ubuntu22.04安装ROS2Humble
参考链接
Ubuntu22.04——ROS2安装以及小海龟画圆
Ubuntu 22.04 安装 ros noetic
Slam_in_autonomous_driving(一) 环境配置
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软中端，硬中断（学习笔记）
/proc/softirqs 提供了软中断的运行情况； /proc/interrupts 提供了硬中断的运行情况。 以下图片展示的是软中断内容： 在查看 /proc/softirqs 文件内容时，你要特别注意以下这两点。 第一，要注意软中断的类型，也就是这…...
scIDST：弱监督学习推断单细胞转录组数据中的疾病进展阶段
背景：患者来源组织中的单个细胞，每个都处于不同的病理阶段，因此这种细胞变异性阻碍了随后的差异基因表达分析。 结果：为了克服这种异质性问题，作者提出了一种新的深度学习方法，scIDST，该方法可以…...
Linux 下执行定时任务之 Systemd Timers
不知道 ECS 因为什么缘故，上面安装的 MySQL 服务老是不定期挂掉，本来想通过 Linux 得 Cron 配置个半小时的定时检测任务，结果一直没有执行，因此又尝试使用了 Systemd Timers 进行了重新配置，简要做个记录。 Systemd Ti…...
flutter 专题二 Flutter状态管理之Riverpod 0.8.4
一 、flutter 有哪些状态管理方式 Flutter的状态管理方式有很多，Redux、 Bloc、 MobX、Provider等等。单单一个Provider，我也见到了各种组合，例如ChangeNotifier Provider / StateNotifier Provider（ freezed）。各…...
【Linux】从零开始使用多路转接IO --- poll
碌碌无为，则余生太长； 欲有所为，则人生苦短。 --- 中岛敦 《山月记》--- 从零开始使用多路转接IO 1 前言1 poll接口介绍3 代码编写4 总结 1 前言 上一篇文章我们学习了多路转接中的Select，其操作很简单，但有一些缺…...
Docker配置宿主机目录和网络映射
容器挂载宿主机目录 在Docker中，你可以通过-v或--volume选项将宿主机的目录挂载到容器中。这可以让你在容器和宿主机之间共享文件。 例如，如果你想将宿主机的/home/user/data目录挂载到容器的/data目录，你可以使用以下命令： do…...
第十七课 component组件解析
component组件解析 component组件的写法在众多组件写法中算是比较简单的，component组件结构组成如下： 1）组件名 2）组件模板 3）利用Vue对象进行生成 基础示例： <div id"app"><test>…...
求余和求模是不是一样的，就要看看计算机中的 fix 和 floor 区别
在计算机中，fix和floor是两个不同的取整函数，它们各自有不同的取整规则。以下是fix和floor的详细区别： 一、定义与功能 fix函数 定义：fix函数是朝零方向取整的函数，即它会返回小于或等于（对于正数…...
00 递推和递归的核心讲解
递归的步骤 说 f(n)含义返回/xx f(n)等价式子在第二步中观察趋势，发现边界值（分类递归）和终止值（return） 递归优化思路 记忆化 递推/动态规划的步骤 说f(n)含义循环 关系式列 初值 综上，题目分为两类&a…...
深度学习常用开源数据集介绍【持续更新】
DIV2K 介绍：DIV2K是一个专为 图像超分辨率（SR） 任务设计的高质量数据集，广泛应用于计算机视觉领域的研究和开发。它包含800张高分辨率（HR）训练图像和100张高分辨率验证图像，每张图像都具有极高…...
rust编写的系统监测器
系统监测器 技术栈 rusttaurivue3vue-echartsrsbuild 软件介绍 用于查看电脑的硬件信息，实时监测cpu，内存，硬盘，网络，进程等系统资源 图形化，动态化展示，美观实用 软件截图 下载 https:/…...
【MyBatis源码】CacheKey缓存键的原理分析
文章目录 Mybatis缓存设计缓存KEY的设计CacheKey类主体CacheKey组成CacheKey如何保证缓存key的唯一性 Mybatis缓存设计 MyBatis 每秒过滤众多数据库查询操作，这对 MyBatis 缓存键的设计提出了很高的要求。MyBatis缓存键要满足以下几点。 无碰撞：必须保证…...
034_Structural_Transient_In_Matlab结构动力学问题求解
结构动态问题 问题描述 我们试着给前面已经做过的问题上加一点有趣的东西。 结构静力学求解 当时求解这个问题，在最外面的竖直切面加载了一个静态的固定的力。下面我们试试看在上方的表面增加一个脉冲压力载荷。 采用统一的有限元框架，定义问题&…...
项目模块十五：HttpResponse模块
一、模块设计思路 存储HTTP应答要素，提供简单接口 二、成员变量 int _status; // 应答状态码 unordered_map<string, string> _headers; // 报头字段 string _body; // 应答正文 bool _redirect_flag; // 是否重定向信息 stri…...
推荐一款优秀的pdf编辑器：Ashampoo PDF Pro
Ashampoo PDF Pro是管理和编辑 PDF 文档的完整解决方案。程序拥有您创建、转换、编辑和保护文档所需的一切功能。根据需要可以创建特定大小的文档，跨设备可读，还可以保护文件。现在您还能像编辑Word文档一样编辑PDF! 软件特点 轻松处理文字 如 Microso…...
【系统架构设计师】2024年上半年真题论文: 论模型驱动架构设计方法及其应用（包括解题思路和素材）
更多内容请见： 备考系统架构设计师-专栏介绍和目录 文章目录 真题题目（2024年上半年 试题3）解题思路1、模型驱动架构能够为软件开发带来的好处2、模型驱动架构的开发过程论文素材参考真题题目（2024年上半年 试题3） 模型驱动架构设计是一种用于应用系统开发的软件设计方法…...
国内短剧源码短剧系统搭建小程序部署H5、APP打造短剧平台
在当今的互联网时代，短剧作为一种新兴的娱乐形式，受到了越来越多用户的喜爱。为了提供更好的用户体验和满足用户需求，一个好的短剧系统需要具备多元化的功能和优质的界面设计。 本文将介绍国内短剧源码短剧系统搭建小程序部署H5、APP所需的…...
Java集合框架面试指南
Java集合框架面试指南 文章目录 Java集合框架面试指南ArrayList特点：LinkedList特点：ArrayDeque特点：PriorityQueue特点：HashMap特点：HashSet特点：LinkedHashMap特点LinkedHashMap经典用法 TreeMap特点Conc…...
八、MapReduce 大规模数据处理深度剖析与实战指南
MapReduce 大规模数据处理深度剖析与实战指南 一、绪论 在当今的大数据时代背景下，海量数据的处理已然成为企业及科研机构所面临的重大挑战。MapReduce 作为一种高效的分布式计算模型，在大规模数据处理领域中发挥着至关重要的作用。本文将深入阐释 MapR…...
地震勘探——干扰波识别、井中地震时距曲线特点
目录 干扰波识别反射波地震勘探的干扰波 井中地震时距曲线特点 干扰波识别 有效波：可以用来解决所提出的地质任务的波；干扰波：所有妨碍辨认、追踪有效波的其他波。 地震勘探中，有效波和干扰波是相对的。例如，在反射波…...
1.3 VSCode安装与环境配置
进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件，然后打开终端，进入下载文件夹，键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...
屋顶变身“发电站” ，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网！
5月28日，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电，该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗，项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站，总装机容量为9.96MWp。 项目投运后，每年可节约标煤3670…...
Springcloud：Eureka 高可用集群搭建实战（服务注册与发现的底层原理与避坑指南）
引言：为什么 Eureka 依然是存量系统的核心？ 尽管 Nacos 等新注册中心崛起，但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制，是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...
C++ 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）
给定半径r，求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子： 输入：r 5 输出：78.53982 解释：由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982，因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...
服务器--宝塔命令
一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行！ sudo su - 1. CentOS 系统： yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...
CSS | transition 和 transform的用处和区别
省流总结： transform用于变换/变形，transition是动画控制器 transform 用来对元素进行变形，常见的操作如下，它是立即生效的样式变形属性。 旋转 rotate(角度deg)、平移 translateX(像素px)、缩放 scale(倍数)、倾斜 skewX(角度…...
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《网络安全法》自2017年施行以来，在维护网络空间安全方面发挥了重要作用。但随着网络环境的日益复杂，网络攻击、数据泄露等事件频发，现行法律已难以完全适应新的风险挑战。 2025年3月28日，国家网信办会同相关部门起草了《网络安全…...
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【无标题】湖北理元理律师事务所：债务优化中的生活保障与法律平衡之道
文/法律实务观察组 在债务重组领域，专业机构的核心价值不仅在于减轻债务数字，更在于帮助债务人在履行义务的同时维持基本生活尊严。湖北理元理律师事务所的服务实践表明，合法债务优化需同步实现三重平衡： 法律刚性（债…...