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搭建一个简单的场景，再添加一个相机，然后就是创建Action Graph:
然后打开终端，运行：
ros2 run image_view image_view image:=/rgb
即可看到ROS发布的图像
也可以运行：
rqt_graph
可以看到
注意：要在ros2 run image_view image_view image:=/rgb运行时，另开一个终端运行rqt_graph才能看到节点信息。
也可以在rviz中查看发布的图像，终端运行：
rviz2
添加image，并把Topic修改成/rgb，也可以看到ROS发布的图像
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