江协科技STM32学习- P34 I2C通信外设

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引用：

STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili

Keil5 MDK版 下载与安装教程（STM32单片机编程软件）_mdk528-CSDN博客

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术语：

英文缩写	描述
GPIO：General Purpose Input Onuput	通用输入输出
AFIO：Alternate Function Input Output	复用输入输出
AO：Analog Output	模拟输出
DO：Digital Output	数字输出
内部时钟源 CK_INT：Clock Internal	内部时钟源
外部时钟源 ETR：External Trigger	时钟源 External 触发
外部时钟源 ETR：External Trigger mode 1	外部时钟源 External 触发 时钟模式1
外部时钟源 ETR：External Trigger mode 2	外部时钟源 External 触发 时钟模式2
外部时钟源 ITRx：Internal Trigger inputs	外部时钟源，ITRx （Internal trigger inputs）内部触发输入
外部时钟源 TIx：exTernal Input pin	外部时钟源 TIx （external input pin）外部输入引脚
CCR：Capture/Comapre Register	捕获/比较寄存器
OC：Output Compare	输出比较
IC：Input Capture	输入捕获
TI1FP1：TI1 Filter Polarity 1	Extern Input 1 Filter Polarity 1，外部输入1滤波极性1
TI1FP2：TI1 Filter Polarity 2	Extern Input 1 Filter Polarity 2，外部输入1滤波极性2
DMA：Direct Memory Access	直接存储器存取

正文：

0. 概述

从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。

1.🚚I2C硬件

软件实现和硬件实现

• 💎串口通信为异步时序，用软件实现很麻烦，基本上用硬件实现
• 💎而I2C协议通信为同步时序，软件实现简单且灵活，硬件实现比较麻烦，故软件比较常用
• 💎但I2C硬件实现功能比较大，执行效率高，节省软件资源，可以实现完整的多主机通信模型，时序波形归整，通信速率快
• 💎故I2C软件实现用于简单环境，若性能要求高，则硬件实现

1.（软件只需要写入控制寄存器CR和数据寄存器DR，就可以实现协议，为了实现实时监控时序的状态，软件要读取状态寄存器SR）

2.支持多主机模型（固定多主机和可变多主机（stm32，谁要做主机，主机就得跳出来））

3.本实验依旧是7位、一个主机（一主多从）

 4.STM32F103C8T6 硬件 I2C 资源： I2C1 、 I2C2（两个独立I2C，硬件只有俩路I2C总线，而软件I2C只要代码存的下，想开几路就开几路） 

I2C的功能图

（1）数据控制部分

• 1 数据收发的核心部分：数据寄存器和数据移位寄存器 
• 2 发送数据时，将数据放在数据寄存器，当没有移位时候，数据从数据寄存器转运到移位寄存器，同时，下一个数据送到数据寄存器，然后移位寄存器将数据给SDA，数据寄存器中的数据给移位寄存器，如此往复
• 3 当数据寄存器转到移位寄存器时，就会置状态寄存器的TXE位为1，表示发送寄存器为空

 接收数据

•  接收数据时，从SDA转到移位寄存器，再转到数据寄存器，同时置标志位RXNE，表示接受寄存器非空，这时候可以把数据从数据寄存器读出来
• 比较器和地址寄存器时从机模式使用（即再stm32不进行通信的时候，这个stm32支持同时响应两个从机地址

 SCL部分 

• 时钟控制：控制SCL线
• 时钟控制寄存器（CCR）:写对应的位，电路就会执行对应的功能
• 控制逻辑电路：写入控制寄存器（CR1/CR2），就可以对整个电路进行控制
• 读取状态寄存器，可以得知电路的工作状态
• 中断：当内部有一些标志位置1后，可能事件比较紧急，就可以申请中断
• 如果开启中断，当事件发生后，程序可以跳转到中断函数处理事件

I2C基本结构 

 

• 发送数据（从数据控制器到SDA）：因为I2C是高位先行，所以移位寄存器是向左移位，在发送和的时候，最高位先移出去，然后是次高位，一次SCL时钟移位一次，移动8次，就把一个字节由高位到低位，一次放到SDA线上
• 接收数据：数据从SDA经GPIO口，从右边一次移进来，最终移动8次，一个字节就接收完成
• 使用硬件I2C：两个GPIO口，都要配置成复用开漏输出模式
• 复用就是GPIO的状态由片上外设来控制
• 开漏输出：时I2C协议要求的端口配置（GPIO口依旧可以输入）

 主机发送

7位主发送的过程

TxE=1表示数据寄存器空，BTF字节发送结束标志位
SB=1,表示起始条件已经发送

•  💎（1）初始化之后：总线默认空闲状态，stm32默认是从模式
• 💎（2）stm32需要写入控制寄存器产生起始条件：
  控制寄存器CR1中，有个START位，写1，可以产生起始条件，起始条件发生后，这一位由硬件清除，不需要手动侵清除
  之后stm32从从模式转换成主模式
• 💎（3）检查标志位
  EV5事件：SB(start bit)=1，表示起始条件已经发送
• 💎（4）发送从机地址：需要写到数据寄存器DR中，写入后，硬件自动把这个字节转到移位寄存器中，再把这个字节发送到IIC总线上
  之后硬件会自动接收应答并判断，若没有应答，硬件会置应答失败的标志位，标志位可以申请中断来提醒我们
• 💎（5）寻址完成之后，会发生EV6事件，ADDR=1，代表在主模式下发送结束
• 💎（6）EV8_1事件：TxE=1，移位寄存器和数据寄存器为空，写入数据寄存器DR进行数据发送，一旦写入DR，因为
  移位寄存器也是空的，所以DR会立刻转到移位寄存器进行发送
• 💎（7）EV8事件：TxE=1，移位寄存器非空，数据寄存器空，这移位寄存器正在发数据的状态，故数据1的时序产生
  一旦检测到EV8事件，就可以写入下一个数据
• 💎（8）EV8_2事件：写完后，没有数据可以写了 

 主机接收

这里是当前地址读的模式

• 💎（1）首先写入start位，产生起始条件，等EV5事件，EV5事件代表起始条件已经发送，
• 💎（2）之后是寻址，接收应答，结束后产生EV6事件，代表寻址已经完成
• 💎（3）数据1这块，代表数据正在通过移位寄存器进行输入，EV6-1事件，从上图可以看出，数据正在移位，还没收到，所以事件没有标志位，当这个时序单元完成时，硬件会自动根据我们的配置，把应答位发送出去（ACK应答使能，写1，在接收到一个字节后就返回一个应答，写0不给应答），当时序单元完成后，表示移位寄存器已经成功移入一个字节的数据1，这时，移入的一个字节就整体转移到数据寄存器中，同时置RxNE标志位，表示数据寄存器非空，也就是收到一个字节的数据，这个状态就是EV7事件、
• 💎（4）当把数据读走后，EV7事件就没有了
• 💎（5）EV7_1：结束
• 💎（6）由于设置了ACK=0,所以会给出非应答，最后由于设置STOP位，所以产生终止条件

 软件和硬件之间的比较

 （1）硬件IIC的波形比较规整，软件IIC由于添加了延时，时钟周期、占空比可能不规整

SCL低电平写，高电平读（默认下降沿写，上升沿读，硬件IIC数据写入，都是紧贴着下降沿，SCL下降沿，SDA立马切换数据）

（2）在硬件中，应答结束后，从机立刻释放SDA，同时主机立刻拉低SDA，故出现尖锋

 软件I2C，SDA接在B11,SCL接在B10 ，软件IIC的两个引脚可以任意更改的，因为都是开漏输出，硬件接在哪个引脚上，程序中就对应操作哪个引脚

但是硬件I2C，通信引脚是不可以任意指定的，查表，由于PB6、PB7被OLED应用，所以用PB10、PB11,软件IIC的代码在此处也适用

程序部分

软件IIC改为硬件IIC

第一步:开启I2C外设,对I2C2外设进行初始化，以替换MyI2C_Init
第二步:控制外设电路，实现指定地址写的时序，以替换WriteReg
第三步:控制外设电路，实现指定地址读的时序，以替换ReadReg