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tartanvo ubuntu 20.04部署

news 2026/3/31 22:28:37

1. 所有环境安装流程参考

2. 运行python3 tartanvo_node.py出现问题：

ImportError: cannot import name 'int' from 'numpy'

版本问题，卸载当前版本并更换版本：

pip uninstall numpy
pip install numpy==1.22.4

问题解决。

3. 采用2to3脚本将其代码转换为python3格式

4.一些bug更改

（未记录）
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