【Windows 常用工具系列 20 -- MobaXterm 登录 WSL】
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【vmware+ubuntu16.04】ROS学习_博物馆仿真克隆ROS-Academy-for-Beginners软件包处理依赖报错问题
首先安装git 进入终端，输入sudo apt-get install git 安装后，创建一个工作空间名为tutorial_ws， 输入 mkdir tutorial_ws#创建工作空间 cd tutorial_ws#进入 mkdir src cd src git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Be…...
UniApp的Vue3版本中H5配置代理的最佳方法
UniApp的Vue3版本中H5项目在本地开发时需要配置跨域请求调试 最开始在 manifest.json中配置 总是报404，无法通过代理请求远程的接口并返回404错误。 经过验证在项目根目录创建 vite.config.js文件 vite.config.js内容: // vite.config.js import {defineConfig }…...
深入了解Pod
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基于Spider异步爬虫框架+JS动态参数逆向+隧道代理+自定义中间件的猎聘招聘数据爬取
在本篇博客中，我们将介绍如何使用 Scrapy 框架结合 JS 逆向技术、代理服务器和自定义中间件，来爬取猎聘网站的招聘数据。猎聘是一个国内知名的招聘平台，提供了大量的企业招聘信息和职位信息。本项目的目标是抓取指定城市的招聘信息࿰…...
Spring 中的 BeanDefinitionParserDelegate 和 NamespaceHandler
一、BeanDefinitionParserDelegate Spring在解析xml文件的时候，在遇到<bean>标签的时候，我们会使用BeanDefinitionParserDelegate对象类解析<bean>标签的内容，包括<bean>标签的多个属性，例如 id name class in…...
BERT模型核心组件详解及其实现
摘要 BERT（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）是一种基于Transformer架构的预训练模型，在自然语言处理领域取得了显著的成果。本文详细介绍了BERT模型中的几个关键组件及其实现，包括激活函数、变量初始化…...
图论-代码随想录刷题记录[JAVA]
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c#加载shellcode
本地加载bin文件 SharpPELoader项目如下： using System; using System.IO; using System.Runtime.InteropServices;namespace TestShellCode {internal class Program{private const uint MEM_COMMIT 0x1000;private const uint PAGE_EXECUTE_READWRITE 0x40;pr…...
HarmonyOS 开发环境搭建
HarmonyOS（鸿蒙操作系统）作为一种面向全场景多设备的智能操作系统，正逐渐在市场上崭露头角。为了进入HarmonyOS生态，开发者需要搭建一个高效的开发环境。本文将详细介绍如何搭建HarmonyOS开发环境，特别是如何安装和配置…...
【网络云计算】2024第46周周考-磁盘管理的基础知识-RAID篇
文章目录 1、画出各个RAID的结构图，6句话说明优点和缺点，以及磁盘可用率和坏盘数量，磁盘总的数量2、写出TCP五层模型以及对应的常用协议 【网络云计算】2024第46周周考-磁盘管理的基础知识-RAID篇 1、画出各个RAID的结构图，6句话说…...
深入理解 SQL_MODE 之 ANSI_QUOTES
引言 在 MySQL 数据库中，sql_mode 是一个重要的配置参数，它定义了 MySQL 应该遵循的 SQL 语法标准以及数据验证规则。其中，ANSI_QUOTES 是 sql_mode 中的一个重要选项，它改变了 MySQL 对于字符串和标识符的识别方式，使…...
容器技术在持续集成与持续交付中的应用
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【嵌入式软件-STM32】OLED显示屏+调试方法
目录 一、调试方式 1）串口调试 优势 弊端 2）显示屏调试 优势 弊端 3）Keil调试模式 4）点灯调试法 5）注释调试法 6）对照法 二、OLED简介 OLED组件 OLED显示屏 0.96寸OLED模块 OLED外观和种类…...
kubernetes简单入门实战
本章将介绍如何在kubernetes集群中部署一个nginx服务，并且能够对其访问 Namespace Namespace是k8s系统中一个非常重要的资源，它的主要作用是用来实现多套环境的资源隔离或者多租户的资源隔离。 默认情况下，k8s集群中的所有的Pod都是可以相…...
Python连接Mysql、Postgre、ClickHouse、Redis常用库及封装方法
博主在这里分享一些常见的python连接数据库或中间件的库和封装方案，希望对大家有用。 Mysql封装 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import sys import pymysql from settings import MYSQL_DB, MYSQL_PORT, MYSQL_USER, MYSQL_PASSWORD, MYSQL_HOST, EN…...
如何修改npm包
前言 开发中遇到一个问题，配置 Element Plus 自定义主题时，添加了 ElementPlusResolver({ importStyle: "sass" }) 后，控制台出现报错，这是因为 Dart Sass 2.0 不再支持使用 !global 来声明新变量，虽然当前…...
Django 2024全栈开发指南（三）：数据库模型与ORM操作（上篇）
目录 一、模型的定义二、数据迁移三、数据表关系四、数据表操作4.1 Shell工具4.2 数据新增4.3 数据修改4.4 数据删除4.5 数据查询 Django 对各种数据库提供了很好的支持，包括 PostgreSQL、MySQL、SQLite 和 Oracle，而且为这些数据库提供了统一的 API 方法…...
低代码可视化-uniapp开关选择组件-低码生成器
开关（Switch）选择组件是一种用户界面元素，允许用户在两种状态（通常是开/关、是/否、启用/禁用等）之间进行切换。这种组件在移动应用、桌面软件、网页以及物联网设备中广泛应用。以下是对开关Switch选择组件的详细介绍&…...
【arxiv‘24】Vision-Language Navigation with Continual Learning
论文信息 题目：Vision-Language Navigation with Continual Learning 视觉-语言导航与持续学习 作者：Zhiyuan Li, Yanfeng Lv, Ziqin Tu, Di Shang, Hong Qiao 论文创新点 VLNCL范式：这是一个新颖的框架，它使得智能体能够在适…...
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Java 语言特性(面试系列2)
一、SQL 基础 1. 复杂查询 （1）连接查询（JOIN） 内连接（INNER JOIN）：返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...
8k长序列建模，蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂
蛋白质结合剂（如抗体、抑制肽）在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上，高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术，但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...
DAY 47
三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增：通道注意力模块（SE模块） class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...
剑指offer20_链表中环的入口节点
链表中环的入口节点 给定一个链表，若其中包含环，则输出环的入口节点。 若其中不包含环，则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...
MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
VTK如何让部分单位不可见
最近遇到一个需求，需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见，查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行，是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示，主要是最后一个参数，透明度…...
ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效
现象：window.addEventListener监听touch无效，划不动屏幕，但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因：这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作，从而会影响…...
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引言 Bitmap（位图）是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P（1920x1080）的图片以ARGB_8888格式加载时，内存占用高达8MB（192010804字节）。据统计，超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...
OPENCV形态学基础之二腐蚀
一.腐蚀的原理 (图1) 数学表达式：dst(x,y) erode(src(x,y)) min(x,y)src(xx,yy) 腐蚀也是图像形态学的基本功能之一，腐蚀跟膨胀属于反向操作，膨胀是把图像图像变大，而腐蚀就是把图像变小。腐蚀后的图像变小变暗淡。 腐蚀…...
Golang——9、反射和文件操作
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