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去地面算法——depth_clustering算法调试（1）
1 源码下载 论文： 《2016-Fast Range Image-Based Segmentation of Sparse 3D Laser Scans for Online Operation》 《2017-Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans》 代码：git链接 2 问题记录 2.1 无法找到qt问题 问题截图&…...
设计模式-七个基本原则之一-单一职责原则 + SpringBoot案例
单一职责原理:(SRP) 面向对象七个基本原则之一 清晰的职责：每个类应该有一个明确的职责，避免将多个责任混合在一起。降低耦合：通过将不同的职责分开，可以降低类之间的耦合度，提高系统的灵活性。易于维护：当…...
HWA高速辅助驾驶系统组成及功能场景
HWA最基本功能包括智能跟车、拨杆变道、压速变道、车道居中保持等功能，有效减轻驾驶疲劳。随着智能驾驶不断走向成熟，HWA升级到高速自动驾驶HWP，可实现智能避让汇入口、智能避让大车、分心/疲劳监测、智能进出匝道、智能判别易混分叉路口、智…...
SpringMVC学习笔记(一)
一、SpringMVC的基本概念 （一）三层架构和MVC 1、三层架构概述 我们的开发架构一般都是基于两种形式，一种是 C/S 架构，也就是客户端/服务器，另一种是 B/S 架构，也就是浏览器服务器。在 JavaEE 开发中&…...
kaggle 如何利用API下载数据集
首先 上传kaggle官网生成得 API 密钥： kaggle.json 文件。放到该代码同目录下，再运行一下代码。 注： 只需要修改下载竞赛数据集，就可以选择你的指定数据集。 jupyter文件运行 #首先 上传 kaggle.json 文件并设置 API 密钥 #再…...
第一个 Flutter 项目（1）共46节
前端开发工具vs code，安装Flutter sdk，如果你的下载速度比较慢，可以选择这个😄 flutter sdk 解压码：stwq 配置可以看这Flutter 新建工程一直等待 解决办法-CSDN博客 如果你是新的 Flutter 开发者，我们建…...
学术论文写作丨机器学习与深度学习
目录 第一章、ChatGPT-4o使用方法与技巧 第二章、ChatGPT-4o辅助文献检索、总结与分析 第三章、ChatGPT-4o辅助学术论文选题、创新点挖掘与实验方案设计 第四章、ChatGPT-4o辅助学术论文开题与大纲生成 第五章、ChatGPT-4o辅助学术论文写作马拉松活动介绍 第六章、ChatGP…...
导-4涉及的知识点
除了本课题，3D结构几何修复领域还有以下一些值得关注的研究： 1. **Poisson图像编辑**： 成功地将给定的纹理块融合到可能完全不同的背景图像上。 2. **张量投票（TV）框架**： - 讨论了使用张量投票框架进…...
从0开始深度学习（28）——序列模型
序列模型是指一类特别设计来处理序列数据的神经网络模型。序列数据指的是数据中的每个元素都有先后顺序，比如时间序列数据（股票价格、天气变化等）、自然语言文本（句子中的单词顺序）、语音信号等。 1 统计工具 前面介绍…...
vue2使用 ＜component＞ 标签动态渲染不同的表单组件
在后台管理系统中，涉及到大量表单信息的修改和新增。现在想对模板中代码做一些简单的优化。 1. 使用 v-for 循环简化表单项 可以将表单项的定义提取到一个数组中，然后使用 v-for 循环来生成这些表单项。这将减少重复代码，提高可维护性。 2…...
C#实现在windows上实现指定句柄窗口的指定窗口坐标点击鼠标左键和右键的详细情况
在Windows编程中，有时我们需要对特定窗口进行操作，比如模拟鼠标点击。这在自动化测试、脚本编写或某些特定应用程序的开发中尤为常见。本文将深入探讨如何在C#中实现对指定句柄窗口进行鼠标点击操作，包括左键和右键点击。我们会从理论背景开始…...
探索Python自动化新境界：Invoke库的神秘面纱
文章目录 **探索Python自动化新境界：Invoke库的神秘面纱**第一部分：背景介绍第二部分：Invoke库是什么？第三部分：如何安装Invoke库？第四部分：Invoke库函数使用方法1. 定义任务2. 执行任务3. 任务…...
CSS样式实现3D效果
CSS 3D效果是通过CSS3中的transform和perspective等属性来实现的。这些属性允许你创建具有深度感和三维外观的网页元素。以下是一些常见的CSS 3D效果及其实现方法： 1. 3D旋转（Rotate） 使用transform: rotateX(), rotateY(), rotateZ()来分别…...
华为eNSP：MSTP
一、什么是MSTP？ 1、MSTP是IEEE 802.1S中定义的生成树协议，MSTP兼容STP和RSTP，既可以快速收敛，也提供了数据转发的多个冗余路径，在数据转发过程中实现VLAN数据的负载均衡。 2、MSTP可以将一个或多个VLAN映射到一个Inst…...
modbus协议 Mthings模拟器使用
进制转换 HEX 16进制 (0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F表示0-15) dec 10进制 n(16进制) -> 10 abcd.efg(n) d*n^0 c*n^1 b*n^2 a*n^3 e*n^-1 f*n^-2 g*n^-3（10） 10 -> n(16进制) Modbus基础概念 高位为NUM_H&…...
内网安全-代理技术-socket协议
小迪安全网络架构图： 背景：当前获取window7 出网主机的shell。 1.使用msf上线，查看路由 run autoroute -p 添加路由： run post/multi/manage/autoroute 使用socks模块开启节点，作为流量跳板 msf6 exploit(multi/ha…...
选择排序（C语言）
一、步骤 选择排序的基本思想：每一次从待排序的数据元素中选出最小（或最大）的一个元素，存放在序列的起始位置，直到全部待排序的数据元素排完 。 1.首先，我们先建立一个乱序数组，如࿱…...
✍Qt自定义带图标按钮
✍Qt自定义带图标按钮 📝问题引入 近段时间的工作中，有遇到这样一个需求 📝： 一个按钮，有normal、hover、pressed三种状态的样式，并且normal和hover样式下，字体颜色和按钮图标不一样。 分析…...
【Git】如何在 Git 项目中引用另一个 Git 项目：子模块与子树合并
如何在 Git 项目中引用另一个 Git 项目：子模块与子树合并 在进行软件开发时，我们经常会遇到需要将一个 Git 项目（B 项目）引用到另一个 Git 项目（A 项目）的情况。这种需求通常出现在以下场景： …...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...
Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements
Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路 这一题思路上就是分别考察一下是否能将其转化为全1或者全-1数组即可。 至于每一种情况是否可以达到…...
为什么需要建设工程项目管理？工程项目管理有哪些亮点功能？
在建筑行业，项目管理的重要性不言而喻。随着工程规模的扩大、技术复杂度的提升，传统的管理模式已经难以满足现代工程的需求。过去，许多企业依赖手工记录、口头沟通和分散的信息管理，导致效率低下、成本失控、风险频发。例如&#…...
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GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)
📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...
实现弹窗随键盘上移居中
实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中，可以通过监听键盘的显示和隐藏事件，动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度，并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...
大学生职业发展与就业创业指导教学评价
这里是引用 作为软工2203/2204班的学生，我们非常感谢您在《大学生职业发展与就业创业指导》课程中的悉心教导。这门课程对我们即将面临实习和就业的工科学生来说至关重要，而您认真负责的教学态度，让课程的每一部分都充满了实用价值。 尤其让我…...
基于Java+MySQL实现（GUI）客户管理系统
客户资料管理系统的设计与实现 第一章 需求分析 1.1 需求总体介绍 本项目为了方便维护客户信息为了方便维护客户信息，对客户进行统一管理，可以把所有客户信息录入系统，进行维护和统计功能。可通过文件的方式保存相关录入数据，对…...
MySQL JOIN 表过多的优化思路
当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时，性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法： 一、核心优化思路 减少 JOIN 数量 数据冗余：添加必要的冗余字段（如订单表直接存储用户名）合并表：将频繁关联的小表合并成…...
为什么要创建 Vue 实例
核心原因：Vue 需要一个「控制中心」来驱动整个应用 你可以把 Vue 实例想象成你应用的**「大脑」或「引擎」。它负责协调模板、数据、逻辑和行为，将它们变成一个活的、可交互的应用**。没有这个实例，你的代码只是一堆静态的 HTML、JavaScript 变量和函数，无法「活」起来。 …...
iOS 项目怎么构建稳定性保障机制？一次系统性防错经验分享（含 KeyMob 工具应用）
崩溃、内存飙升、后台任务未释放、页面卡顿、日志丢失——稳定性问题，不一定会立刻崩，但一旦积累，就是“上线后救不回来的代价”。 稳定性保障不是某个工具的功能，而是一套贯穿开发、测试、上线全流程的“观测分析防范”机制。 …...