ubuntu22.04安装ROS2Humble
参考链接
Ubuntu22.04——ROS2安装以及小海龟画圆
Ubuntu 22.04 安装 ros noetic
Slam_in_autonomous_driving(一) 环境配置
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软中端,硬中断(学习笔记)
/proc/softirqs 提供了软中断的运行情况; /proc/interrupts 提供了硬中断的运行情况。 以下图片展示的是软中断内容: 在查看 /proc/softirqs 文件内容时,你要特别注意以下这两点。 第一,要注意软中断的类型,也就是这…...
scIDST:弱监督学习推断单细胞转录组数据中的疾病进展阶段
背景:患者来源组织中的单个细胞,每个都处于不同的病理阶段,因此这种细胞变异性阻碍了随后的差异基因表达分析。 结果:为了克服这种异质性问题,作者提出了一种新的深度学习方法,scIDST,该方法可以…...
Linux 下执行定时任务之 Systemd Timers
不知道 ECS 因为什么缘故,上面安装的 MySQL 服务老是不定期挂掉,本来想通过 Linux 得 Cron 配置个半小时的定时检测任务,结果一直没有执行,因此又尝试使用了 Systemd Timers 进行了重新配置,简要做个记录。 Systemd Ti…...
flutter 专题二 Flutter状态管理之Riverpod 0.8.4
一 、flutter 有哪些状态管理方式 Flutter的状态管理方式有很多,Redux、 Bloc、 MobX、Provider等等。单单一个Provider,我也见到了各种组合,例如ChangeNotifier Provider / StateNotifier Provider( freezed)。各…...
【Linux】从零开始使用多路转接IO --- poll
碌碌无为,则余生太长; 欲有所为,则人生苦短。 --- 中岛敦 《山月记》--- 从零开始使用多路转接IO 1 前言1 poll接口介绍3 代码编写4 总结 1 前言 上一篇文章我们学习了多路转接中的Select,其操作很简单,但有一些缺…...
Docker配置宿主机目录和网络映射
容器挂载宿主机目录 在Docker中,你可以通过-v或--volume选项将宿主机的目录挂载到容器中。这可以让你在容器和宿主机之间共享文件。 例如,如果你想将宿主机的/home/user/data目录挂载到容器的/data目录,你可以使用以下命令: do…...
第十七课 component组件解析
component组件解析 component组件的写法在众多组件写法中算是比较简单的,component组件结构组成如下: 1)组件名 2)组件模板 3)利用Vue对象进行生成 基础示例: <div id"app"><test>…...
求余和求模是不是一样的,就要看看计算机中的 fix 和 floor 区别
在计算机中,fix和floor是两个不同的取整函数,它们各自有不同的取整规则。以下是fix和floor的详细区别: 一、定义与功能 fix函数 定义:fix函数是朝零方向取整的函数,即它会返回小于或等于(对于正数…...
00 递推和递归的核心讲解
递归的步骤 说 f(n)含义返回/xx f(n)等价式子在第二步中观察趋势,发现边界值(分类递归)和终止值(return) 递归优化思路 记忆化 递推/动态规划的步骤 说f(n)含义循环 关系式列 初值 综上,题目分为两类&a…...
深度学习常用开源数据集介绍【持续更新】
DIV2K 介绍:DIV2K是一个专为 图像超分辨率(SR) 任务设计的高质量数据集,广泛应用于计算机视觉领域的研究和开发。它包含800张高分辨率(HR)训练图像和100张高分辨率验证图像,每张图像都具有极高…...
rust编写的系统监测器
系统监测器 技术栈 rusttaurivue3vue-echartsrsbuild 软件介绍 用于查看电脑的硬件信息,实时监测cpu,内存,硬盘,网络,进程等系统资源 图形化,动态化展示,美观实用 软件截图 下载 https:/…...
【MyBatis源码】CacheKey缓存键的原理分析
文章目录 Mybatis缓存设计缓存KEY的设计CacheKey类主体CacheKey组成CacheKey如何保证缓存key的唯一性 Mybatis缓存设计 MyBatis 每秒过滤众多数据库查询操作,这对 MyBatis 缓存键的设计提出了很高的要求。MyBatis缓存键要满足以下几点。 无碰撞:必须保证…...
034_Structural_Transient_In_Matlab结构动力学问题求解
结构动态问题 问题描述 我们试着给前面已经做过的问题上加一点有趣的东西。 结构静力学求解 当时求解这个问题,在最外面的竖直切面加载了一个静态的固定的力。下面我们试试看在上方的表面增加一个脉冲压力载荷。 采用统一的有限元框架,定义问题&…...
项目模块十五:HttpResponse模块
一、模块设计思路 存储HTTP应答要素,提供简单接口 二、成员变量 int _status; // 应答状态码 unordered_map<string, string> _headers; // 报头字段 string _body; // 应答正文 bool _redirect_flag; // 是否重定向信息 stri…...
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【系统架构设计师】2024年上半年真题论文: 论模型驱动架构设计方法及其应用(包括解题思路和素材)
更多内容请见: 备考系统架构设计师-专栏介绍和目录 文章目录 真题题目(2024年上半年 试题3)解题思路1、模型驱动架构能够为软件开发带来的好处2、模型驱动架构的开发过程论文素材参考真题题目(2024年上半年 试题3) 模型驱动架构设计是一种用于应用系统开发的软件设计方法…...
国内短剧源码短剧系统搭建小程序部署H5、APP打造短剧平台
在当今的互联网时代,短剧作为一种新兴的娱乐形式,受到了越来越多用户的喜爱。为了提供更好的用户体验和满足用户需求,一个好的短剧系统需要具备多元化的功能和优质的界面设计。 本文将介绍国内短剧源码短剧系统搭建小程序部署H5、APP所需的…...
Java集合框架面试指南
Java集合框架面试指南 文章目录 Java集合框架面试指南ArrayList特点:LinkedList特点:ArrayDeque特点:PriorityQueue特点:HashMap特点:HashSet特点:LinkedHashMap特点LinkedHashMap经典用法 TreeMap特点Conc…...
八、MapReduce 大规模数据处理深度剖析与实战指南
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智慧医疗能源事业线深度画像分析(上)
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施,其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入,智慧医疗能源事业线应运而生,致力于通过创新技术与管理方案,重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
中南大学无人机智能体的全面评估!BEDI:用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者:Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位:中南大学地球科学与信息物理学院论文标题:BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接:https://arxiv.…...
在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module
1、为什么要修改 CONNECT 报文? 多租户隔离:自动为接入设备追加租户前缀,后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权:将入站用户名替换为 OAuth Access-Token,后端 Broker 统一校验。灰度发布:根据 IP/地理位写…...
c++ 面试题(1)-----深度优先搜索(DFS)实现
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Module Federation 和 Native Federation 的比较
前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案,允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...
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《C++ 模板》
目录 函数模板 类模板 非类型模板参数 模板特化 函数模板特化 类模板的特化 模板,就像一个模具,里面可以将不同类型的材料做成一个形状,其分为函数模板和类模板。 函数模板 函数模板可以简化函数重载的代码。格式:templa…...
站群服务器的应用场景都有哪些?
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