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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第10章_其他SLAM系统

news 2025/12/28 0:27:25

视频讲解

  • 【第1季】10.第10章_其他SLAM系统-视频讲解

  • 【第1季】10.1.第10章_其他SLAM系统_RTABMAP算法-视频讲解

  • 【第1季】10.2.第10章_其他SLAM系统_VINS算法-视频讲解

  • 【第1季】10.3.第10章_其他SLAM系统_机器学习与SLAM-视频讲解

第1季：第10章_其他SLAM系统

  • 先 导 课

  • 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

  • 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

  • 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

  • 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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本书内容安排

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10.1 RTABMAP算法

①RTABMAP原理分析

RTABMAP系统框架

内存管理机制

里程计节点

局部地图

闭环检测与图优化

全局地图

②RTABMAP源码解读

RTABMAP代码框架

rtabmap_ros功能包中包含的节点

rtabmap主节点调用流程

rtabmap核心库调用流程

③RTABMAP安装与运行

安装依赖

安装rtabmap核心库

安装rtabmap_ros功能包

RTABMAP离线运行

RTABMAP在线运行

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10.2 VINS算法

①VINS原理分析

标定

数据融合

VINS系统框架

②VINS源码解读

VINS的3个ROS节点及其接口

feature_tracker节点调用流程

vins_estimator节点调用流程

pose_graph节点调用流程

③VINS安装与运行

安装依赖

编译源码

VINS离线运行

VINS在线运行

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10.3 机器学习与SLAM

①机器学习

发展历程

神经网络

深度学习

②CNN-SLAM算法

CNN-SLAM系统框架

CNN深度估计模块

CNN语义分割模块

③DeepVO算法

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例程源码下载

  • Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation

  • Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC10%E7%AB%A0_%E5%85%B6%E4%BB%96SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pptx

PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC10%E7%AB%A0_%E5%85%B6%E4%BB%96SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pdf

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linux操作系统进程

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编程日记 2024/11/3 11:40:39

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RIP (Routing Information Protocol) 简介 RIP是由Xerox在20世纪70年代开发的&#xff0c;最初定义在RFC1058中。RIP用两种数据包传输更新:更新和请求&#xff0c;每个有RIP功能的路由器在默认情况下&#xff0c;每隔30s利用UDP520端口向与它直连的网络邻居广播(RIP1)或组播(R…...

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C#与C++结构体的交互

C#在和C进行交互时&#xff0c;有时候会需要传递结构体。 做一些总结&#xff0c;避免大家在用的时候踩坑。 一般情况 例如我们在C里定义了一个struct_basic结构体 1 struct struct_basic 2 { 3 WORD value_1; 4 LONG value_2; 5 DWORD value_3; 6 UINT v…...

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OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 直接训练提示词嵌入向量的核心区别 您提到的代码： prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...

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AI病理诊断七剑下天山，医疗未来触手可及

一、病理诊断困局&#xff1a;刀尖上的医学艺术 1.1 金标准背后的隐痛 病理诊断被誉为"诊断的诊断"&#xff0c;医生需通过显微镜观察组织切片&#xff0c;在细胞迷宫中捕捉癌变信号。某省病理质控报告显示&#xff0c;基层医院误诊率达12%-15%&#xff0c;专家会诊…...

编程新知 2025/12/12 21:35:24

return this；返回的是谁

一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请&#xff0c;不同级别的经理有不同的审批权限&#xff1a; // 抽象处理者&#xff1a;审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...

编程新知 2025/10/16 22:41:12

负载均衡器》》LVS、Nginx、HAproxy 区别

虚拟主机 先4&#xff0c;后7...

编程新知 2025/12/25 8:32:39