ubuntu22.04安装ROS2Humble
参考链接
Ubuntu22.04——ROS2安装以及小海龟画圆
Ubuntu 22.04 安装 ros noetic
Slam_in_autonomous_driving(一) 环境配置
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软中端，硬中断（学习笔记）
/proc/softirqs 提供了软中断的运行情况； /proc/interrupts 提供了硬中断的运行情况。 以下图片展示的是软中断内容： 在查看 /proc/softirqs 文件内容时，你要特别注意以下这两点。 第一，要注意软中断的类型，也就是这…...
scIDST：弱监督学习推断单细胞转录组数据中的疾病进展阶段
背景：患者来源组织中的单个细胞，每个都处于不同的病理阶段，因此这种细胞变异性阻碍了随后的差异基因表达分析。 结果：为了克服这种异质性问题，作者提出了一种新的深度学习方法，scIDST，该方法可以…...
Linux 下执行定时任务之 Systemd Timers
不知道 ECS 因为什么缘故，上面安装的 MySQL 服务老是不定期挂掉，本来想通过 Linux 得 Cron 配置个半小时的定时检测任务，结果一直没有执行，因此又尝试使用了 Systemd Timers 进行了重新配置，简要做个记录。 Systemd Ti…...
flutter 专题二 Flutter状态管理之Riverpod 0.8.4
一 、flutter 有哪些状态管理方式 Flutter的状态管理方式有很多，Redux、 Bloc、 MobX、Provider等等。单单一个Provider，我也见到了各种组合，例如ChangeNotifier Provider / StateNotifier Provider（ freezed）。各…...
【Linux】从零开始使用多路转接IO --- poll
碌碌无为，则余生太长； 欲有所为，则人生苦短。 --- 中岛敦 《山月记》--- 从零开始使用多路转接IO 1 前言1 poll接口介绍3 代码编写4 总结 1 前言 上一篇文章我们学习了多路转接中的Select，其操作很简单，但有一些缺…...
Docker配置宿主机目录和网络映射
容器挂载宿主机目录 在Docker中，你可以通过-v或--volume选项将宿主机的目录挂载到容器中。这可以让你在容器和宿主机之间共享文件。 例如，如果你想将宿主机的/home/user/data目录挂载到容器的/data目录，你可以使用以下命令： do…...
第十七课 component组件解析
component组件解析 component组件的写法在众多组件写法中算是比较简单的，component组件结构组成如下： 1）组件名 2）组件模板 3）利用Vue对象进行生成 基础示例： <div id"app"><test>…...
求余和求模是不是一样的，就要看看计算机中的 fix 和 floor 区别
在计算机中，fix和floor是两个不同的取整函数，它们各自有不同的取整规则。以下是fix和floor的详细区别： 一、定义与功能 fix函数 定义：fix函数是朝零方向取整的函数，即它会返回小于或等于（对于正数…...
00 递推和递归的核心讲解
递归的步骤 说 f(n)含义返回/xx f(n)等价式子在第二步中观察趋势，发现边界值（分类递归）和终止值（return） 递归优化思路 记忆化 递推/动态规划的步骤 说f(n)含义循环 关系式列 初值 综上，题目分为两类&a…...
深度学习常用开源数据集介绍【持续更新】
DIV2K 介绍：DIV2K是一个专为 图像超分辨率（SR） 任务设计的高质量数据集，广泛应用于计算机视觉领域的研究和开发。它包含800张高分辨率（HR）训练图像和100张高分辨率验证图像，每张图像都具有极高…...
rust编写的系统监测器
系统监测器 技术栈 rusttaurivue3vue-echartsrsbuild 软件介绍 用于查看电脑的硬件信息，实时监测cpu，内存，硬盘，网络，进程等系统资源 图形化，动态化展示，美观实用 软件截图 下载 https:/…...
【MyBatis源码】CacheKey缓存键的原理分析
文章目录 Mybatis缓存设计缓存KEY的设计CacheKey类主体CacheKey组成CacheKey如何保证缓存key的唯一性 Mybatis缓存设计 MyBatis 每秒过滤众多数据库查询操作，这对 MyBatis 缓存键的设计提出了很高的要求。MyBatis缓存键要满足以下几点。 无碰撞：必须保证…...
034_Structural_Transient_In_Matlab结构动力学问题求解
结构动态问题 问题描述 我们试着给前面已经做过的问题上加一点有趣的东西。 结构静力学求解 当时求解这个问题，在最外面的竖直切面加载了一个静态的固定的力。下面我们试试看在上方的表面增加一个脉冲压力载荷。 采用统一的有限元框架，定义问题&…...
项目模块十五：HttpResponse模块
一、模块设计思路 存储HTTP应答要素，提供简单接口 二、成员变量 int _status; // 应答状态码 unordered_map<string, string> _headers; // 报头字段 string _body; // 应答正文 bool _redirect_flag; // 是否重定向信息 stri…...
推荐一款优秀的pdf编辑器：Ashampoo PDF Pro
Ashampoo PDF Pro是管理和编辑 PDF 文档的完整解决方案。程序拥有您创建、转换、编辑和保护文档所需的一切功能。根据需要可以创建特定大小的文档，跨设备可读，还可以保护文件。现在您还能像编辑Word文档一样编辑PDF! 软件特点 轻松处理文字 如 Microso…...
【系统架构设计师】2024年上半年真题论文: 论模型驱动架构设计方法及其应用（包括解题思路和素材）
更多内容请见： 备考系统架构设计师-专栏介绍和目录 文章目录 真题题目（2024年上半年 试题3）解题思路1、模型驱动架构能够为软件开发带来的好处2、模型驱动架构的开发过程论文素材参考真题题目（2024年上半年 试题3） 模型驱动架构设计是一种用于应用系统开发的软件设计方法…...
国内短剧源码短剧系统搭建小程序部署H5、APP打造短剧平台
在当今的互联网时代，短剧作为一种新兴的娱乐形式，受到了越来越多用户的喜爱。为了提供更好的用户体验和满足用户需求，一个好的短剧系统需要具备多元化的功能和优质的界面设计。 本文将介绍国内短剧源码短剧系统搭建小程序部署H5、APP所需的…...
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Java集合框架面试指南 文章目录 Java集合框架面试指南ArrayList特点：LinkedList特点：ArrayDeque特点：PriorityQueue特点：HashMap特点：HashSet特点：LinkedHashMap特点LinkedHashMap经典用法 TreeMap特点Conc…...
八、MapReduce 大规模数据处理深度剖析与实战指南
MapReduce 大规模数据处理深度剖析与实战指南 一、绪论 在当今的大数据时代背景下，海量数据的处理已然成为企业及科研机构所面临的重大挑战。MapReduce 作为一种高效的分布式计算模型，在大规模数据处理领域中发挥着至关重要的作用。本文将深入阐释 MapR…...
等保三级Java安全改造全周期实录，从代码审计到渗透验证的12个生死关卡
第一章：等保三级Java安全改造的合规基线与生命周期全景图等保三级对Java应用提出了覆盖身份鉴别、访问控制、安全审计、通信保密性、代码安全及可信执行环境的全维度要求。其合规基线并非静态清单，而是贯穿需求分析、设计开发、测试验证、上线部署与持续…...
解决Gradio share=True报错：手动下载并配置frpc_linux_amd64_v0.3文件的保姆级教程
解决Gradio shareTrue报错的完整实战指南：从手动配置frpc到深度优化 当你兴奋地准备向客户展示刚完成的Gradio应用时，却在终端看到红色的报错信息——shareTrue参数失效了。这种场景对开发者来说再熟悉不过：本地调试一切正常，但需…...
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安规设计规范-3（如何计算电气间隙和爬电距离）
详尽的计算方式建议参考各个标准的要求，本文只指出常规的基础计算流程。以下示例严格遵循 GB/T 16935.1-2023/IEC 60664-1:2020《低压系统内设备的绝缘配合》，选用储能 PCS（储能变流器）最常见的230V AC 电网侧对低压控制侧场景&am…...
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一篇帮你搞定Arrays工具类！！！
一、引言最近在刷算法题的时候，用到了很多次Arrays的方法，因此，写一篇博客来整理一下相关用法二、介绍java.util.Arrays 是 Java 提供的数组操作工具类，包含了数组排序、查找、复制、比较、打印、填充等常用静态方法，无…...
【STM32F103标准库开发】DMA+USART双剑合璧：实战环形缓冲区与空闲中断解析
1. 为什么需要DMAUSART组合方案 第一次用STM32做GPS数据采集时，我被串口中断折磨得够呛。当时用的是传统中断接收模式，每收到一个字节就触发一次中断，在115200波特率下，CPU几乎被串口中断占满，其他任务根本跑不动。后来…...