当前位置：首页 > news >正文

RK3568平台开发系列讲解（GPIO篇）GPIO的sysfs调试手段

news 2025/11/2 0:47:16

ee5213
🚀返回专栏总目录

文章目录

一、内核配置
二、GPIO sysfs节点介绍
三、命令行控制GPIO
- 3.1、sd导出GPIO
- 3.2、设置GPIO方向
- 3.3、GPIO输入电平读取
- 3.4、GPIO输出电平设置
四、Linux 应用控制GPIO
- 4.1、控制输出
- 4.2、输入检测
- 4.3、使用 GPIO 中断

沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄

📢本篇将介绍GPIO的sysfs调试手段。

一、内核配置

使用 sysfs 方式控制 gpio，首先需要底层驱动的支持，需要在 make menuconfig 图形化配置界面中加入以下配置：

Device Drivers
->GPIO Support->/sys/class/gpio

RK3568平台开发系列讲解（GPIO篇）GPIO的sysfs调试手段

🚀返回专栏总目录文章目录一、内核配置二、GPIO sysfs节点介绍三、命令行控制GPIO3.1、sd导出GPIO3.2、设置GPIO方向3.3、GPIO输入电平读取3.4、GPIO输出电平设置四、Linux 应用控制GPIO4.1、控制输出4.2、输入检测4.3、使用 GPIO 中断沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有…...

编程日记 2024/11/14 0:20:49

使用 Web Search 插件扩展 GitHub Copilot 问答

GitHub Copilot 是一个由 GitHub 和 OpenAI 合作开发的人工智能代码提示工具。它可以根据上下文提示代码，还可以回答各种技术相关的问题。但是 Copilot 本身不能回答非技术类型的问题。为了扩展 Copilot 的功能，微软发布了一个名为 Web Search 的插件&am…...

编程日记 2024/11/14 0:18:47

workerman的安装与使用

webman是一款基于workerman开发的高性能HTTP服务框架。webman用于替代传统的php-fpm架构，提供超高性能可扩展的HTTP服务。你可以用webman开发网站，也可以开发HTTP接口或者微服务。除此之外，webman还支持自定义进程，可以做worker…...

编程日记 2024/11/14 0:15:43

QtQuick.Controls 控件介绍（都有哪些type）

这里写目录标题主要控件官方示例1. quickcontrols示例示例1 控制controlsSliders滑块bottom与tab 示例2 系统对话框 systemdialogs示例3 仪表盘示例4 uiforms 表格-客户通讯录 2. quickcontrols2示例1 gallery 展示2 flat Style 扁平化帮助文档主要控件 Button&#xff1a…...

编程日记 2024/11/14 0:13:41

Unity导出APK加速与导出失败总结（不定时更新）

APK导出加速 1、修改配置文件： 需要修改的文件位置：编辑器安装路径/Editor/Data/PlaybackEngines/AndroidPlayer/Tools/GradleTemplates 1.1 settingsTemplate.gradle文件修改直接附上最终效果： pluginManagement {repositories {**ART…...

编程日记 2024/11/14 0:12:40

域名绑定服务器小白教程

域名绑定与 Docker 容器部署指南 1. 获取云服务器公网 IP 登录云服务提供商控制台记录服务器公网 IP（例：123.456.78.90） 2. 配置域名 DNS 解析登录域名注册商控制台添加 A 记录： 主机记录：类型：A值&am…...

编程日记 2024/11/14 0:11:38

用 Collections.synchronizedSet 创建线程安全的 HashSet

在 Java 中，HashSet 本身并不是线程安全的。如果在多线程环境下使用 HashSet，你需要采取额外的同步措施来保证线程安全。Collections 工具类提供了一种简便的方法来创建线程安全的集合——synchronizedSet 方法。这种方法通过在所有公共方法上添加同步块…...

编程日记 2024/11/14 0:10:37

【深度学习】模型参数冻结：原理、应用与实践

在深度学习领域，模型参数冻结是一种重要的技术手段，它在模型训练和优化过程中有着广泛的应用。本文将详细介绍模型参数冻结的相关概念、应用场景、在代码中的实现方式以及一些实际的案例分析。一、模型参数冻结的概念在深度学习模型的训练过程中&…...

编程日记 2024/11/14 0:09:36

数字后端教程之Innovus report_property和get_property使用方法及应用案例

数字IC后端实现Innovus中使用report_property可以报告出各种各样object的属性，主要有cell，net，PG Net，Pin，时钟clock，时序库lib属性，Design属性，timing path，timin arc等…...

编程日记 2024/11/14 0:07:35

JS中console对象内部提供调试方法

console.log() console.log() 是最常用的输出方法，用于将信息输出到浏览器控制台，通常用于普通的调试信息。用途: 打印普通的消息、变量、对象等。 let user { name: "Alice", age: 25 }; console.log(user); // 输出对象 console.log(&…...

编程日记 2024/11/14 0:06:34

python设计模式

一、单例模式学习目标：掌握单例模式的作用和写法可以明显的看出他两是独立的对象，而且是两个完全不同的id 当我们希望是s1和s2是同一个对象，这就是我们所说的单例模式。最后获得的都是同一个对象，这样就可以避免去重复的创建…...

编程日记 2024/11/14 0:04:32

特征值提取字典 from sklearn.extaction import DictVectorizer mDictVectorizer(sparseFalse)#sparse是否转换成三元组形式 data[], #传入字典数据 data1model.fit_transform(data) #使用API 英文特征值提取 from sklearn.feature_extraction.text import CountVe…...

编程日记 2024/11/14 0:02:29

江协科技之STM32驱动1.3寸/0.96寸/0.91寸OLED显示屏介绍

目录编码介绍 ASCII码汉字编码取模软件江协科技OLED库适用器件 SSD1306简介模块引脚更改 0.91寸OLED适配模块驱动必备知识驱动代码 OLED_Font.h OLED.h OLED.c 编码介绍 ASCII码 ASCII码是一套数字到字符的映射标准，它规定了用什么数字表示…...

编程日记 2024/11/14 0:00:28

Spring Security 认证流程，长话简说

一、代码先行 1、设计模式 SpringSecurity 采用的是责任链的设计模式，是一堆过滤器链的组合，它有一条很长的过滤器链。不过我们不需要去仔细了解每一个过滤器的含义和用法,只需要搞定以下几个问题即可：怎么登录、怎么校验账户、认证失败…...

编程日记 2024/11/13 23:58:26

74HC245

74HC245：典型的CMOS型缓冲门电路在这里用于增加电压...

编程日记 2024/11/13 23:57:25

Java的static关键字和静态代码块

一、当static关键字用来修饰属性时，所修饰的属性就是类属性，而不是对象属性，所以可以做到全类共享。不能用对象名去调用，只能用类名调用。二、静态方法只能调用同为静态的方法和属性，非静态方法什么都可以调用。三…...

编程日记 2024/11/13 23:56:24

Apex 批处理将 account owner 转移，同时实现关联的 opp 和 case 转移

实现和 mass transfer account 一样的功能： global class AccountBatchScript implements Database.Batchable<sObject>,Schedulable{String query;Id oldOwnerId xxxxxxxxxxxx;Id newOwnerId yyyyyyyyyyyy;List<Id> AccountIds new List<Id>(…...

编程日记 2024/11/13 23:55:22

Python | Leetcode Python题解之第557题反转字符串中的单词III

题目： 题解： class Solution:def reverseWords(self, s: str) -> str:stack, res, s [], "", s " "for i in s:stack.append(i)if i " ":while(stack):res stack.pop()return res[1:]...

编程日记 2024/11/13 23:53:20

Spring设计模式

设计模式是一种软件开发中的解决方案，设计原则。目的是使代码具有扩展性，可维护性，可读性，如： 单例模式（Singleton Pattern） Spring IoC 容器默认会将 Bean 创建为单例，保证一个类…...

编程日记 2024/11/13 23:51:18

信号保存和信号处理

目录信号保存中重要的概念内核中信号的保存对sigset_t操作的函数对block，pendding，handler三张表的操作 sigpromask 编辑 sigpending 是否有sighandler函数呢？ 案例信号处理操作系统是如何运行的？ 硬件中断 …...

编程日记 2024/11/13 23:49:16

UE5 学习系列（二）用户操作界面及介绍

这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇，在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下： 【Note】：如果你已经完成安装等操作，可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目章节操作，重…...

编程新知 2025/11/1 9:10:11

【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop

在Linux系统中，iftop是网络管理的得力助手，能实时监控网络流量、连接情况等，帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。目录【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...

编程新知 2025/10/10 17:03:53

树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频

使用rpicam-app通过网络流式传输视频使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频UDPTCPRTSPlibavGStreamerRTPlibcamerasrc GStreamer 元素文章来源： http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频本节介绍来自 rpica…...

编程新知 2025/9/30 22:03:38

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中，选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南： ⚖️ 核心权衡维度维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

编程新知 2025/8/3 11:17:37

高频面试之3Zookeeper

高频面试之3Zookeeper 文章目录高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个？3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制半数机制（过半机制&#xff0…...

编程新知 2025/10/25 12:40:33