应急救援无人车:用科技守护安全!
一、核心功能
快速进入危险区域:
救援无人车能够迅速进入地震、火灾、洪水等自然灾害或重大事故的现场,这些区域往往对人类救援人员构成极大威胁。
通过自主导航和环境感知技术,无人车能够避开危险区域,确保自身安全的同时,为救援行动提供有力支持。
环境勘测与数据传输:
搭载高清摄像头、传感器等设备的救援无人车,能够实时收集周围环境的信息,包括地形、障碍物、危险源等。
这些信息通过云端传输至指挥中心,为救援方案的制定提供可视化依据,帮助救援人员更准确地判断形势,制定有效的救援策略。
物资运输与投放:
救援无人车具备物资运输能力,可以搭载救援物资、药品等必需品,快速送达灾区。
通过机械臂或投放装置,无人车能够将物资精准地投放到指定位置,为幸存者提供基本生存保障。
简易救援操作:
某些高端救援无人车还配备了抓取、搬运等机械臂,能够完成简易的救援操作,如搬移坍塌物体、救援被困人员等。
这些功能使得无人车不仅仅是观察员,更是实际的救援参与者,能够减轻救援人员的负担,提高救援效率。
二、技术特点
自主导航与环境感知:
救援无人车采用深度学习和机器视觉等前沿技术,实现自主导航和环境感知。
通过搭载高清摄像头、激光雷达、超声波传感器等多种传感器,无人车能够实时获取周围环境的三维信息,实现精准定位、避障和路径规划。
多种地形适应能力:
救援无人车通常采用履带式驱动技术,通过履带与地面的广泛接触,减小了车辆对地面的压强,提高了在沙地、雪地、泥泞等复杂地形中的通过能力。
同时,无人车还具备较高的牵引力和稳定性,确保在坡道、崎岖山路等场景下也能保持良好的操控性。
远程操控与自主控制:
救援无人车支持远程操控和自主控制两种模式。
远程操控模式下,操作人员可以通过遥控器或控制终端对无人车进行实时操控,实现车辆的启动、停止、转向、加速等动作。
自主控制模式下,无人车能够根据预设的任务和指令自主完成行驶、避障、作业等任务,提高了救援行动的智能化水平。
模块化与可扩展性:
救援无人车通常采用模块化设计,可以根据不同的救援需求搭载不同的功能模块,如物资运输模块、环境监测模块、救援操作模块等。
这种模块化设计使得无人车具备较高的可扩展性和灵活性,能够适应不同场景下的救援需求。

相关文章:
应急救援无人车:用科技守护安全!
一、核心功能 快速进入危险区域: 救援无人车能够迅速进入地震、火灾、洪水等自然灾害或重大事故的现场,这些区域往往对人类救援人员构成极大威胁。 通过自主导航和环境感知技术,无人车能够避开危险区域,确保自身安全的同时&…...
详解Java之Spring MVC篇二
目录 获取Cookie/Session 理解Cookie 理解Session Cookie和Session的区别 获取Cookie 获取Session 获取Header 获取User-Agent 获取Cookie/Session 理解Cookie HTTP协议自身是“无状态”协议,但是在实际开发中,我们很多时候是需要知道请求之间的…...
flutter鸿蒙next 使用 InheritedWidget 实现跨 Widget 传递状态
在 Flutter 中,状态管理是开发过程中一个至关重要的部分。Flutter 提供了多种方式来实现组件间的状态传递,其中一种比较底层的方式是使用 InheritedWidget。虽然 InheritedWidget 主要用于将数据传递给其子树中的小部件,但它也是许多更高级状…...
计算机的错误计算(一百四十六)
摘要 探讨 MATLAB 中正切函数 tan(x)、余切函数 cot(x) 关于 附近数的计算精度问题。 例1. 已知 计算 直接贴图吧: 另外,16位的正确值分别为 -0.7837941516239115e10、-0.1275845192169577e-9、0.4782331334117711e7 与 0.2091030357653982e-…...
国标GB28181视频平台EasyCVR私有化视频平台工地防盗视频监控系统方案
一、方案背景 在当代建筑施工领域,安全监管和防盗监控是保障工程顺利进行和资产安全的关键措施。随着科技进步,传统的监控系统已不足以应对现代工地的安全挑战。因此,基于国标GB28181视频平台EasyCVR的工地防盗视频监控系统应运而生…...
CUDA系统学习之一软件堆栈架构
一、CPU与GPU体系架构 计算单元分布 CPU: 少量强大的ALU(算术逻辑单元),通常4-8个核心GPU: 大量小型ALU,成百上千个计算核心特点:GPU更适合并行计算,可以同时处理大量数据控制单元(Control) CPU: 较大的控制单元,复杂的…...
SpringBoot项目中替换指定版本的tomcat
需求:项目使用的SpringBoot框架,因低版本的tomcat的有安全漏洞,根据安全要求需要将项目的tomcat版本升级到9.0.89以上版本。 解决办法: 1、在pom.xml中排除SpringBoot的默认tomcat依赖; <dependency><groupId…...
【5.10】指针算法-快慢指针将有序链表转二叉搜索树
一、题目 给定一个单链表,其中的 元素按升序排序 ,将其转换为 高度平衡的二叉搜索树 。 本题中,一个高度平衡二叉树是指一个二叉树每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1。 示例: 给定的有序链表: [ -10 , -3 , 0 , …...
机器学习—前向传播的一般实现
可以写一个函数来实现一个密集的层,那是神经网络的单层,所以定义稠密函数,它将上一层的激活作为输入以及给定层神经元的参数w和b。看下边图片所展示的例子,把所有这些权重向量堆叠成一个矩阵,wnp.array([[1,-3,5][2,4,…...
极狐GitLab 签约足下科技,加速国产智驾操作系统的发展与普及
客户背景 足下科技是一家致力于成为智能汽车软件平台、产品与服务领导者的高科技企业,成立于 2022年 3 月,总部位于深圳市。足下科技自主研发的智能驾驶操作系统 Earth 和 Air 工具链,协助OEM和Tier1厂商降低算法和软件开发难度,…...
20241102在荣品PRO-RK3566开发板的预置Android13下适配宸芯的数传模块CX6603N
20241102在荣品PRO-RK3566开发板的预置Android13下适配宸芯的数传模块CX6603N 2024/11/2 18:04 在WIN10使用程序:ViewLink-4.0.7_0708-windows-x64.exe 在荣品PRO-RK3566开发板的预置Android13下使用:ViewLink-2023_12_21-release-0.2.6.apk adb install…...
力扣(leetcode)题目总结——哈希表篇
leetcode 经典题分类 链表数组字符串哈希表二分法双指针滑动窗口递归/回溯动态规划二叉树辅助栈 本系列专栏:点击进入 leetcode题目分类 关注走一波 前言:本系列文章初衷是为了按类别整理出力扣(leetcode)最经典题目,…...
AWS RDS Oracle hit ORA-39405
报错信息: ORA-39405: Oracle Data Pump does not support importing from a source database with TSTZ version 42 into a target database with TSTZ version 35. 分析过程: 这个报错是由于timezone_file的版本,源端比目标端高…...
Dinky中配置Flink集群
需要启动yarn-session 进程,在集群服务器 cd /pwd//flink/bin yarn-session -d 启动成功后可以在yarn的资源管理队列进行查看 启动成功后会给出:JobManager Web Interface 在dinky中进行配置: 集群配置 Hadoop 配置: H…...
通讯录(C 语言)
目录 一、通讯录设计思路1. 伪代码设计思路2. 代码设计思路 二、代码实现三、程序运行演示四、整体分析 一、通讯录设计思路 1. 伪代码设计思路 通讯录可以用来存储 100 个人的信息,每个人的信息包括:姓名、性别、年龄、电话、住址。 提供方法&#x…...
对比Java和TypeScript中的服务注册和查找机制
文章目录 一、Java中的服务注册和查找二、TypeScript中的服务注册和查找2.1 使用依赖注入(DI)框架2.2 injectable原理2.3 使用TypeScript的反射系统实现依赖注入 三、优缺点分析3.1 Java的ServiceLoader3.2 TypeScript的服务注册和查找 四、结论 在构建大…...
Flutter 主流常用第三方库、插件收集
一、Flutter 学习资料 FlutterFlutter官网Flutter中文网咸鱼技术掘金Flutter专栏 Flutter - Dart中(.)、(..)、(...)语法使用_flutter ...-CSDN博客 Flutter pubspec.yaml 配置文件_flutter yaml配置git-CSDN博客 Flutter 添加 example流程_建flutter 工程 怎么自动有example-C…...
【在Linux世界中追寻伟大的One Piece】多路转接select
目录 1 -> I/O多路转接之select 1.1 -> 初识select 1.2 -> select函数原型 1.3 -> 关于fd_set结构 1.4 -> 关于timeval结构 2 -> 理解select执行过程 2.1 -> Socket就绪条件 2.2 -> select特点 2.3 -> select缺点 3 -> select使用示例…...
补一下 二维 平面直角坐标系 到三维
上一篇帖子写到 二维的平面直角坐标系,是那样的,这次补充一下三维的。首先需要,安装一个包,如下: 然后,把参数输入,输入这个坐标系的参数,如下: 这样就可以输出如下的三…...
如何学习Python编程?
如何学习Python编程? 了解基础概念: 学习Python的基本语法,包括变量、数据类型、运算符等。了解控制结构,如条件语句(if语句)和循环(for和while循环)。 选择学习资源: 在…...
如何在看板中体现优先级变化
在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括:采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中,设置任务排序规则尤其重要,因为它让看板视觉上直观地体…...
线程同步:确保多线程程序的安全与高效!
全文目录: 开篇语前序前言第一部分:线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分:synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分ÿ…...
(二)TensorRT-LLM | 模型导出(v0.20.0rc3)
0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述,后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作,其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...
FastAPI 教程:从入门到实践
FastAPI 是一个现代、快速(高性能)的 Web 框架,用于构建 API,支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示,易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程,涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...
工程地质软件市场:发展现状、趋势与策略建议
一、引言 在工程建设领域,准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具,正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...
1.3 VSCode安装与环境配置
进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件,然后打开终端,进入下载文件夹,键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...
第25节 Node.js 断言测试
Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用,通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试,通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...
相机从app启动流程
一、流程框架图 二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息 目录如下: 重点代码分析: 启动相机前,先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id,然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities(静态信息)进行一些openCamera前的…...
MySQL中【正则表达式】用法
MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现(两者等价),用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例: 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...
全志A40i android7.1 调试信息打印串口由uart0改为uart3
一,概述 1. 目的 将调试信息打印串口由uart0改为uart3。 2. 版本信息 Uboot版本:2014.07; Kernel版本:Linux-3.10; 二,Uboot 1. sys_config.fex改动 使能uart3(TX:PH00 RX:PH01),并让boo…...
