候会需要传递结构体。 做一些总结&#xff0c;避免大家在用的时候踩坑。 一般情况 例如我们在C里定义了一个struct_basic结构体 1 struct struct_basic 2 { 3 WORD value_1; 4 LONG value_2; 5 DWORD value_3; 6 UINT v…...

编程日记 2024/11/3 11:38:35

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项目上有一个需求&#xff08;例子&#xff09;&#xff1a; 用户表 user{ id, name, workCode } id name workCode 1 张三 WC1001 2 李四 WC1002 工作信息表 work{ id, name, workCode, workTimeSun } id name …...

编程日记 2024/11/3 11:36:32

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KepserverEX OPC UA server设置 系列文章目录 数据采集-Kepware 安装证书异常处理 目录 KepserverEX OPC UA server设置系列文章目录一、OPC UA(OPC Unified Architecture)二、防火墙的配置三、配置KepserverEX的OPC UA3.1 启用远程连接3.2 启动OPCUA服务器接口 四、管理OPCU…...

编程日记 2024/11/3 11:35:31

XML Group端口详解

在XML数据映射过程中&#xff0c;经常需要对数据进行分组聚合操作。例如&#xff0c;当处理包含多个物料明细的XML文件时&#xff0c;可能需要将相同物料号的明细归为一组&#xff0c;或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码&#xff0c;增加了开…...

编程新知 2025/9/14 9:38:27

OpenLayers 可视化之热力图

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 热力图&#xff08;Heatmap&#xff09;又叫热点图&#xff0c;是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...

编程新知 2025/7/6 21:38:30

多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄

文&#xff5c;魏琳华 编&#xff5c;王一粟 一场大会&#xff0c;聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中&#xff0c;汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手&#xff0c;关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中&#xff0c;…...

编程新知 2025/9/14 10:31:30

安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台：AR智慧点检验收套件

在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业&#xff0c;其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进&#xff0c;需提前预防假检、错检、漏检&#xff0c;推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时&#xff0c;…...

编程新知 2025/9/6 15:44:23

无法与IP建立连接，未能下载VSCode服务器

如题&#xff0c;在远程连接服务器的时候突然遇到了这个提示。 查阅了一圈&#xff0c;发现是VSCode版本自动更新惹的祸&#xff01;&#xff01;&#xff01; 在VSCode的帮助->关于这里发现前几天VSCode自动更新了&#xff0c;我的版本号变成了1.100.3 才导致了远程连接出…...

编程新知 2025/9/9 16:59:16

【网络安全产品大调研系列】2. 体验漏洞扫描

前言 2023 年漏洞扫描服务市场规模预计为 3.06&#xff08;十亿美元&#xff09;。漏洞扫描服务市场行业预计将从 2024 年的 3.48&#xff08;十亿美元&#xff09;增长到 2032 年的 9.54&#xff08;十亿美元&#xff09;。预测期内漏洞扫描服务市场 CAGR&#xff08;增长率&…...

编程新知 2025/9/9 14:59:47

Golang dig框架与GraphQL的完美结合

将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用&#xff0c;可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器&#xff0c;能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系&#xff0c;而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言&#xff0c;能够提…...

编程新知 2025/9/5 21:48:13

JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作

一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码&#xff0c;CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短&#xff0c;所以CPU会不断地切换线程执行&#xff0c;从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...

编程新知 2025/8/22 3:28:52

优选算法第十二讲：队列 + 宽搜 优先级队列

优选算法第十二讲&#xff1a;队列 宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...

编程新知 2025/9/7 8:51:06

如何在网页里填写 PDF 表格？

有时候&#xff0c;你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而&#xff0c;这件事并不简单&#xff0c;因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件&#xff0c;但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是&#xff0c;如果你想收集表单数据&#xff…...

编程新知 2025/9/11 11:06:07