ISAAC SIM踩坑记录--ROS2相机影像发布
其实这个例子官方和大佬NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记5：Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存都已经有详细介绍了，但是都是基于ROS的，现在最新的已经是ROS2，这里把不同的地方简单记录一下。
搭建一个简单的场景，再添加一个相机，然后就是创建Action Graph:
然后打开终端，运行：
ros2 run image_view image_view image:=/rgb
即可看到ROS发布的图像
也可以运行：
rqt_graph
可以看到
注意：要在ros2 run image_view image_view image:=/rgb运行时，另开一个终端运行rqt_graph才能看到节点信息。
也可以在rviz中查看发布的图像，终端运行：
rviz2
添加image，并把Topic修改成/rgb，也可以看到ROS发布的图像
相关文章：
ISAAC SIM踩坑记录--ROS2相机影像发布
其实这个例子官方和大佬NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记5：Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存都已经有详细介绍了，但是都是基于ROS的，现在最新的已经是ROS2，这里把不同的地方简单记录一下。 搭建一个简单的场景&a…...
CSS Module：告别类名冲突，拥抱模块化样式（5）
CSS Module 是一种解决 CSS 类名冲突的全新思路。它通过构建工具（如 webpack）将 CSS 样式切分为更加精细的模块，并在编译时将类名转换为唯一的标识符，从而避免类名冲突。本文将详细介绍 CSS Module 的实现原理和使用方法。 1. 思…...
JavaSE常用API-日期（计算两个日期时间差-高考倒计时）
计算两个日期时间差（高考倒计时） JDK8之前日期、时间 Date SimpleDateFormat Calender JDK8开始日期、时间 LocalDate/LocalTime/LocalDateTime ZoneId/ZoneDateTIme Instant-时间毫秒值 DateTimeFormatter Duration/Period...
AutoDL上进行tensorboard可视化
1.下载SSH隧道工具 输入ssh指令、ssh密码、代理到本地端口、代理到远程端口 2.在实例中执行：export https_proxyhttp://127.0.0.1:1080 3.在实例中执行：tensorboard --port 6006 --logdir work_dirs 4.打开 http://localhost:6006/ 即可...
20.UE5UI预构造，开始菜单，事件分发器
2-22 开始菜单、事件分发器、UI预构造_哔哩哔哩_bilibili 目录 1.UI预构造 2.开始菜单和开始关卡 2.1开始菜单 2.2开始关卡 2.3将开始菜单展示到开始关卡 3.事件分发器 1.UI预构造 如果我们直接再画布上设计我们的按钮，我们需要为每一个按钮进行编辑&#x…...
【C语言指南】C语言内存管理 深度解析
💓 博客主页：倔强的石头的CSDN主页 📝Gitee主页：倔强的石头的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《C语言指南》 期待您的关注 引言 C语言是一种强大而灵活的编程语言，为程序员提供了对内存的直接控制能力。这种对内存…...
前海华海金融创新中心的工地餐点探寻
前海的工地餐大部分都是13元一份的哈。我在前海华海金融创新中心的工地餐点吃过一份猪杂饭，现做13元一份。我一般打包后回公司吃或直接桂湾公园找个环境优美的地方吃饭。 我点的这份猪杂汤粉主要是瘦肉、猪肝、肉饼片、豆芽和生菜，老板依旧贴心问需要…...
索引及练习
1.索引 📖什么是索引？ 1. 索引是对数据库一列或者多列的值进行排序的一种结构。 2. 索引的建立会大大提高 mysql 的检索速度。 3. 如果想高效的使用 mysql, 而且数据量大时，需要花费事件去设计索引，建立优秀的索引规 则&a…...
java版嘎嘎快充汽车单车充电系统源码系统jeecgboot
汽车使用云快充1.6 1.5协议，单车用的铁塔协议 前端uniapp、后端jeecgbootvue2...
vueRouter路由切换时实现页面子元素动画效果, 左右两侧滑入滑出效果
说明 vue路由切换时，当前页面左侧和右侧容器分别从两侧滑出，新页面左右分别从两侧滑入 效果展示 路由切换-滑入滑出效果 难点和踩坑 现路由和新路由始终存在一个页面根容器，通过<transition>组件，效果只能对页面根容器有效…...
MacOS编译hello_xr——记一次CMake搜索路径限制导致的ANDROID_NATIVE_APP_GLUE not found
首先,由于之前使用过Unity, 系统已经装好了android SDK和NDK, 所以在hello_xr文件夹下, 用local.properties文件来设置系统中二者的路径: sdk.dir/Applications/Unity/Hub/Editor/2022.3.48f1c1/PlaybackEngines/AndroidPlayer/SDK/ # ndk.dir/Applications/Unity/Hub/Editor/…...
基于NI Vision和MATLAB的图像颜色识别与透视变换
1. 任务概述 利用LabVIEW的NI Vision模块读取图片，对图像中具有特征颜色的部分进行识别，并对识别的颜色区域进行标记。接着，通过图像处理算法检测图像的四个顶点（左上、左下、右上、右下），并识别每个顶点周…...
【Linux：IO多路复用（select、poll函数）
目录 什么是IO多路复用？ select: 参数介绍： select函数返回值： fd_set类型： 内核如何更新集合中的标志位 处理并发问题 处理流程的步骤： poll: poll的函数原型： 参数介绍： select与p…...
计数排序（C语言）
一、步骤 1.首先，遍历数组统计出相同元素出现的次数 2.根据统计的结果将序列收回到原来的数组 方法：我们可以建立一个临时数组用来存储元素出现的次数，然后用该数组的下标表示该元素（即假设i为临时数组的下标，a[i]为…...
LabVIEW弧焊参数测控系统
在现代制造业中，焊接技术作为关键的生产工艺之一，其质量直接影响到最终产品的性能与稳定性。焊接过程中，电流、电压等焊接参数的精确控制是保证焊接质量的核心。基于LabVIEW开发的弧焊参数测控系统，通过实时监控和控制焊接过程中关…...
Android笔记(三十七)：封装一个RecyclerView Item曝光工具——用于埋点上报
背景 项目中首页列表页需要统计每个item的曝光情况，给产品运营提供数据报表分析用户行为，于是封装了一个通用的列表Item曝光工具，方便曝光埋点上报 源码分析 核心就是监听RecyclerView的滚动，在滚动状态为SCROLL_STATE_IDLE的时…...
【Linux】内核模版加载modprobe | lsmod
modprobe modprobe 是一个用于加载和卸载 Linux 内核模块的命令。它不仅能够加载单个模块，还能处理模块之间的依赖关系，确保所有依赖的模块都被正确加载。以下是一些关于 modprobe 命令的基本用法和常见选项的详细介绍。 基本语法 modprobe [option…...
Android从Drawable资源Id直接生成Bitmap,Kotlin
Android从Drawable资源Id直接生成Bitmap,Kotlin val t1 System.currentTimeMillis()val bmp getBmpFromDrawId(this, R.mipmap.ic_launcher_round)Log.d("fly", "1 ${bmp?.byteCount} h${bmp?.height} w${bmp?.width} cost time${System.currentTimeMillis…...
蓝桥杯——数组
1、移动数组元素 package day3;import java.util.Arrays;public class Demo1 {public static void main(String[] args) {int[] arr {1,2,3,4,5,6};int k 2;int[] arr_new f(arr,k);for (int i : arr_new) {System.out.print(i",");}//或System.out.println();St…...
在Flutter中，禁止侧滑的方法
在Flutter中，如果你想禁用侧滑返回功能，你可以使用WillPopScope小部件，并在onWillPop回调中返回false来阻止用户通过侧滑返回到上一个页面。 class DisableSwipePop extends StatelessWidget {overrideWidget build(BuildContext context) {…...
springboot 百货中心供应链管理系统小程序
一、前言 随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，百货中心供应链管理系统被用户普遍使用，为方…...
【JVM】- 内存结构
引言 JVM：Java Virtual Machine 定义：Java虚拟机，Java二进制字节码的运行环境好处： 一次编写，到处运行自动内存管理，垃圾回收的功能数组下标越界检查（会抛异常，不会覆盖到其他代码…...
C++ 基础特性深度解析
目录 引言 一、命名空间（namespace） C 中的命名空间 与 C 语言的对比 二、缺省参数 C 中的缺省参数 与 C 语言的对比 三、引用（reference） C 中的引用 与 C 语言的对比 四、inline（内联函数…...
什么是EULA和DPA
文章目录 EULA（End User License Agreement）DPA（Data Protection Agreement）一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA（End User License Agreement） 定义： EULA即…...
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据
微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列，以便知晓哪些列包含有价值的数据，…...
: 一刀斩断视频片头广告)
快刀集(1): 一刀斩断视频片头广告
一刀流：用一个简单脚本，秒杀视频片头广告，还你清爽观影体验。 1. 引子 作为一个爱生活、爱学习、爱收藏高清资源的老码农，平时写代码之余看看电影、补补片，是再正常不过的事。 电影嘛，要沉浸，…...
Unity UGUI Button事件流程
场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...
「全栈技术解析」推客小程序系统开发：从架构设计到裂变增长的完整解决方案
在移动互联网营销竞争白热化的当下，推客小程序系统凭借其裂变传播、精准营销等特性，成为企业抢占市场的利器。本文将深度解析推客小程序系统开发的核心技术与实现路径，助力开发者打造具有市场竞争力的营销工具。 一、系统核心功能架构&…...
Qt 事件处理中 return 的深入解析
Qt 事件处理中 return 的深入解析 在 Qt 事件处理中，return 语句的使用是另一个关键概念，它与 event->accept()/event->ignore() 密切相关但作用不同。让我们详细分析一下它们之间的关系和工作原理。 核心区别：不同层级的事件处理 方…...
论文阅读：LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving
地址：LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving 摘要翻译 自动驾驶技术作为推动交通和城市出行变革的催化剂，正从基于规则的系统向数据驱动策略转变。传统的模块化系统受限于级联模块间的累积误差和缺乏灵活性的预设规则。…...