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ubuntu22.04安装ROS2Humble

news 2026/2/9 12:43:37

参考链接

Ubuntu22.04——ROS2安装以及小海龟画圆

Ubuntu 22.04 安装 ros noetic
Slam_in_autonomous_driving(一) 环境配置

ubuntu22.04安装ROS2Humble

参考链接 Ubuntu22.04——ROS2安装以及小海龟画圆 Ubuntu 22.04 安装 ros noetic Slam_in_autonomous_driving(一) 环境配置...

编程日记 2024/11/3 17:56:36

软中端，硬中断（学习笔记）

/proc/softirqs 提供了软中断的运行情况； /proc/interrupts 提供了硬中断的运行情况。以下图片展示的是软中断内容： 在查看 /proc/softirqs 文件内容时，你要特别注意以下这两点。第一，要注意软中断的类型，也就是这…...

编程日记 2024/11/3 17:55:35

scIDST：弱监督学习推断单细胞转录组数据中的疾病进展阶段

背景：患者来源组织中的单个细胞，每个都处于不同的病理阶段，因此这种细胞变异性阻碍了随后的差异基因表达分析。结果：为了克服这种异质性问题，作者提出了一种新的深度学习方法，scIDST，该方法可以…...

编程日记 2024/11/3 17:54:34

Linux 下执行定时任务之 Systemd Timers

不知道 ECS 因为什么缘故，上面安装的 MySQL 服务老是不定期挂掉，本来想通过 Linux 得 Cron 配置个半小时的定时检测任务，结果一直没有执行，因此又尝试使用了 Systemd Timers 进行了重新配置，简要做个记录。 Systemd Ti…...

编程日记 2024/11/3 17:53:33

flutter 专题二 Flutter状态管理之Riverpod 0.8.4

一、flutter 有哪些状态管理方式 Flutter的状态管理方式有很多，Redux、 Bloc、 MobX、Provider等等。单单一个Provider，我也见到了各种组合，例如ChangeNotifier Provider / StateNotifier Provider（ freezed）。各…...

编程日记 2024/11/3 17:52:32

【Linux】从零开始使用多路转接IO --- poll

碌碌无为，则余生太长； 欲有所为，则人生苦短。 --- 中岛敦《山月记》--- 从零开始使用多路转接IO 1 前言1 poll接口介绍3 代码编写4 总结 1 前言上一篇文章我们学习了多路转接中的Select，其操作很简单，但有一些缺…...

编程日记 2024/11/3 17:49:28

Docker配置宿主机目录和网络映射

容器挂载宿主机目录在Docker中，你可以通过-v或--volume选项将宿主机的目录挂载到容器中。这可以让你在容器和宿主机之间共享文件。例如，如果你想将宿主机的/home/user/data目录挂载到容器的/data目录，你可以使用以下命令： do…...

编程日记 2024/11/3 17:46:24

第十七课 component组件解析

component组件解析 component组件的写法在众多组件写法中算是比较简单的，component组件结构组成如下： 1）组件名 2）组件模板 3）利用Vue对象进行生成基础示例： <div id"app"><test>…...

编程日记 2024/11/3 17:45:23

求余和求模是不是一样的，就要看看计算机中的 fix 和 floor 区别

在计算机中，fix和floor是两个不同的取整函数，它们各自有不同的取整规则。以下是fix和floor的详细区别： 一、定义与功能 fix函数定义：fix函数是朝零方向取整的函数，即它会返回小于或等于（对于正数&#xf…...

编程日记 2024/11/3 17:43:21

00 递推和递归的核心讲解

递归的步骤说 f(n)含义返回/xx f(n)等价式子在第二步中观察趋势，发现边界值（分类递归）和终止值（return） 递归优化思路记忆化递推/动态规划的步骤说f(n)含义循环关系式列初值综上，题目分为两类&a…...

编程日记 2024/11/3 17:42:21

深度学习常用开源数据集介绍【持续更新】

DIV2K 介绍：DIV2K是一个专为图像超分辨率（SR） 任务设计的高质量数据集，广泛应用于计算机视觉领域的研究和开发。它包含800张高分辨率（HR）训练图像和100张高分辨率验证图像，每张图像都具有极高…...

编程日记 2024/11/3 17:41:20

rust编写的系统监测器

系统监测器技术栈 rusttaurivue3vue-echartsrsbuild 软件介绍用于查看电脑的硬件信息，实时监测cpu，内存，硬盘，网络，进程等系统资源图形化，动态化展示，美观实用软件截图下载 https:/…...

编程日记 2024/11/3 17:39:18

【MyBatis源码】CacheKey缓存键的原理分析

文章目录 Mybatis缓存设计缓存KEY的设计CacheKey类主体CacheKey组成CacheKey如何保证缓存key的唯一性 Mybatis缓存设计 MyBatis 每秒过滤众多数据库查询操作，这对 MyBatis 缓存键的设计提出了很高的要求。MyBatis缓存键要满足以下几点。无碰撞：必须保证…...

编程日记 2024/11/3 17:37:15

034_Structural_Transient_In_Matlab结构动力学问题求解

结构动态问题问题描述我们试着给前面已经做过的问题上加一点有趣的东西。结构静力学求解当时求解这个问题，在最外面的竖直切面加载了一个静态的固定的力。下面我们试试看在上方的表面增加一个脉冲压力载荷。采用统一的有限元框架，定义问题&…...

编程日记 2024/11/3 17:36:14

项目模块十五：HttpResponse模块

一、模块设计思路存储HTTP应答要素，提供简单接口二、成员变量 int _status; // 应答状态码 unordered_map<string, string> _headers; // 报头字段 string _body; // 应答正文 bool _redirect_flag; // 是否重定向信息 stri…...

编程日记 2024/11/3 17:35:12

推荐一款优秀的pdf编辑器：Ashampoo PDF Pro

Ashampoo PDF Pro是管理和编辑 PDF 文档的完整解决方案。程序拥有您创建、转换、编辑和保护文档所需的一切功能。根据需要可以创建特定大小的文档，跨设备可读，还可以保护文件。现在您还能像编辑Word文档一样编辑PDF! 软件特点轻松处理文字如 Microso…...

编程日记 2024/11/3 17:34:10

【系统架构设计师】2024年上半年真题论文: 论模型驱动架构设计方法及其应用（包括解题思路和素材）

更多内容请见：备考系统架构设计师-专栏介绍和目录文章目录真题题目（2024年上半年试题3）解题思路1、模型驱动架构能够为软件开发带来的好处2、模型驱动架构的开发过程论文素材参考真题题目（2024年上半年试题3）模型驱动架构设计是一种用于应用系统开发的软件设计方法…...

编程日记 2024/11/3 17:33:10

国内短剧源码短剧系统搭建小程序部署H5、APP打造短剧平台

在当今的互联网时代，短剧作为一种新兴的娱乐形式，受到了越来越多用户的喜爱。为了提供更好的用户体验和满足用户需求，一个好的短剧系统需要具备多元化的功能和优质的界面设计。本文将介绍国内短剧源码短剧系统搭建小程序部署H5、APP所需的…...

编程日记 2024/11/3 17:32:08

Java集合框架面试指南

Java集合框架面试指南文章目录 Java集合框架面试指南ArrayList特点：LinkedList特点：ArrayDeque特点：PriorityQueue特点：HashMap特点：HashSet特点：LinkedHashMap特点LinkedHashMap经典用法 TreeMap特点Conc…...

编程日记 2024/11/3 17:26:03

八、MapReduce 大规模数据处理深度剖析与实战指南

MapReduce 大规模数据处理深度剖析与实战指南一、绪论在当今的大数据时代背景下，海量数据的处理已然成为企业及科研机构所面临的重大挑战。MapReduce 作为一种高效的分布式计算模型，在大规模数据处理领域中发挥着至关重要的作用。本文将深入阐释 MapR…...

编程日记 2024/11/3 17:23:00

一、根据NETDEV_FLAG_INTERNET_UP位判断 static bool is_conncected(void) {struct netdev *dev RT_NULL;dev netdev_get_first_by_flags(NETDEV_FLAG_INTERNET_UP);if (dev RT_NULL){printf("wait netdev internet up...");return false;}else{printf("loc…...

编程新知 2025/9/23 20:06:08