ubuntu20.04 colmap 安装2024.11最新
很多教程都很落后了，需要下载压缩包解压编译的很麻烦
现在就只需要apt install就可以了
apt更新
sudo apt update && sudo apt-get upgrade
安装依赖
#安装依赖
sudo apt-get install git cmake ninja-build build-essential libboost-program-options-dev libboost-filesystem-dev libboost-graph-dev libboost-system-dev libeigen3-dev libflann-dev libfreeimage-dev libmetis-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev libsqlite3-dev libglew-dev qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libcgal-dev libceres-dev
安装colmap
sudo apt install colmap
安装完成测试
colmap gui
相关文章：
ubuntu20.04 colmap 安装2024.11最新
很多教程都很落后了，需要下载压缩包解压编译的很麻烦 现在就只需要apt install就可以了 apt更新 sudo apt update && sudo apt-get upgrade安装依赖 #安装依赖 sudo apt-get install git cmake ninja-build build-essential libboost-program-options-de…...
WebRTC视频 03 - 视频采集类 VideoCaptureDS 上篇
WebRTC视频 01 - 视频采集整体架构 WebRTC视频 02 - 视频采集类 VideoCaptureModule [WebRTC视频 03 - 视频采集类 VideoCaptureDS 上篇]（本文） WebRTC视频 04 - 视频采集类 VideoCaptureDS 中篇 WebRTC视频 05 - 视频采集类 VideoCaptureDS 下篇 一、前…...
python os.path.basename（获取路径中的文件名部分） 详解
os.path.basename 是 Python 的 os 模块中的一个函数，用于获取路径中的文件名部分。它会去掉路径中的目录部分，只返回最后的文件名或目录名。 以下是 os.path.basename 的详细解释和使用示例： 语法 os.path.basename(path) 参数 path&…...
《FreeRTOS任务基础知识以及任务创建相关函数》
目录 1.FreeRTOS多任务系统与传统单片机单任务系统的区别 2.FreeRTOS中的任务（Task）介绍 2.1 任务特性 2.2 FreeRTOS中的任务状态 2.3 FreeRTOS中的任务优先级 2.4 在任务函数中退出 2.5 任务控制块和任务堆栈 2.5.1 任务控制块 2.5.2 任务堆栈…...
036集——查询CAD图元属性字段信息：窗体显示（CAD—C#二次开发入门）
提取CAD图元所有属性字段，通过窗体显示，效果如下：（curve改为entity） 代码如下： public void 属性查询() {List<Curve> ents Z.db.SelectEntities<Curve>();if (ents is null ||ents.Cou…...
Swift从0开始学习 函数和闭包 day2
一、函数 1.1函数定义 使用 func 来声明一个函数，使用名字和参数来调用函数。使用 -> 来指定函数返回值的类型。 示例：拼接字符串 //有参数和返回值的函数 func append1(name : String, description : String) -> String {return "\(name)…...
内网、公网（外网）划分
内网、公网（外网）划分 声明！ 学习视频来自B站up主 泷羽sec 有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章 笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其…...
【linux】centos7 换阿里云源
相关文章 【linux】CentOS 的软件源（Repository）学习-CSDN博客 查看yum配置文件 yum的配置文件通常位于/etc/yum.repos.d/目录下。你可以使用以下命令查看这些文件： ls /etc/yum.repos.d/ # 或者 ll /etc/yum.repos.d/备份当前的yum配置文…...
用OMS进行 OceanBase 租户间数据迁移的测评
基本概念 OceanBase迁移服务（，简称OMS），可以让用户在同构或异构 RDBMS 与OceanBase 数据库之间进行数据交互，支持数据的在线迁移，以及实时增量同步的复制功能。 OMS 提供了可视化的集中管控平台ÿ…...
【因果分析方法】MATLAB计算Liang-Kleeman信息流
【因果分析方法】MATLAB计算Liang-Kleeman信息流 1 Liang-Kleeman信息流2 MATLAB代码2.1 函数代码2.2 案例参考Liang-Kleeman 信息流（Liang-Kleeman Information Flow）是由 Liang 和 Kleeman 提出的基于信息论的因果分析方法。该方法用于量化变量之间的因果关系，通过计算信息…...
【Java基础知识系列】之Java类的初始化顺序
前言 类的初始化顺序 简单场景 代码示例 public class Person {private String name initName();private String initName() {System.out.println("【父类】初始化实例变量name");return "【父类】史蒂夫";}private int age;private static int staticVa…...
Swift 宏（Macro）入门趣谈（二）
概述 苹果在去年 WWDC 23 中就为 Swift 语言新增了“其利断金”的重要小伙伴 Swift 宏（Swift Macro）。为此，苹果特地用 2 段视频（入门和进阶）颇为隆重的介绍了它。 那么到底 Swift 宏是什么？有什么用&…...
vue elementui el-dropdown-item设置@click无效的解决方案
如图，直接在el-dropdown-item上面设置click，相应的method并没有被触发，查找资料发现需要在它的上级 el-dropdown 处使用 command 方法触发。 【template】 <el-dropdown placement"bottom-end" command"handleCommand&quo…...
如何用re从第1排第2个位置中找到两个数字返回（0，1）
以下是使用 Python 的re模块从第1班第2个位置这样的字符串中提取出数字并返回类似(0, 1)这种形式的示例代码，假设数字都是一位数的情况（如果是多位数可以按照后续介绍稍作调整）： import redef extract_numbers(text):numbers re.…...
vue中的keep-alive是什么，有哪些使用场景，使用了什么原理，缓存后如何更新数据
<keep-alive> 是 Vue.js 提供的一个内置组件，用于缓存动态组件，避免频繁的销毁和重建。这在某些场景下可以显著提升性能，特别是在组件频繁切换的情况下。以下是对 keep-alive 的详细讲解，包括它的定义、使用场景、原理分析、…...
LeetCode105.从前序与中序遍历构造二叉树
题目要求 给定两个整数数组 preorder 和 inorder ，其中 preorder 是二叉树的先序遍历， inorder 是同一棵树的中序遍历，请构造二叉树并返回其根节点。 提示: 1 < preorder.length < 3000inorder.length preorder.length-3000 < pr…...
LeetCode654.最大二叉树
LeetCode刷题记录 文章目录 📜题目描述💡解题思路⌨C代码 📜题目描述 给定一个不重复的整数数组 nums 。 最大二叉树 可以用下面的算法从 nums 递归地构建: 创建一个根节点，其值为 nums 中的最大值。 递归地在最大值 左边 的 子…...
C# 字段和属性
在 C# 中，字段和属性是定义类和结构体数据的两种方式。 字段用于直接存储数据，而属性提供了对字段的封装和访问控制。 1. 字段（Fields） 定义 字段是类或结构体中用于存储数据的变量。字段可以是任何数据类型，包括基…...
【leetcode】N皇后 回溯法c++
目录 51.N皇后 52.N皇后II 51.N皇后 51. N 皇后 - 力扣（LeetCode） 按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。 n 皇后问题 研究的是如何将 n 个皇后放置在 nn 的棋盘上，并且使皇后彼此之间…...
Ubuntu 系统端口查询与管理详细分析
目录 前言1. 查询端口占用情况2. 释放占用的端口3. 修改应用程序的端口 前言 Window的端口被占用，类似的知识点：重装mysql时3306端口被占用解决方法 事情起因是宝塔的CPU负载过大，重启服务进程之后还是爆，后续发现是端口被占用&…...
蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2)：进阶面试题与实战演练
前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)：从基础到实战的深度解析-CSDN博客，但实际面试中，企业更关注候选人对复杂场景的应对能力（如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡）和前沿技术的…...
【2025年】解决Burpsuite抓不到https包的问题
环境：windows11 burpsuite:2025.5 在抓取https网站时，burpsuite抓取不到https数据包，只显示： 解决该问题只需如下三个步骤： 1、浏览器中访问 http://burp 2、下载 CA certificate 证书 3、在设置--隐私与安全--…...
论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）
笔记整理：刘治强，浙江大学硕士生，研究方向为知识图谱表示学习，大语言模型 论文链接：http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议：ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全（KGC）模型通过…...
涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战
“🤖手搓TuyaAI语音指令 😍秒变表情包大师，让萌系Otto机器人🔥玩出智能新花样！开整！” 🤖 Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制（TuyaAI…...
EtherNet/IP转DeviceNet协议网关详解
一，设备主要功能 疆鸿智能JH-DVN-EIP本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络，本网关连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用，连接到DeviceNet总线中做为从站使用。 在自动…...
【碎碎念】宝可梦 Mesh GO : 基于MESH网络的口袋妖怪 宝可梦GO游戏自组网系统
目录 游戏说明《宝可梦 Mesh GO》 —— 局域宝可梦探索Pokmon GO 类游戏核心理念应用场景Mesh 特性 宝可梦玩法融合设计游戏构想要素1. 地图探索（基于物理空间 广播范围）2. 野生宝可梦生成与广播3. 对战系统4. 道具与通信5. 延伸玩法 安全性设计 技术选…...
用机器学习破解新能源领域的“弃风”难题
音乐发烧友深有体会，玩音乐的本质就是玩电网。火电声音偏暖，水电偏冷，风电偏空旷。至于太阳能发的电，则略显朦胧和单薄。 不知你是否有感觉，近两年家里的音响声音越来越冷，听起来越来越单薄？ —…...
如何更改默认 Crontab 编辑器 ？
在 Linux 领域中，crontab 是您可能经常遇到的一个术语。这个实用程序在类 unix 操作系统上可用，用于调度在预定义时间和间隔自动执行的任务。这对管理员和高级用户非常有益，允许他们自动执行各种系统任务。 编辑 Crontab 文件通常使用文本编…...
Web中间件--tomcat学习
Web中间件–tomcat Java虚拟机详解 什么是JAVA虚拟机 Java虚拟机是一个抽象的计算机，它可以执行Java字节码。Java虚拟机是Java平台的一部分，Java平台由Java语言、Java API和Java虚拟机组成。Java虚拟机的主要作用是将Java字节码转换为机器代码&#x…...
日常一水C
多态 言简意赅：就是一个对象面对同一事件时做出的不同反应 而之前的继承中说过，当子类和父类的函数名相同时，会隐藏父类的同名函数转而调用子类的同名函数，如果要调用父类的同名函数，那么就需要对父类进行引用&#…...