当前位置： 首页 > news >正文

tartanvo ubuntu 20.04部署

news 2026/5/19 0:43:36

1. 所有环境安装流程参考

2. 运行python3 tartanvo_node.py出现问题：

ImportError: cannot import name 'int' from 'numpy'

版本问题，卸载当前版本并更换版本：

pip uninstall numpy
pip install numpy==1.22.4

问题解决。

3. 采用2to3脚本将其代码转换为python3格式

4.一些bug更改

（未记录）
请添加图片描述
成功！

相关文章：

tartanvo ubuntu 20.04部署

1. 所有环境安装流程参考 2. 运行python3 tartanvo_node.py出现问题： ImportError: cannot import name int from numpy版本问题，卸载当前版本并更换版本： pip uninstall numpy pip install numpy1.22.4问题解决。 3. 采用2to3脚本将其代…...

编程日记 2024/11/9 5:31:36

SpringBoot整合Freemarker（三）

定义循环输出的宏 <#macro list title items> ${title?cap_first}:<#list items as x>*${x?cap_first}</#list> </#macro><list items["mouse", "elephant", "python"] title"Animals"/> 输出结果…...

编程日记 2024/11/9 5:30:34

Android 一个APP打开另一个app的两种方式,需添加QUERY_ALL_PACKAGES权限

加&#xff1c;uses-permission android:name"android.permission.QUERY_ALL_PACKAGES"/> 方式1&#xff1a;打开外部app&#xff0c;在新窗口打开。 private void doStartAppPackageName(String packagename) { // 通过包名获取此APP详细信息&#x…...

编程日记 2024/11/9 5:29:34

＜数据集＞草莓叶片病害识别数据集＜目标检测＞

数据集格式&#xff1a;VOCYOLO格式 图片数量&#xff1a;4371张 标注数量(xml文件个数)&#xff1a;4371 标注数量(txt文件个数)&#xff1a;4371 标注类别数&#xff1a;7 标注类别名称&#xff1a;[Angular Leafspot, Anthracnose Fruit Rot, Blossom Blight, Gray Mol…...

编程日记 2024/11/9 5:28:33

React 中 `key` 属性的警告及其解决方案

React 中 key 属性的警告及其解决方案 文章目录 React 中 key 属性的警告及其解决方案1. 引言2. 什么是 key 属性3. key 属性的重要性4. 常见的 key 属性警告及其原因4.1 缺少 key 属性4.2 使用不稳定的 key&#xff08;如索引&#xff09;4.3 重复的 key 值 5. 如何解决 key 属…...

编程日记 2024/11/9 5:27:32

OpenHarmony4.1蓝牙芯片如何适配？触觉智能RK3568主板SBC3568演示

当打开蓝牙后没有反应时&#xff0c;需要排查蓝牙节点是否对应、固件是否加载成功&#xff0c;本文介绍开源鸿蒙OpenHarmony4.1系统下适配蓝牙的方法&#xff0c;触觉智能SBC3568主板演示 修改对应节点 开发板蓝牙硬件连接为UART1&#xff0c;修改对应的节点&#xff0c;路径为…...

编程日记 2024/11/9 5:26:31

濮良贵《机械设计》第十版课后习题答案全解PDF电子版

《机械设计》(第十版)是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材&#xff0c; 是在《机械设计》(第九版)的基础上修订而成的。本次修订主要做了以下几项工作&#xff1a; 1. 内容的适当更新——自本书第九版出版以来&#xff0c; 机械工程及相关领域的新理论、新技术和新标准…...

编程日记 2024/11/9 5:25:30

Python进阶语法探索：列表推导式

在Python编程中&#xff0c;列表推导式&#xff08;List Comprehensions&#xff09;是一种简洁而强大的语法结构&#xff0c;它允许你以一行代码的形式创建列表&#xff0c;同时执行循环、条件判断等操作。列表推导式不仅提高了代码的可读性&#xff0c;还显著提升了编程效率。…...

编程日记 2024/11/9 5:24:29

java合并图片与文字

通过java来绘制海报&#xff0c;加载外部字体并设置样式大小与加粗、设置背景图、合并图片&#xff0c;下面是示例 import javax.imageio.ImageIO; import java.awt.Color; import java.awt.Font; import java.awt.FontMetrics; import java.awt.Graphics2D; import java.awt.…...

编程日记 2024/11/9 5:23:28

OpenCV快速入门

OpenCV&#xff08;Open Source Computer Vision Library&#xff0c;开源计算机视觉库&#xff09;是一个广泛应用于图像处理、计算机视觉、视频分析等领域的开源库。它不仅适用于研究人员和开发人员&#xff0c;还被广泛用于学术、工业和商业应用。本篇文章将帮助你快速了解 …...

编程日记 2024/11/9 5:22:26

ArcGIS软件之“计算面积几何”地图制作

一、消防站的泰森多边形 效果图&#xff1a; 二、人口调查的泰森多边形 确定后效果图&#xff1a; 三、人口调查的泰森多边形属性设置 确定后的效果图&#xff1a; 四、计算面积几何&#xff0c;用于求密度 先添加字段area_1&#xff0c;然后设置浮点型及字段属性 五…...

编程日记 2024/11/9 5:21:24

RHCE 第四次作业

一.搭建dns服务器能够对自定义的正向或者反向域完成数据解析查询。 1.配置环境 [rootlocalhost ~]# yum install bind [rootlocalhost ~]#systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]#setenforce 0 2.配置DNS主服务器 [rootlocalhost ~]# vim /etc/named.conf options { …...

编程日记 2024/11/9 5:19:22

【贪心算法】No.1---贪心算法（1)

文章目录 前言一、贪心算法&#xff1a;二、贪心算法示例&#xff1a;1.1 柠檬⽔找零1.2 将数组和减半的最少操作次数1.3 最⼤数1.4 摆动序列1.5 最⻓递增⼦序列1.6 递增的三元⼦序列 前言 &#x1f467;个人主页&#xff1a;小沈YO. &#x1f61a;小编介绍&#xff1a;欢迎来到…...

编程日记 2024/11/9 5:18:21

分布式光伏管理办法

随着分布式光伏项目的不断增加&#xff0c;传统的管理方式已经难以满足高效、精准的管理需求。光伏业务管理系统作为一种集信息化、智能化于一体的管理工具&#xff0c;正在逐步成为分布式光伏项目管理的重要支撑。 光伏业务管理系统通过数字化手段实现对光伏业务全流程的精细化…...

编程日记 2024/11/9 5:17:20

2024最新软件测试面试热点问题

&#x1f345; 点击文末小卡片 &#xff0c;免费获取软件测试全套资料&#xff0c;资料在手&#xff0c;涨薪更快 大厂面试热点问题 1、测试人员需要何时参加需求分析&#xff1f; 如果条件循序 原则上来说 是越早介入需求分析越好 因为测试人员对需求理解越深刻 对测试工…...

编程日记 2024/11/9 5:16:19

如何利用探商宝精准营销，抓住行业机遇——以AI技术与大数据推动企业信息精准筛选

近年来&#xff0c;随着人工智能与大数据技术的迅猛发展&#xff0c;企业的营销手段和策略发生了巨大变化。尤其是在信息爆炸的数字时代&#xff0c;如何有效利用这些技术在海量数据中精准找到潜在客户&#xff0c;已成为中小企业亟待解决的核心问题。 最近&#xff0c;全球人…...

编程日记 2024/11/9 5:15:16

嵌入式硬件电子电路设计（三）电源电路之负电源

引言&#xff1a;在对信号线性度放大要求非常高的应用需要使用双电源运放&#xff0c;比如高精度测量仪器、仪表等;那么就需要给双电源运放提供正负电源。 目录 负电源电路原理 负电源的作用 如何产生负电源 负电源能作功吗&#xff1f; 地的理解 负电压产生电路 BUCK电…...

编程日记 2024/11/9 5:14:15

数据仓库还是数据集市？这俩怎么选？

数据仓库和数据集市作为支持决策分析的两种不同方式&#xff0c;根据各自的特点和优势&#xff0c;有不同的应用场景&#xff0c;今天就来探讨下数据集市和数据仓库该怎么选&#xff1f; 一、数据集市和数据仓库对比 1、数据集市与数据仓库的关系&#xff1a; 1&#xff09;数…...

编程日记 2024/11/9 5:13:14

计算机图形学 实验二 三维模型读取与控制

目录 一、实验内容 二、具体内容 (在实验2.3的基础上进行修改) 1、OFF格式三维模型文件的读取 2、三维模型的旋转动画 3、键盘鼠标的交互 4、模型的修改 三、代码 一、实验内容 读取实验提供的off格式三维模型&#xff0c;并对其赋色。利用鼠标和键盘的交互&#xff0…...

编程日记 2024/11/9 5:12:12

NAT网络工作原理和NAT类型

NAT基本工作流程 通常情况下&#xff0c;某个局域网中&#xff0c;只有路由器的ip是公网的&#xff0c;局域网中的设备都是内网ip&#xff0c;内网ip不具备直接与外部应用通信的能力。 处于内网的设备如何借助NAT来实现访问外网的应用&#xff1f; 对于开启了NAT功能的局域网…...

编程日记 2024/11/9 5:11:11

写论文缺参考文献？教你一招最快的反向查文献

写文献综述、毕业论文、科研报告时&#xff0c;你是不是也常遇到这些难题&#xff1a;观点明明写得很清楚&#xff0c;却找不到权威文献支撑&#xff1b;文献综述凑不够篇幅&#xff0c;论据来源不充分&#xff1b;逐篇翻数据库筛选文献太耗时&#xff0c;引文格式排版还总出错…...

编程新知 2026/5/19 0:03:26

3步解锁Figma中文界面：设计师效率翻倍的终极指南

3步解锁Figma中文界面&#xff1a;设计师效率翻倍的终极指南 【免费下载链接】figmaCN 中文 Figma 插件&#xff0c;设计师人工翻译校验 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/figmaCN 还在为Figma的英文界面而烦恼&#xff1f;每次操作都要在大脑中翻译一遍&am…...

编程新知 2026/5/19 0:01:25

射频功放设计避坑指南：聊聊ADS仿真中那些容易被忽略的细节（以460MHz AB类为例）

射频功放设计避坑指南&#xff1a;ADS仿真中的关键细节解析&#xff08;460MHz AB类实战&#xff09; 在射频功率放大器设计中&#xff0c;仿真环节的准确性直接决定了最终产品的性能表现。许多工程师虽然掌握了ADS软件的基本操作流程&#xff0c;却在关键参数设置和结果解读环…...

编程新知 2026/5/18 23:53:17

雷达接收机频谱稳定与纯度：核心指标、测试方法与设计实战

1. 项目概述&#xff1a;为什么频谱稳定性和纯度是雷达的“生命线”&#xff1f; 在雷达系统里&#xff0c;我们常把发射功率、天线增益、接收机灵敏度这些指标挂在嘴边&#xff0c;因为它们直接决定了雷达能“看”多远。但今天要聊的“接收机频谱稳定性和纯度”&#xff0c;就…...

编程新知 2026/5/18 22:24:10

告别纯视觉追踪：手把手教你用Refer-KITTI数据集复现RMOT实验（含环境配置避坑指南）

告别纯视觉追踪&#xff1a;手把手教你用Refer-KITTI数据集复现RMOT实验&#xff08;含环境配置避坑指南&#xff09; 在计算机视觉领域&#xff0c;多目标跟踪(Multi-Object Tracking, MOT)一直是研究热点&#xff0c;而近年来结合语言特征的Referring Multi-Object Tracking(…...

编程新知 2026/5/18 21:58:45

面试题详解：检索链路设计全攻略——RAG 检索架构、查询理解、多路召回、混合检索、Rerank、上下文构造与评估闭环

1. 为什么说检索链路设计&#xff0c;是 RAG 项目的“生命线”&#xff1f;1.1 大模型回答质量&#xff0c;很多时候不是模型决定的&#xff0c;而是证据决定的在 RAG 系统里&#xff0c;大模型像一个会组织语言的“回答器”&#xff0c;但它能不能答准&#xff0c;取决于它面前…...

编程新知 2026/5/18 20:19:42

Python技能安装器设计：从虚拟环境到CLI的自动化部署实践

1. 项目概述&#xff1a;一个技能安装器的诞生在开源社区里&#xff0c;我们经常遇到一些“小而美”的工具或脚本&#xff0c;它们能解决特定场景下的痛点&#xff0c;但往往缺乏一个统一的、便捷的安装和管理入口。用户需要手动克隆仓库、检查依赖、配置环境变量&#xff0c;甚…...

编程新知 2026/5/18 19:22:45

Fansly下载器终极指南：3分钟学会离线保存你喜欢的创作者内容

Fansly下载器终极指南&#xff1a;3分钟学会离线保存你喜欢的创作者内容 【免费下载链接】fansly-downloader Easy to use fansly.com content downloading tool. Written in python, but ships as a standalone Executable App for Windows too. Enjoy your Fansly content of…...

编程新知 2026/5/18 18:55:25

3步解决网盘下载限速难题：一站式直链解析工具实战指南

3步解决网盘下载限速难题&#xff1a;一站式直链解析工具实战指南 【免费下载链接】netdisk-fast-download 聚合多种主流网盘的直链解析下载服务, 一键解析下载&#xff0c;已支持夸克网盘/uc网盘/蓝奏云/蓝奏优享/小飞机盘/123云盘等. 支持文件夹分享解析. 体验地址: https://…...

编程新知 2026/5/18 18:30:49

基于MCP协议构建AI与MongoDB数据交互的标准化桥梁

1. 项目概述&#xff1a;一个为AI应用注入数据库灵魂的MCP服务器如果你正在开发基于大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;的AI应用&#xff0c;比如一个智能客服、一个文档分析助手&#xff0c;或者一个能帮你从海量数据中提炼洞察的智能体&#xff0c;你可能会遇到一个核心痛…...

编程新知 2026/5/18 17:46:09