当前位置: 首页 > news >正文

RK3568平台开发系列讲解(GPIO篇)GPIO的sysfs调试手段

ee5213
🚀返回专栏总目录

文章目录

  • 一、内核配置
  • 二、GPIO sysfs节点介绍
  • 三、命令行控制GPIO
    • 3.1、sd导出GPIO
    • 3.2、设置GPIO方向
    • 3.3、GPIO输入电平读取
    • 3.4、GPIO输出电平设置
  • 四、Linux 应用控制GPIO
    • 4.1、控制输出
    • 4.2、输入检测
    • 4.3、使用 GPIO 中断

沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄

📢本篇将介绍GPIO的sysfs调试手段。

一、内核配置

使用 sysfs 方式控制 gpio, 首先需要底层驱动的支持, 需要在 make menuconfig 图形化配置界面中加入以下配置:

Device Drivers
->GPIO Support->/sys/class/gpio

相关文章:

RK3568平台开发系列讲解(GPIO篇)GPIO的sysfs调试手段

🚀返回专栏总目录 文章目录 一、内核配置二、GPIO sysfs节点介绍三、命令行控制GPIO3.1、sd导出GPIO3.2、设置GPIO方向3.3、GPIO输入电平读取3.4、GPIO输出电平设置四、Linux 应用控制GPIO4.1、控制输出4.2、输入检测4.3、使用 GPIO 中断沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有…...

使用 Web Search 插件扩展 GitHub Copilot 问答

GitHub Copilot 是一个由 GitHub 和 OpenAI 合作开发的人工智能代码提示工具。它可以根据上下文提示代码,还可以回答各种技术相关的问题。但是 Copilot 本身不能回答非技术类型的问题。为了扩展 Copilot 的功能,微软发布了一个名为 Web Search 的插件&am…...

workerman的安装与使用

webman是一款基于workerman开发的高性能HTTP服务框架。webman用于替代传统的php-fpm架构,提供超高性能可扩展的HTTP服务。你可以用webman开发网站,也可以开发HTTP接口或者微服务。 除此之外,webman还支持自定义进程,可以做worker…...

QtQuick.Controls 控件介绍(都有哪些type)

这里写目录标题 主要控件 官方示例1. quickcontrols示例示例1 控制controlsSliders滑块bottom与tab 示例2 系统对话框 systemdialogs示例3 仪表盘示例4 uiforms 表格-客户通讯录 2. quickcontrols2示例1 gallery 展示2 flat Style 扁平化 帮助文档 主要控件 Button&#xff1a…...

Unity导出APK加速与导出失败总结(不定时更新)

APK导出加速 1、修改配置文件: 需要修改的文件位置:编辑器安装路径/Editor/Data/PlaybackEngines/AndroidPlayer/Tools/GradleTemplates 1.1 settingsTemplate.gradle文件修改 直接附上最终效果: pluginManagement {repositories {**ART…...

域名绑定服务器小白教程

域名绑定与 Docker 容器部署指南 1. 获取云服务器公网 IP 登录云服务提供商控制台记录服务器公网 IP(例:123.456.78.90) 2. 配置域名 DNS 解析 登录域名注册商控制台添加 A 记录: 主机记录:类型:A值&am…...

用 Collections.synchronizedSet 创建线程安全的 HashSet

在 Java 中,HashSet 本身并不是线程安全的。如果在多线程环境下使用 HashSet,你需要采取额外的同步措施来保证线程安全。Collections 工具类提供了一种简便的方法来创建线程安全的集合——synchronizedSet 方法。这种方法通过在所有公共方法上添加同步块…...

【深度学习】模型参数冻结:原理、应用与实践

在深度学习领域,模型参数冻结是一种重要的技术手段,它在模型训练和优化过程中有着广泛的应用。本文将详细介绍模型参数冻结的相关概念、应用场景、在代码中的实现方式以及一些实际的案例分析。 一、模型参数冻结的概念 在深度学习模型的训练过程中&…...

数字后端教程之Innovus report_property和get_property使用方法及应用案例

数字IC后端实现Innovus中使用report_property可以报告出各种各样object的属性,主要有cell,net,PG Net,Pin,时钟clock,时序库lib属性,Design属性,timing path,timin arc等…...

JS中console对象内部提供调试方法

console.log() console.log() 是最常用的输出方法,用于将信息输出到浏览器控制台,通常用于普通的调试信息。 用途: 打印普通的消息、变量、对象等。 let user { name: "Alice", age: 25 }; console.log(user); // 输出对象 console.log(&…...

python设计模式

一、单例模式 学习目标:掌握单例模式的作用和写法 可以明显的看出他两是独立的对象,而且是两个完全不同的id 当我们希望是s1和s2是同一个对象,这就是我们所说的单例模式。 最后获得的都是同一个对象,这样就可以避免去重复的创建…...

机器学习 笔记

特征值提取 字典 from sklearn.extaction import DictVectorizer mDictVectorizer(sparseFalse)#sparse是否转换成三元组形式 data[], #传入字典数据 data1model.fit_transform(data) #使用API 英文特征值提取 from sklearn.feature_extraction.text import CountVe…...

江协科技之STM32驱动1.3寸/0.96寸/0.91寸OLED显示屏介绍

目录 编码介绍 ASCII码 汉字编码 取模软件 江协科技OLED库适用器件 SSD1306简介 模块引脚更改 0.91寸OLED适配 模块驱动必备知识 驱动代码 OLED_Font.h OLED.h OLED.c 编码介绍 ASCII码 ASCII码是一套数字到字符的映射标准,它规定了用什么数字表示…...

Spring Security 认证流程,长话简说

一、代码先行 1、设计模式 SpringSecurity 采用的是 责任链 的设计模式,是一堆过滤器链的组合,它有一条很长的过滤器链。 不过我们不需要去仔细了解每一个过滤器的含义和用法,只需要搞定以下几个问题即可:怎么登录、怎么校验账户、认证失败…...

74HC245

74HC245:典型的CMOS型缓冲门电路 在这里用于增加电压...

Java的static关键字和静态代码块

一、当static关键字用来修饰属性时,所修饰的属性就是类属性,而不是对象属性,所以可以做到全类共享。 不能用对象名去调用,只能用类名调用。 二、静态方法只能调用同为静态的方法和属性,非静态方法什么都可以调用。 三…...

Apex 批处理将 account owner 转移,同时实现关联的 opp 和 case 转移

实现和 mass transfer account 一样的功能&#xff1a; global class AccountBatchScript implements Database.Batchable<sObject>,Schedulable{String query;Id oldOwnerId xxxxxxxxxxxx;Id newOwnerId yyyyyyyyyyyy;List<Id> AccountIds new List<Id>(…...

Python | Leetcode Python题解之第557题反转字符串中的单词III

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution:def reverseWords(self, s: str) -> str:stack, res, s [], "", s " "for i in s:stack.append(i)if i " ":while(stack):res stack.pop()return res[1:]...

Spring设计模式

设计模式 是一种软件开发中的解决方案&#xff0c;设计原则。目的是使代码具有扩展性&#xff0c;可维护性&#xff0c;可读性&#xff0c;如&#xff1a; 单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#xff09; Spring IoC 容器默认会将 Bean 创建为单例&#xff0c;保证一个类…...

信号保存和信号处理

目录 信号保存中重要的概念 内核中信号的保存 对sigset_t操作的函数 对block&#xff0c;pendding&#xff0c;handler三张表的操作 sigpromask ​编辑 sigpending 是否有sighandler函数呢&#xff1f; 案例 信号处理 操作系统是如何运行的&#xff1f; 硬件中断 …...

蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2):进阶面试题与实战演练

前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)&#xff1a;从基础到实战的深度解析-CSDN博客&#xff0c;但实际面试中&#xff0c;企业更关注候选人对复杂场景的应对能力&#xff08;如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡&#xff09;和前沿技术的…...

第一篇:Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明

AI 领域的快速发展正在催生一个新时代&#xff0c;智能代理&#xff08;agents&#xff09;不再是孤立的个体&#xff0c;而是能够像一个数字团队一样协作。然而&#xff0c;当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现&#xff0c;导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...

【python异步多线程】异步多线程爬虫代码示例

claude生成的python多线程、异步代码示例&#xff0c;模拟20个网页的爬取&#xff0c;每个网页假设要0.5-2秒完成。 代码 Python多线程爬虫教程 核心概念 多线程&#xff1a;允许程序同时执行多个任务&#xff0c;提高IO密集型任务&#xff08;如网络请求&#xff09;的效率…...

关于 WASM:1. WASM 基础原理

一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么&#xff1f; WebAssembly&#xff08;WASM&#xff09; 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式&#xff0c;它不是传统的编程语言&#xff0c;而是一种 低级字节码格式&#xff0c;可由高级语言&#xff08;如 C、C、Rust&am…...

【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分

一、项目背景回顾 前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。 本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计&#xff0c;提升代码结构的可维护性与扩展性。 二、服务端模块设计目标 高内聚低耦合&#xff1a;各模块职责清晰&#xff0c;便于独立开发…...

C++八股 —— 单例模式

文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全&#xff08;Thread Safety&#xff09; 线程安全是指在多线程环境下&#xff0c;某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时&#xff0c;仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性&#xf…...

USB Over IP专用硬件的5个特点

USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中&#xff0c;从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备&#xff08;如专用硬件设备&#xff09;&#xff0c;从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...

pikachu靶场通关笔记19 SQL注入02-字符型注入(GET)

目录 一、SQL注入 二、字符型SQL注入 三、字符型注入与数字型注入 四、源码分析 五、渗透实战 1、渗透准备 2、SQL注入探测 &#xff08;1&#xff09;输入单引号 &#xff08;2&#xff09;万能注入语句 3、获取回显列orderby 4、获取数据库名database 5、获取表名…...

【无标题】湖北理元理律师事务所:债务优化中的生活保障与法律平衡之道

文/法律实务观察组 在债务重组领域&#xff0c;专业机构的核心价值不仅在于减轻债务数字&#xff0c;更在于帮助债务人在履行义务的同时维持基本生活尊严。湖北理元理律师事务所的服务实践表明&#xff0c;合法债务优化需同步实现三重平衡&#xff1a; 法律刚性&#xff08;债…...

恶补电源:1.电桥

一、元器件的选择 搜索并选择电桥&#xff0c;再multisim中选择FWB&#xff0c;就有各种型号的电桥: 电桥是用来干嘛的呢&#xff1f; 它是一个由四个二极管搭成的“桥梁”形状的电路&#xff0c;用来把交流电&#xff08;AC&#xff09;变成直流电&#xff08;DC&#xff09;。…...