stm32学习4

一.流水灯

1.创建文件

将方法进行分类保存在不同的 .c 文件中，方便复用和寻找；

创建Hardware\LED文件，其中有led.c和led.h文件，用于存放有关LED灯操作的方法；

在User文件中创建delay.c和delay.h文件，用于存放延迟的方法；

2.编写相关代码

（1）编写LED灯有关的代码：
在led.h中声明方法名等，方便其他 .c 文件进行引用；

#ifndef __LED_H
#define __LED_H#include "stm32f10x.h"//宏定义
#define LED1 GPIO_ODR_ODR0
#define LED2 GPIO_ODR_ODR1
#define LED3 GPIO_ODR_ODR8//初始化
void LED_Init(void);//控制某个LED的开关
void LED_On(uint16_t led);
void LED_Off(uint16_t led);//翻转LED状态
void LED_Toggle(uint16_t led);//对一组LED灯，全开全关
void LED_OnAll(uint16_t leds[],uint8_t size);
void LED_OffAll(uint16_t leds[],uint8_t size);#endif

在led.c中实现方法：

#include "led.h"//初始化
void LED_Init(void)
{//1.时钟配置；为了让stm32的时钟与外设的时钟进行适配RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;//2.GPIO工作模式配置；GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0;GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0;GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1;GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE1;GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF8;GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE8;//3.PA0输出高电平，默认关灯；LED_Off(LED1);LED_Off(LED2);LED_Off(LED3);
}//控制某个LED的开关
void LED_On(uint16_t led)
{GPIOA->ODR &= ~led;
}void LED_Off(uint16_t led)
{GPIOA->ODR |= led;
}//翻转LED状态
void LED_Toggle(uint16_t led)
{//需要先判断当前LED状态，读取IDR对应位if((GPIOA->IDR & led) == 0){LED_Off(led);}else{LED_On(led);}
}//对一组LED灯，全开全关
void LED_OnAll(uint16_t leds[],uint8_t size)
{for (uint8_t i = 0; i < size; i++){LED_On(leds[i]);}}void LED_OffAll(uint16_t leds[],uint8_t size)
{for (uint8_t i = 0; i < size; i++){LED_Off(leds[i]);}
}

（2）编写延迟的代码：

在delay.h中：

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H#include "stm32f10x.h"void Delay_us(uint16_t us);
void Delay_ms(uint16_t ms);
void Delay_s(uint16_t s);#endif

在delay.c中：

在该方法中使用到了stm32中自带的系统时钟

#include "delay.h"// 延时函数，微秒作为单位，利用系统嘀嗒定时器，72MHz，一次嘀嗒 1/72 us
void Delay_us(uint16_t us)
{//1.装载一个计数器，72 * usSysTick->LOAD = 72 * us;//2.配置，使用系统时钟（1），计数结束不产生中断（0），使能定时器（1）SysTick->CTRL |= 0x05;//3.等待计数值变为0，判断CTRL标志位COUNTFLAG是否位1while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG) == 0){}//4.关闭定时器SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE;}void Delay_ms(uint16_t ms)
{while (ms--){Delay_us(1000);}}void Delay_s(uint16_t s)
{while (s--){Delay_ms(1000);}}

（3）主函数编写：

#include "led.h"
#include "delay.h"int main(void)
{//初始化LEDLED_Init();//定义一个LED数组uint16_t leds[] = {LED1,LED2,LED3};//在循环中执行流水灯，依次点亮每个灯，保持一段时间再关灯；while(1){for (uint8_t i = 0; i < 3; i++){LED_On(leds[i]);Delay_ms(500);LED_Off(leds[i]);  }}
}