ubuntu22.04安装ROS2Humble
参考链接
Ubuntu22.04——ROS2安装以及小海龟画圆
Ubuntu 22.04 安装 ros noetic
Slam_in_autonomous_driving(一) 环境配置
相关文章：
ubuntu22.04安装ROS2Humble
参考链接 Ubuntu22.04——ROS2安装以及小海龟画圆 Ubuntu 22.04 安装 ros noetic Slam_in_autonomous_driving(一) 环境配置...
软中端，硬中断（学习笔记）
/proc/softirqs 提供了软中断的运行情况； /proc/interrupts 提供了硬中断的运行情况。 以下图片展示的是软中断内容： 在查看 /proc/softirqs 文件内容时，你要特别注意以下这两点。 第一，要注意软中断的类型，也就是这…...
scIDST：弱监督学习推断单细胞转录组数据中的疾病进展阶段
背景：患者来源组织中的单个细胞，每个都处于不同的病理阶段，因此这种细胞变异性阻碍了随后的差异基因表达分析。 结果：为了克服这种异质性问题，作者提出了一种新的深度学习方法，scIDST，该方法可以…...
Linux 下执行定时任务之 Systemd Timers
不知道 ECS 因为什么缘故，上面安装的 MySQL 服务老是不定期挂掉，本来想通过 Linux 得 Cron 配置个半小时的定时检测任务，结果一直没有执行，因此又尝试使用了 Systemd Timers 进行了重新配置，简要做个记录。 Systemd Ti…...
flutter 专题二 Flutter状态管理之Riverpod 0.8.4
一 、flutter 有哪些状态管理方式 Flutter的状态管理方式有很多，Redux、 Bloc、 MobX、Provider等等。单单一个Provider，我也见到了各种组合，例如ChangeNotifier Provider / StateNotifier Provider（ freezed）。各…...
【Linux】从零开始使用多路转接IO --- poll
碌碌无为，则余生太长； 欲有所为，则人生苦短。 --- 中岛敦 《山月记》--- 从零开始使用多路转接IO 1 前言1 poll接口介绍3 代码编写4 总结 1 前言 上一篇文章我们学习了多路转接中的Select，其操作很简单，但有一些缺…...
Docker配置宿主机目录和网络映射
容器挂载宿主机目录 在Docker中，你可以通过-v或--volume选项将宿主机的目录挂载到容器中。这可以让你在容器和宿主机之间共享文件。 例如，如果你想将宿主机的/home/user/data目录挂载到容器的/data目录，你可以使用以下命令： do…...
第十七课 component组件解析
component组件解析 component组件的写法在众多组件写法中算是比较简单的，component组件结构组成如下： 1）组件名 2）组件模板 3）利用Vue对象进行生成 基础示例： <div id"app"><test>…...
求余和求模是不是一样的，就要看看计算机中的 fix 和 floor 区别
在计算机中，fix和floor是两个不同的取整函数，它们各自有不同的取整规则。以下是fix和floor的详细区别： 一、定义与功能 fix函数 定义：fix函数是朝零方向取整的函数，即它会返回小于或等于（对于正数…...
00 递推和递归的核心讲解
递归的步骤 说 f(n)含义返回/xx f(n)等价式子在第二步中观察趋势，发现边界值（分类递归）和终止值（return） 递归优化思路 记忆化 递推/动态规划的步骤 说f(n)含义循环 关系式列 初值 综上，题目分为两类&a…...
深度学习常用开源数据集介绍【持续更新】
DIV2K 介绍：DIV2K是一个专为 图像超分辨率（SR） 任务设计的高质量数据集，广泛应用于计算机视觉领域的研究和开发。它包含800张高分辨率（HR）训练图像和100张高分辨率验证图像，每张图像都具有极高…...
rust编写的系统监测器
系统监测器 技术栈 rusttaurivue3vue-echartsrsbuild 软件介绍 用于查看电脑的硬件信息，实时监测cpu，内存，硬盘，网络，进程等系统资源 图形化，动态化展示，美观实用 软件截图 下载 https:/…...
【MyBatis源码】CacheKey缓存键的原理分析
文章目录 Mybatis缓存设计缓存KEY的设计CacheKey类主体CacheKey组成CacheKey如何保证缓存key的唯一性 Mybatis缓存设计 MyBatis 每秒过滤众多数据库查询操作，这对 MyBatis 缓存键的设计提出了很高的要求。MyBatis缓存键要满足以下几点。 无碰撞：必须保证…...
034_Structural_Transient_In_Matlab结构动力学问题求解
结构动态问题 问题描述 我们试着给前面已经做过的问题上加一点有趣的东西。 结构静力学求解 当时求解这个问题，在最外面的竖直切面加载了一个静态的固定的力。下面我们试试看在上方的表面增加一个脉冲压力载荷。 采用统一的有限元框架，定义问题&…...
项目模块十五：HttpResponse模块
一、模块设计思路 存储HTTP应答要素，提供简单接口 二、成员变量 int _status; // 应答状态码 unordered_map<string, string> _headers; // 报头字段 string _body; // 应答正文 bool _redirect_flag; // 是否重定向信息 stri…...
推荐一款优秀的pdf编辑器：Ashampoo PDF Pro
Ashampoo PDF Pro是管理和编辑 PDF 文档的完整解决方案。程序拥有您创建、转换、编辑和保护文档所需的一切功能。根据需要可以创建特定大小的文档，跨设备可读，还可以保护文件。现在您还能像编辑Word文档一样编辑PDF! 软件特点 轻松处理文字 如 Microso…...
【系统架构设计师】2024年上半年真题论文: 论模型驱动架构设计方法及其应用（包括解题思路和素材）
更多内容请见： 备考系统架构设计师-专栏介绍和目录 文章目录 真题题目（2024年上半年 试题3）解题思路1、模型驱动架构能够为软件开发带来的好处2、模型驱动架构的开发过程论文素材参考真题题目（2024年上半年 试题3） 模型驱动架构设计是一种用于应用系统开发的软件设计方法…...
国内短剧源码短剧系统搭建小程序部署H5、APP打造短剧平台
在当今的互联网时代，短剧作为一种新兴的娱乐形式，受到了越来越多用户的喜爱。为了提供更好的用户体验和满足用户需求，一个好的短剧系统需要具备多元化的功能和优质的界面设计。 本文将介绍国内短剧源码短剧系统搭建小程序部署H5、APP所需的…...
Java集合框架面试指南
Java集合框架面试指南 文章目录 Java集合框架面试指南ArrayList特点：LinkedList特点：ArrayDeque特点：PriorityQueue特点：HashMap特点：HashSet特点：LinkedHashMap特点LinkedHashMap经典用法 TreeMap特点Conc…...
八、MapReduce 大规模数据处理深度剖析与实战指南
MapReduce 大规模数据处理深度剖析与实战指南 一、绪论 在当今的大数据时代背景下，海量数据的处理已然成为企业及科研机构所面临的重大挑战。MapReduce 作为一种高效的分布式计算模型，在大规模数据处理领域中发挥着至关重要的作用。本文将深入阐释 MapR…...
进程地址空间（比特课总结）
一、进程地址空间 1. 环境变量 1 ）⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性：环境变量具有全局属性，会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时，环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制：本地变量只在当前进程(ba…...
python/java环境配置
环境变量放一起 python： 1.首先下载Python Python下载地址：Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个，然后自定义，全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1）搜高级系统设置 2…...
条件运算符
C中的三目运算符（也称条件运算符，英文：ternary operator）是一种简洁的条件选择语句，语法如下： 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true，则整个表达式的结果为“表达式1”…...
Python如何给视频添加音频和字幕
在Python中，给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加，包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前，需要安装以下Python库：…...
JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作
一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码，CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短，所以CPU会不断地切换线程执行，从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...
JAVA后端开发——多租户
数据隔离是多租户系统中的核心概念，确保一个租户（在这个系统中可能是一个公司或一个独立的客户）的数据对其他租户是不可见的。在 RuoYi 框架（您当前项目所使用的基础框架）中，这通常是通过在数据表中增加一个…...
【Nginx】使用 Nginx+Lua 实现基于 IP 的访问频率限制
使用 NginxLua 实现基于 IP 的访问频率限制 在高并发场景下，限制某个 IP 的访问频率是非常重要的，可以有效防止恶意攻击或错误配置导致的服务宕机。以下是一个详细的实现方案，使用 Nginx 和 Lua 脚本结合 Redis 来实现基于 IP 的访问频率限制…...
C# 表达式和运算符(求值顺序)
求值顺序 表达式可以由许多嵌套的子表达式构成。子表达式的求值顺序可以使表达式的最终值发生 变化。 例如，已知表达式3*52，依照子表达式的求值顺序，有两种可能的结果，如图9-3所示。 如果乘法先执行，结果是17。如果5…...
探索Selenium：自动化测试的神奇钥匙
目录 一、Selenium 是什么1.1 定义与概念1.2 发展历程1.3 功能概述 二、Selenium 工作原理剖析2.1 架构组成2.2 工作流程2.3 通信机制 三、Selenium 的优势3.1 跨浏览器与平台支持3.2 丰富的语言支持3.3 强大的社区支持 四、Selenium 的应用场景4.1 Web 应用自动化测试4.2 数据…...
Proxmox Mail Gateway安装指南：从零开始配置高效邮件过滤系统
💝💝💝欢迎莅临我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐：「storms…...