ubuntu22.04安装ROS2Humble
参考链接
Ubuntu22.04——ROS2安装以及小海龟画圆
Ubuntu 22.04 安装 ros noetic
Slam_in_autonomous_driving(一) 环境配置
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软中端，硬中断（学习笔记）
/proc/softirqs 提供了软中断的运行情况； /proc/interrupts 提供了硬中断的运行情况。 以下图片展示的是软中断内容： 在查看 /proc/softirqs 文件内容时，你要特别注意以下这两点。 第一，要注意软中断的类型，也就是这…...
scIDST：弱监督学习推断单细胞转录组数据中的疾病进展阶段
背景：患者来源组织中的单个细胞，每个都处于不同的病理阶段，因此这种细胞变异性阻碍了随后的差异基因表达分析。 结果：为了克服这种异质性问题，作者提出了一种新的深度学习方法，scIDST，该方法可以…...
Linux 下执行定时任务之 Systemd Timers
不知道 ECS 因为什么缘故，上面安装的 MySQL 服务老是不定期挂掉，本来想通过 Linux 得 Cron 配置个半小时的定时检测任务，结果一直没有执行，因此又尝试使用了 Systemd Timers 进行了重新配置，简要做个记录。 Systemd Ti…...
flutter 专题二 Flutter状态管理之Riverpod 0.8.4
一 、flutter 有哪些状态管理方式 Flutter的状态管理方式有很多，Redux、 Bloc、 MobX、Provider等等。单单一个Provider，我也见到了各种组合，例如ChangeNotifier Provider / StateNotifier Provider（ freezed）。各…...
【Linux】从零开始使用多路转接IO --- poll
碌碌无为，则余生太长； 欲有所为，则人生苦短。 --- 中岛敦 《山月记》--- 从零开始使用多路转接IO 1 前言1 poll接口介绍3 代码编写4 总结 1 前言 上一篇文章我们学习了多路转接中的Select，其操作很简单，但有一些缺…...
Docker配置宿主机目录和网络映射
容器挂载宿主机目录 在Docker中，你可以通过-v或--volume选项将宿主机的目录挂载到容器中。这可以让你在容器和宿主机之间共享文件。 例如，如果你想将宿主机的/home/user/data目录挂载到容器的/data目录，你可以使用以下命令： do…...
第十七课 component组件解析
component组件解析 component组件的写法在众多组件写法中算是比较简单的，component组件结构组成如下： 1）组件名 2）组件模板 3）利用Vue对象进行生成 基础示例： <div id"app"><test>…...
求余和求模是不是一样的，就要看看计算机中的 fix 和 floor 区别
在计算机中，fix和floor是两个不同的取整函数，它们各自有不同的取整规则。以下是fix和floor的详细区别： 一、定义与功能 fix函数 定义：fix函数是朝零方向取整的函数，即它会返回小于或等于（对于正数…...
00 递推和递归的核心讲解
递归的步骤 说 f(n)含义返回/xx f(n)等价式子在第二步中观察趋势，发现边界值（分类递归）和终止值（return） 递归优化思路 记忆化 递推/动态规划的步骤 说f(n)含义循环 关系式列 初值 综上，题目分为两类&a…...
深度学习常用开源数据集介绍【持续更新】
DIV2K 介绍：DIV2K是一个专为 图像超分辨率（SR） 任务设计的高质量数据集，广泛应用于计算机视觉领域的研究和开发。它包含800张高分辨率（HR）训练图像和100张高分辨率验证图像，每张图像都具有极高…...
rust编写的系统监测器
系统监测器 技术栈 rusttaurivue3vue-echartsrsbuild 软件介绍 用于查看电脑的硬件信息，实时监测cpu，内存，硬盘，网络，进程等系统资源 图形化，动态化展示，美观实用 软件截图 下载 https:/…...
【MyBatis源码】CacheKey缓存键的原理分析
文章目录 Mybatis缓存设计缓存KEY的设计CacheKey类主体CacheKey组成CacheKey如何保证缓存key的唯一性 Mybatis缓存设计 MyBatis 每秒过滤众多数据库查询操作，这对 MyBatis 缓存键的设计提出了很高的要求。MyBatis缓存键要满足以下几点。 无碰撞：必须保证…...
034_Structural_Transient_In_Matlab结构动力学问题求解
结构动态问题 问题描述 我们试着给前面已经做过的问题上加一点有趣的东西。 结构静力学求解 当时求解这个问题，在最外面的竖直切面加载了一个静态的固定的力。下面我们试试看在上方的表面增加一个脉冲压力载荷。 采用统一的有限元框架，定义问题&…...
项目模块十五：HttpResponse模块
一、模块设计思路 存储HTTP应答要素，提供简单接口 二、成员变量 int _status; // 应答状态码 unordered_map<string, string> _headers; // 报头字段 string _body; // 应答正文 bool _redirect_flag; // 是否重定向信息 stri…...
推荐一款优秀的pdf编辑器：Ashampoo PDF Pro
Ashampoo PDF Pro是管理和编辑 PDF 文档的完整解决方案。程序拥有您创建、转换、编辑和保护文档所需的一切功能。根据需要可以创建特定大小的文档，跨设备可读，还可以保护文件。现在您还能像编辑Word文档一样编辑PDF! 软件特点 轻松处理文字 如 Microso…...
【系统架构设计师】2024年上半年真题论文: 论模型驱动架构设计方法及其应用（包括解题思路和素材）
更多内容请见： 备考系统架构设计师-专栏介绍和目录 文章目录 真题题目（2024年上半年 试题3）解题思路1、模型驱动架构能够为软件开发带来的好处2、模型驱动架构的开发过程论文素材参考真题题目（2024年上半年 试题3） 模型驱动架构设计是一种用于应用系统开发的软件设计方法…...
国内短剧源码短剧系统搭建小程序部署H5、APP打造短剧平台
在当今的互联网时代，短剧作为一种新兴的娱乐形式，受到了越来越多用户的喜爱。为了提供更好的用户体验和满足用户需求，一个好的短剧系统需要具备多元化的功能和优质的界面设计。 本文将介绍国内短剧源码短剧系统搭建小程序部署H5、APP所需的…...
Java集合框架面试指南
Java集合框架面试指南 文章目录 Java集合框架面试指南ArrayList特点：LinkedList特点：ArrayDeque特点：PriorityQueue特点：HashMap特点：HashSet特点：LinkedHashMap特点LinkedHashMap经典用法 TreeMap特点Conc…...
八、MapReduce 大规模数据处理深度剖析与实战指南
MapReduce 大规模数据处理深度剖析与实战指南 一、绪论 在当今的大数据时代背景下，海量数据的处理已然成为企业及科研机构所面临的重大挑战。MapReduce 作为一种高效的分布式计算模型，在大规模数据处理领域中发挥着至关重要的作用。本文将深入阐释 MapR…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...
在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module
1、为什么要修改 CONNECT 报文？ 多租户隔离：自动为接入设备追加租户前缀，后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权：将入站用户名替换为 OAuth Access-Token，后端 Broker 统一校验。灰度发布：根据 IP/地理位写…...
-----深度优先搜索（DFS）实现)
c++ 面试题(1)-----深度优先搜索（DFS）实现
操作系统：ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格，从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子，但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...
Module Federation 和 Native Federation 的比较
前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案，允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...
css的定位（position）详解：相对定位 绝对定位 固定定位
在 CSS 中，元素的定位通过 position 属性控制，共有 5 种定位模式：static（静态定位）、relative（相对定位）、absolute（绝对定位）、fixed（固定定位）和…...
拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满
import torch import timedef stress_test_gpu(matrix_size16384, duration300):"""对GPU进行压力测试，通过持续的矩阵乘法来最大化GPU利用率参数:matrix_size: 矩阵维度大小，增大可提高计算复杂度duration: 测试持续时间（秒&…...
DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业：用 AI 重构农田管理 “神经网”
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《C++ 模板》
目录 函数模板 类模板 非类型模板参数 模板特化 函数模板特化 类模板的特化 模板，就像一个模具，里面可以将不同类型的材料做成一个形状，其分为函数模板和类模板。 函数模板 函数模板可以简化函数重载的代码。格式：templa…...
站群服务器的应用场景都有哪些？
站群服务器主要是为了多个网站的托管和管理所设计的，可以通过集中管理和高效资源的分配，来支持多个独立的网站同时运行，让每一个网站都可以分配到独立的IP地址，避免出现IP关联的风险，用户还可以通过控制面板进行管理功…...