当前位置： 首页 > news >正文

tartanvo ubuntu 20.04部署

news 2025/12/29 21:05:19

1. 所有环境安装流程参考

2. 运行python3 tartanvo_node.py出现问题：

ImportError: cannot import name 'int' from 'numpy'

版本问题，卸载当前版本并更换版本：

pip uninstall numpy
pip install numpy==1.22.4

问题解决。

3. 采用2to3脚本将其代码转换为python3格式

4.一些bug更改

（未记录）
请添加图片描述
成功！

相关文章：

tartanvo ubuntu 20.04部署

1. 所有环境安装流程参考 2. 运行python3 tartanvo_node.py出现问题： ImportError: cannot import name int from numpy版本问题，卸载当前版本并更换版本： pip uninstall numpy pip install numpy1.22.4问题解决。 3. 采用2to3脚本将其代…...

编程日记 2024/11/9 5:31:36

SpringBoot整合Freemarker（三）

定义循环输出的宏 <#macro list title items> ${title?cap_first}:<#list items as x>*${x?cap_first}</#list> </#macro><list items["mouse", "elephant", "python"] title"Animals"/> 输出结果…...

编程日记 2024/11/9 5:30:34

Android 一个APP打开另一个app的两种方式,需添加QUERY_ALL_PACKAGES权限

加&#xff1c;uses-permission android:name"android.permission.QUERY_ALL_PACKAGES"/> 方式1&#xff1a;打开外部app&#xff0c;在新窗口打开。 private void doStartAppPackageName(String packagename) { // 通过包名获取此APP详细信息&#x…...

编程日记 2024/11/9 5:29:34

＜数据集＞草莓叶片病害识别数据集＜目标检测＞

数据集格式&#xff1a;VOCYOLO格式 图片数量&#xff1a;4371张 标注数量(xml文件个数)&#xff1a;4371 标注数量(txt文件个数)&#xff1a;4371 标注类别数&#xff1a;7 标注类别名称&#xff1a;[Angular Leafspot, Anthracnose Fruit Rot, Blossom Blight, Gray Mol…...

编程日记 2024/11/9 5:28:33

React 中 `key` 属性的警告及其解决方案

React 中 key 属性的警告及其解决方案 文章目录 React 中 key 属性的警告及其解决方案1. 引言2. 什么是 key 属性3. key 属性的重要性4. 常见的 key 属性警告及其原因4.1 缺少 key 属性4.2 使用不稳定的 key&#xff08;如索引&#xff09;4.3 重复的 key 值 5. 如何解决 key 属…...

编程日记 2024/11/9 5:27:32

OpenHarmony4.1蓝牙芯片如何适配？触觉智能RK3568主板SBC3568演示

当打开蓝牙后没有反应时&#xff0c;需要排查蓝牙节点是否对应、固件是否加载成功&#xff0c;本文介绍开源鸿蒙OpenHarmony4.1系统下适配蓝牙的方法&#xff0c;触觉智能SBC3568主板演示 修改对应节点 开发板蓝牙硬件连接为UART1&#xff0c;修改对应的节点&#xff0c;路径为…...

编程日记 2024/11/9 5:26:31

濮良贵《机械设计》第十版课后习题答案全解PDF电子版

《机械设计》(第十版)是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材&#xff0c; 是在《机械设计》(第九版)的基础上修订而成的。本次修订主要做了以下几项工作&#xff1a; 1. 内容的适当更新——自本书第九版出版以来&#xff0c; 机械工程及相关领域的新理论、新技术和新标准…...

编程日记 2024/11/9 5:25:30

Python进阶语法探索：列表推导式

在Python编程中&#xff0c;列表推导式&#xff08;List Comprehensions&#xff09;是一种简洁而强大的语法结构&#xff0c;它允许你以一行代码的形式创建列表&#xff0c;同时执行循环、条件判断等操作。列表推导式不仅提高了代码的可读性&#xff0c;还显著提升了编程效率。…...

编程日记 2024/11/9 5:24:29

java合并图片与文字

通过java来绘制海报&#xff0c;加载外部字体并设置样式大小与加粗、设置背景图、合并图片&#xff0c;下面是示例 import javax.imageio.ImageIO; import java.awt.Color; import java.awt.Font; import java.awt.FontMetrics; import java.awt.Graphics2D; import java.awt.…...

编程日记 2024/11/9 5:23:28

OpenCV快速入门

OpenCV&#xff08;Open Source Computer Vision Library&#xff0c;开源计算机视觉库&#xff09;是一个广泛应用于图像处理、计算机视觉、视频分析等领域的开源库。它不仅适用于研究人员和开发人员&#xff0c;还被广泛用于学术、工业和商业应用。本篇文章将帮助你快速了解 …...

编程日记 2024/11/9 5:22:26

ArcGIS软件之“计算面积几何”地图制作

一、消防站的泰森多边形 效果图&#xff1a; 二、人口调查的泰森多边形 确定后效果图&#xff1a; 三、人口调查的泰森多边形属性设置 确定后的效果图&#xff1a; 四、计算面积几何&#xff0c;用于求密度 先添加字段area_1&#xff0c;然后设置浮点型及字段属性 五…...

编程日记 2024/11/9 5:21:24

RHCE 第四次作业

一.搭建dns服务器能够对自定义的正向或者反向域完成数据解析查询。 1.配置环境 [rootlocalhost ~]# yum install bind [rootlocalhost ~]#systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]#setenforce 0 2.配置DNS主服务器 [rootlocalhost ~]# vim /etc/named.conf options { …...

编程日记 2024/11/9 5:19:22

【贪心算法】No.1---贪心算法（1)

文章目录 前言一、贪心算法&#xff1a;二、贪心算法示例&#xff1a;1.1 柠檬⽔找零1.2 将数组和减半的最少操作次数1.3 最⼤数1.4 摆动序列1.5 最⻓递增⼦序列1.6 递增的三元⼦序列 前言 &#x1f467;个人主页&#xff1a;小沈YO. &#x1f61a;小编介绍&#xff1a;欢迎来到…...

编程日记 2024/11/9 5:18:21

分布式光伏管理办法

随着分布式光伏项目的不断增加&#xff0c;传统的管理方式已经难以满足高效、精准的管理需求。光伏业务管理系统作为一种集信息化、智能化于一体的管理工具&#xff0c;正在逐步成为分布式光伏项目管理的重要支撑。 光伏业务管理系统通过数字化手段实现对光伏业务全流程的精细化…...

编程日记 2024/11/9 5:17:20

2024最新软件测试面试热点问题

&#x1f345; 点击文末小卡片 &#xff0c;免费获取软件测试全套资料&#xff0c;资料在手&#xff0c;涨薪更快 大厂面试热点问题 1、测试人员需要何时参加需求分析&#xff1f; 如果条件循序 原则上来说 是越早介入需求分析越好 因为测试人员对需求理解越深刻 对测试工…...

编程日记 2024/11/9 5:16:19

如何利用探商宝精准营销，抓住行业机遇——以AI技术与大数据推动企业信息精准筛选

近年来&#xff0c;随着人工智能与大数据技术的迅猛发展&#xff0c;企业的营销手段和策略发生了巨大变化。尤其是在信息爆炸的数字时代&#xff0c;如何有效利用这些技术在海量数据中精准找到潜在客户&#xff0c;已成为中小企业亟待解决的核心问题。 最近&#xff0c;全球人…...

编程日记 2024/11/9 5:15:16

嵌入式硬件电子电路设计（三）电源电路之负电源

引言&#xff1a;在对信号线性度放大要求非常高的应用需要使用双电源运放&#xff0c;比如高精度测量仪器、仪表等;那么就需要给双电源运放提供正负电源。 目录 负电源电路原理 负电源的作用 如何产生负电源 负电源能作功吗&#xff1f; 地的理解 负电压产生电路 BUCK电…...

编程日记 2024/11/9 5:14:15

数据仓库还是数据集市？这俩怎么选？

数据仓库和数据集市作为支持决策分析的两种不同方式&#xff0c;根据各自的特点和优势&#xff0c;有不同的应用场景&#xff0c;今天就来探讨下数据集市和数据仓库该怎么选&#xff1f; 一、数据集市和数据仓库对比 1、数据集市与数据仓库的关系&#xff1a; 1&#xff09;数…...

编程日记 2024/11/9 5:13:14

计算机图形学 实验二 三维模型读取与控制

目录 一、实验内容 二、具体内容 (在实验2.3的基础上进行修改) 1、OFF格式三维模型文件的读取 2、三维模型的旋转动画 3、键盘鼠标的交互 4、模型的修改 三、代码 一、实验内容 读取实验提供的off格式三维模型&#xff0c;并对其赋色。利用鼠标和键盘的交互&#xff0…...

编程日记 2024/11/9 5:12:12

NAT网络工作原理和NAT类型

NAT基本工作流程 通常情况下&#xff0c;某个局域网中&#xff0c;只有路由器的ip是公网的&#xff0c;局域网中的设备都是内网ip&#xff0c;内网ip不具备直接与外部应用通信的能力。 处于内网的设备如何借助NAT来实现访问外网的应用&#xff1f; 对于开启了NAT功能的局域网…...

编程日记 2024/11/9 5:11:11

Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案

前言 在Unity中&#xff0c;Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染&#xff08;即CPU被阻塞&#xff09;&#xff0c;这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案&#xff1a; 对惹&#xff0c;这里有一个游戏开发交流小组&…...

编程新知 2025/12/21 16:13:46

大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用

大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动&#xff08;如演唱会、马拉松赛事、高考中考等&#xff09;期间&#xff0c;城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例&#xff0c;暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...

编程新知 2025/12/26 0:05:09

Qt Widget类解析与代码注释

#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码&#xff0c;写上注释 当然可以&#xff01;这段代码是 Qt …...

编程新知 2025/11/29 21:00:30

UDP(Echoserver)

网络命令 Ping 命令 检测网络是否连通 使用方法: ping -c 次数 网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法&#xff1a;netstat [选项] 功能&#xff1a;查看网络状态 常用选项&#xff1a; n 拒绝显示别名&#…...

编程新知 2025/12/24 16:48:44

1.3 VSCode安装与环境配置

进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件&#xff0c;然后打开终端&#xff0c;进入下载文件夹&#xff0c;键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...

编程新知 2025/12/27 5:22:03

将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化，来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思？

Otsu 是一种自动阈值化方法&#xff0c;用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理&#xff0c;能够自动确定一个阈值&#xff0c;将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

编程新知 2025/10/11 3:56:08

sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串

DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...

编程新知 2025/10/29 4:33:03

Spring Boot面试题精选汇总

&#x1f91f;致敬读者 &#x1f7e9;感谢阅读&#x1f7e6;笑口常开&#x1f7ea;生日快乐⬛早点睡觉 &#x1f4d8;博主相关 &#x1f7e7;博主信息&#x1f7e8;博客首页&#x1f7eb;专栏推荐&#x1f7e5;活动信息 文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

编程新知 2025/9/24 23:08:17

NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建

NFT模式&#xff1a;数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新&#xff1a;构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议&#xff1a;基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通&#xff0c;通过零知…...

编程新知 2025/12/28 0:58:38

OpenLayers 分屏对比(地图联动)

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 地图分屏对比在WebGIS开发中是很常见的功能&#xff0c;和卷帘图层不一样的是&#xff0c;分屏对比是在各个地图中添加相同或者不同的图层进行对比查看。…...

编程新知 2025/12/25 18:22:43