关于STM32在代码中的而GPIO里面的寄存器(ODR等)不需要宏定义的问题

1.GPIO为什么需要宏定义地址

在 STM32 这样的微控制器中，硬件寄存器的地址是固定的并且特定于每个外设（比如 GPIOA、GPIOB 等）。为了方便代码访问这些硬件寄存器，我们通常会使用宏定义来指定每个外设的基地址。这样做有几个理由：

• 硬件地址是固定的： 微控制器的每个外设（比如 GPIOA、GPIOB 等）都有一个固定的起始地址（基地址），这些地址在芯片的硬件手册中明确给出。例如，GPIOA 可能有一个固定的基地址，比如 0x40010800。

• 代码便于移植： 使用宏定义可以让代码更加灵活。例如，如果你将代码移植到不同型号的 STM32 设备上，不同型号的设备可能会有不同的外设基地址。通过宏定义，可以方便地修改这些基地址，而不需要修改代码中每个寄存器访问的地方。

• 简化代码： 使用宏定义可以简化代码的书写和阅读。我们直接使用 GPIOA_BASE 而不是手动输入每个寄存器的地址。

因此，GPIOA 需要宏定义一个地址是因为它是外设的基地址，代码通过这个基地址来访问 GPIOA 外设的寄存器。

你也可以不定义，那就需要输入地址再访问了，比如：

2. 为什么不需要为 BSRR定义宏地址

从下图可以看到，我所查找的的BSRR只是一个宏定义，找不到他的地址值了，为什么呢？

GPIOA->BSRR的访问并不需要为 BSRR寄存器单独定义一个地址，因为：已经包含了所有寄存器字段的偏移量定义。例如，BSRR寄存器的地址会是 GPIOA_BASE + 0x10（这是在硬件手册中定义的）。

• 结构体的每个字段（例如 ODR）会自动偏移至相应的地址，而不需要为每个字段单独定义一个宏。

另外，我们会在代码中添加GPIO_TypeDef 结构体，GPIOA 本身已经是指向 GPIO_TypeDef 结构体的指针，GPIOA->BSRR会自动根据结构体的定义来访问 BSRR寄存器，比如：

三、为什么GPIOA->BSRR=1不会改变他的地址值

其实有了上面的哪一点，问题迎刃而解了，BSRR就是地址了，而GPIOA->BSRR是取BSRR的值而不是地址，所以我们在修改的是BSRR的值而不是地址