芯原科技嵌入式面试题及参考答案
Linux 相关驱动怎么写?
在 Linux 中编写驱动主要有以下步骤。
首先,需要了解设备的硬件特性。这包括设备的工作原理、寄存器地址和功能、中断号等信息。例如,对于一个简单的 GPIO 设备,要知道其数据寄存器、方向寄存器的位置以及读写操作的规则。
然后是模块的初始化部分。在初始化函数中,要进行设备的注册工作。对于字符设备,需要使用cdev_init和cdev_add函数。以字符设备为例,cdev_init用于初始化cdev结构体,设置其操作函数(如open、read、write、release等),cdev_add将字符设备添加到系统中,使内核能够识别这个设备。
操作函数的实现也很关键。比如open函数,可能需要对设备进行一些初始化操作,如配置寄存器、申请资源等。read函数则要从设备的寄存器或者缓冲区读取数据,并且正确返回读取到的数据长度。write函数相反,它将用户空间的数据写入设备的寄存器或者缓冲区。release函数主
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