当前位置： 首页 > news >正文

RK3568平台开发系列讲解（GPIO篇）GPIO的sysfs调试手段

news 2026/2/8 21:37:19

ee5213
🚀返回专栏总目录

文章目录

  • 一、内核配置
  • 二、GPIO sysfs节点介绍
  • 三、命令行控制GPIO
    • 3.1、sd导出GPIO
    • 3.2、设置GPIO方向
    • 3.3、GPIO输入电平读取
    • 3.4、GPIO输出电平设置
  • 四、Linux 应用控制GPIO
    • 4.1、控制输出
    • 4.2、输入检测
    • 4.3、使用 GPIO 中断

沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄

📢本篇将介绍GPIO的sysfs调试手段。

一、内核配置

使用 sysfs 方式控制 gpio， 首先需要底层驱动的支持， 需要在 make menuconfig 图形化配置界面中加入以下配置：

Device Drivers
->GPIO Support->/sys/class/gpio

相关文章：

RK3568平台开发系列讲解（GPIO篇）GPIO的sysfs调试手段

🚀返回专栏总目录 文章目录 一、内核配置二、GPIO sysfs节点介绍三、命令行控制GPIO3.1、sd导出GPIO3.2、设置GPIO方向3.3、GPIO输入电平读取3.4、GPIO输出电平设置四、Linux 应用控制GPIO4.1、控制输出4.2、输入检测4.3、使用 GPIO 中断沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有…...

编程日记 2024/11/14 0:20:49

使用 Web Search 插件扩展 GitHub Copilot 问答

GitHub Copilot 是一个由 GitHub 和 OpenAI 合作开发的人工智能代码提示工具。它可以根据上下文提示代码，还可以回答各种技术相关的问题。但是 Copilot 本身不能回答非技术类型的问题。为了扩展 Copilot 的功能，微软发布了一个名为 Web Search 的插件&am…...

编程日记 2024/11/14 0:18:47

workerman的安装与使用

webman是一款基于workerman开发的高性能HTTP服务框架。webman用于替代传统的php-fpm架构，提供超高性能可扩展的HTTP服务。你可以用webman开发网站，也可以开发HTTP接口或者微服务。 除此之外，webman还支持自定义进程，可以做worker…...

编程日记 2024/11/14 0:15:43

QtQuick.Controls 控件介绍（都有哪些type）

这里写目录标题 主要控件 官方示例1. quickcontrols示例示例1 控制controlsSliders滑块bottom与tab 示例2 系统对话框 systemdialogs示例3 仪表盘示例4 uiforms 表格-客户通讯录 2. quickcontrols2示例1 gallery 展示2 flat Style 扁平化 帮助文档 主要控件 Button&#xff1a…...

编程日记 2024/11/14 0:13:41

Unity导出APK加速与导出失败总结（不定时更新）

APK导出加速 1、修改配置文件： 需要修改的文件位置：编辑器安装路径/Editor/Data/PlaybackEngines/AndroidPlayer/Tools/GradleTemplates 1.1 settingsTemplate.gradle文件修改 直接附上最终效果： pluginManagement {repositories {**ART…...

编程日记 2024/11/14 0:12:40

域名绑定服务器小白教程

域名绑定与 Docker 容器部署指南 1. 获取云服务器公网 IP 登录云服务提供商控制台记录服务器公网 IP（例：123.456.78.90） 2. 配置域名 DNS 解析 登录域名注册商控制台添加 A 记录： 主机记录：类型：A值&am…...

编程日记 2024/11/14 0:11:38

用 Collections.synchronizedSet 创建线程安全的 HashSet

在 Java 中，HashSet 本身并不是线程安全的。如果在多线程环境下使用 HashSet，你需要采取额外的同步措施来保证线程安全。Collections 工具类提供了一种简便的方法来创建线程安全的集合——synchronizedSet 方法。这种方法通过在所有公共方法上添加同步块…...

编程日记 2024/11/14 0:10:37

【深度学习】模型参数冻结：原理、应用与实践

在深度学习领域，模型参数冻结是一种重要的技术手段，它在模型训练和优化过程中有着广泛的应用。本文将详细介绍模型参数冻结的相关概念、应用场景、在代码中的实现方式以及一些实际的案例分析。 一、模型参数冻结的概念 在深度学习模型的训练过程中&…...

编程日记 2024/11/14 0:09:36

数字后端教程之Innovus report_property和get_property使用方法及应用案例

数字IC后端实现Innovus中使用report_property可以报告出各种各样object的属性，主要有cell，net，PG Net，Pin，时钟clock，时序库lib属性，Design属性，timing path，timin arc等…...

编程日记 2024/11/14 0:07:35

JS中console对象内部提供调试方法

console.log() console.log() 是最常用的输出方法，用于将信息输出到浏览器控制台，通常用于普通的调试信息。 用途: 打印普通的消息、变量、对象等。 let user { name: "Alice", age: 25 }; console.log(user); // 输出对象 console.log(&…...

编程日记 2024/11/14 0:06:34

python设计模式

一、单例模式 学习目标：掌握单例模式的作用和写法 可以明显的看出他两是独立的对象，而且是两个完全不同的id 当我们希望是s1和s2是同一个对象，这就是我们所说的单例模式。 最后获得的都是同一个对象，这样就可以避免去重复的创建…...

编程日记 2024/11/14 0:04:32

机器学习 笔记

特征值提取 字典 from sklearn.extaction import DictVectorizer mDictVectorizer(sparseFalse)#sparse是否转换成三元组形式 data[], #传入字典数据 data1model.fit_transform(data) #使用API 英文特征值提取 from sklearn.feature_extraction.text import CountVe…...

编程日记 2024/11/14 0:02:29

江协科技之STM32驱动1.3寸/0.96寸/0.91寸OLED显示屏介绍

目录 编码介绍 ASCII码 汉字编码 取模软件 江协科技OLED库适用器件 SSD1306简介 模块引脚更改 0.91寸OLED适配 模块驱动必备知识 驱动代码 OLED_Font.h OLED.h OLED.c 编码介绍 ASCII码 ASCII码是一套数字到字符的映射标准，它规定了用什么数字表示…...

编程日记 2024/11/14 0:00:28

Spring Security 认证流程，长话简说

一、代码先行 1、设计模式 SpringSecurity 采用的是 责任链 的设计模式，是一堆过滤器链的组合，它有一条很长的过滤器链。 不过我们不需要去仔细了解每一个过滤器的含义和用法,只需要搞定以下几个问题即可：怎么登录、怎么校验账户、认证失败…...

编程日记 2024/11/13 23:58:26

74HC245

74HC245：典型的CMOS型缓冲门电路 在这里用于增加电压...

编程日记 2024/11/13 23:57:25

Java的static关键字和静态代码块

一、当static关键字用来修饰属性时，所修饰的属性就是类属性，而不是对象属性，所以可以做到全类共享。 不能用对象名去调用，只能用类名调用。 二、静态方法只能调用同为静态的方法和属性，非静态方法什么都可以调用。 三…...

编程日记 2024/11/13 23:56:24

Apex 批处理将 account owner 转移，同时实现关联的 opp 和 case 转移

实现和 mass transfer account 一样的功能&#xff1a; global class AccountBatchScript implements Database.Batchable<sObject>,Schedulable{String query;Id oldOwnerId xxxxxxxxxxxx;Id newOwnerId yyyyyyyyyyyy;List<Id> AccountIds new List<Id>(…...

编程日记 2024/11/13 23:55:22

Python | Leetcode Python题解之第557题反转字符串中的单词III

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution:def reverseWords(self, s: str) -> str:stack, res, s [], "", s " "for i in s:stack.append(i)if i " ":while(stack):res stack.pop()return res[1:]...

编程日记 2024/11/13 23:53:20

Spring设计模式

设计模式 是一种软件开发中的解决方案&#xff0c;设计原则。目的是使代码具有扩展性&#xff0c;可维护性&#xff0c;可读性&#xff0c;如&#xff1a; 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#xff09; Spring IoC 容器默认会将 Bean 创建为单例&#xff0c;保证一个类…...

编程日记 2024/11/13 23:51:18

信号保存和信号处理

目录 信号保存中重要的概念 内核中信号的保存 对sigset_t操作的函数 对block&#xff0c;pendding&#xff0c;handler三张表的操作 sigpromask ​编辑 sigpending 是否有sighandler函数呢&#xff1f; 案例 信号处理 操作系统是如何运行的&#xff1f; 硬件中断 …...

编程日记 2024/11/13 23:49:16

IDEA运行Tomcat出现乱码问题解决汇总

最近正值期末周&#xff0c;有很多同学在写期末Java web作业时&#xff0c;运行tomcat出现乱码问题&#xff0c;经过多次解决与研究&#xff0c;我做了如下整理&#xff1a; 原因&#xff1a; IDEA本身编码与tomcat的编码与Windows编码不同导致&#xff0c;Windows 系统控制台…...

编程新知 2026/2/8 4:37:39

python打卡day49

知识点回顾&#xff1a; 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业&#xff1a;尝试对今天的模型检查参数数目&#xff0c;并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...

编程新知 2026/2/7 5:37:17

C++：std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible，可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型： template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例： #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

编程新知 2025/6/11 15:23:57

Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（下）

概述 在 Swift 开发语言中&#xff0c;各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过&#xff0c;在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下&#xff0c;…...

编程新知 2026/1/23 4:56:05

ServerTrust 并非唯一

NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角 要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念 点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...

编程新知 2026/1/29 5:29:57

【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）

🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数：约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是…...

编程新知 2026/1/31 6:12:22

React---day11

14.4 react-redux第三方库 提供connect、thunk之类的函数 以获取一个banner数据为例子 store&#xff1a; 我们在使用异步的时候理应是要使用中间件的&#xff0c;但是configureStore 已经自动集成了 redux-thunk&#xff0c;注意action里面要返回函数 import { configureS…...

编程新知 2026/1/19 2:13:24

2025年渗透测试面试题总结-腾讯[实习]科恩实验室-安全工程师（题目+回答）

安全领域各种资源&#xff0c;学习文档&#xff0c;以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具&#xff0c;欢迎关注。 目录 腾讯[实习]科恩实验室-安全工程师 一、网络与协议 1. TCP三次握手 2. SYN扫描原理 3. HTTPS证书机制 二…...

编程新知 2026/1/27 2:41:27

MySQL JOIN 表过多的优化思路

当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时&#xff0c;性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法&#xff1a; 一、核心优化思路 减少 JOIN 数量 数据冗余&#xff1a;添加必要的冗余字段&#xff08;如订单表直接存储用户名&#xff09;合并表&#xff1a;将频繁关联的小表合并成…...

编程新知 2026/1/11 6:22:16

Linux nano命令的基本使用

参考资料 GNU nanoを使いこなすnano基础 目录 一. 简介二. 文件打开2.1 普通方式打开文件2.2 只读方式打开文件 三. 文件查看3.1 打开文件时&#xff0c;显示行号3.2 翻页查看 四. 文件编辑4.1 Ctrl K 复制 和 Ctrl U 粘贴4.2 Alt/Esc U 撤回 五. 文件保存与退出5.1 Ctrl …...

编程新知 2026/1/31 2:17:41