2024智能机器人与自动控制国际学术会议 (IRAC 2024)


主办,承办,支持单位

会议官网
www.icirac.org
大会时间:2024年11月29-12月1日
大会简介
2024智能机器人与自动控制国际学术会议 (IRAC 2024)由华南理工大学主办,会议将于2024年11月29日-12月1日在中国广州举行。
本次会议主要围绕智能机器人与自动控制等研究领域展开讨论。会议旨在为从事相关科研领域的专家学者、工程技术人员、技术研发人员提供一个共享科研成果和前沿技术,了解学术发展趋势,拓宽研究思路,加强学术研究和探讨,促进学术成果产业化合作的平台。
主讲嘉宾
|
| 王钧 教授,香港城市大学 IEEE Fellow,IAPR Fellow,欧洲科学院院士 王钧院士是香港城市大学计算机科学系和数据科学学院计算智能讲座教授。他目前的研究兴趣包括神经网络及其应用,并在这些领域发表了270 余篇期刊论文、15 部专著章节、11 部编辑专著和大量会议论文。王钧院士在2014-2019年间曾任IEEE Transactions on Cybernetics主编,并担任 IEEE Transactions on Neural Networks、IEEE Transactions on Cybernetics 及其前身和 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics:C,担任Neural Networks 编委、International Journal of Neural Systems 顾问编委。王钧院士也是许多国际会议的组织者,如第 13/25 届神经信息处理国际会议 (2006/2018) 的总主席、2008 年 IEEE 世界计算智能大会和 2012 年 IEEE 国际会议的程序主席,也是IEEE Life Fellow、IAPR Fellow、CAAI Fellow、Academia Europaea(欧洲科学院)外籍院士,IEEE 计算智能学会 (CIS) 和 IEEE 系统、人与控制论学会 (SMCS) 的杰出讲师。此外,他还曾在亚太神经网络大会(APNNA)担任主席(2006年)、IEEE Fellow Committee、IEEE CIS Awards and Fellow Committees、IEEE SMCS Board and Fellow Committees等多个专业组织。王钧院士是 APNNA 杰出成就奖、IEEE CIS 神经网络先驱奖、CAAI 吴文俊人工智能科技成就奖、IEEE SMCS 诺波特-维纳奖和杰出贡献奖等奖项的获得者。 |
|
| 孙富春,清华大学 IEEE Fellow,国家杰青 孙富春,清华大学计算机系教授,智能技术与系统国家重点实验室: 副主任;IEEE: 高级会员;中国人工智能学会: 理事;中国人工智能学会: 智能控制与智能管理专业委员会副主任兼秘书长;IEEE控制系统协会: 智能控制技术委员会委员;Mechatronics, IEEE Trans. on Neural Networks, Soft Computing: 编委;智能技术学报: 编委;Information Science: 客座编辑;中国科学: 客座编辑。研究领域:智能控制, 机器人与飞行器的导航与控制,网络控制系统,人工认知系统的信息感知和处理。 |
|
| 黄攀峰,西北工业大学 国家杰青,国家级人才 黄攀峰,香港中文大学博士,西北工业大学自动化学院院长、航天学院教授,博士生导师。陕西省“智能机器人”重点科技创新团队带头人,国家重点研发计划项目首席科学家(2019-2022),国家杰出青年基金获得者(2017),某国家级人才称号获得者(2017),某省部级人才称号获得者(2016),某国家级专家(2016-至今),科技创新2030--国家新一代人工智能重大项目专家组专家(2018-今),国家863计划重大项目专家组专家(2008-2016),国家重大任务副总师(2009-2016),载人航天应用与服务专家组特邀专家(2015-至今),教育部“新世纪优秀人才”(2007),西北工业大学智能机器人研究中心负责人。 长期从事智能空间机器人技术、机器人遥操作技术、航天器智能控制、人机混合智能、自主智能技术等。注重从工程实际中提出关键技术和科学问题,在解决重大关键技术的基础上,负责研发了我国首套空间机械臂地面遥操作系统,在我国首次成功实施了人在地面对空间机械手的遥操作(2013);首次系统性的提出并发展了空间绳系机器人系统的设计理论和方法。先后主持国家重点研发计划项目,国家自然基金杰青项目、重点项目,军科委XX项目、创新项目、载人航天工程项目、国家863计划重大项目、重点项目等30余项。 |
|
| 韩军伟,西北工业大学 IEEE Fellow、IAPR Fellow、国家级人才 韩军伟,西北工业大学自动化学院院长,教授,IEEE Fellow,IAPR Fellow,IEEE TPAMI编委。科睿唯安全球“高被引科学家”(两个领域),爱思唯尔中国“高被引学者”。主要研究方向是人工智能、模式识别、类脑计算、遥感影像解译等。在领域顶级期刊/会议如:Proceedings of the IEEE,IEEE TPAMI,CVPR,MICCAI等发表学术论文150余篇,论文被引用3万次,H指数近90。3篇论文入选年度中国百篇最具影响国际学术论文。获2021年度IEEE GRSS Highest Impact Paper Award(IEEE地球科学与遥感学会最有影响力论文奖)、国际期刊IEEE TCSVT 2021最佳论文奖、国际会议IEEE BIBM 2018最佳论文奖,国际会议ACM Multimedia 2010,MICCAI 2011和ICME 2016最佳学生论文奖提名。培养多名博士生/博士后获得中国图象图形学学会优秀博士论文奖、陕西省优秀博士论文奖、博士后创新人才支持计划、国家级青年人才计划、高被引科学家等。获陕西省科学技术一等奖(排名第一)、吴文俊人工智能技术发明一等奖(排名第一)等7项省部级科技奖。担任IEEE TMM、《中国科学:信息科学》等多个国内外期刊编委,任国际会议如CVPR等的领域主席。 |
|
| 陈霸东 教授,西安交通大学 国家级人才 陈霸东,西安交通大学人工智能与机器人研究所教授,博导。2008年毕业于清华大学计算机专业获博士学位,2010年10月至2012年9月在美国佛罗里达大学电气与计算机工程系做博士后研究。在国际知名期刊及会议发表学术论文300多篇,论文被引1.4万多次(H因子60)。入选斯坦福大学世界排名前2%科学家名单和Elsevier中国高被引学者榜单。出版学术专著6部,获授权国家发明专利20余件。获教育部自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、陕西省科学技术二等奖、吴文俊人工智能自然科学奖二等奖、IEEE汇刊TCDS杰出论文奖、中国自动化学会青年科学家奖等。入选国家级人才计划特聘教授及多项省级人才计划。担任中国认知科学学会理事、IEEE汇刊TNNLS/TCDS/TCSVT编委、IEEE 面向信号处理的机器学习(MLSP)以及IEEE 认知与发展系统(CDS)技术委员会委员、MLSP2022大会共同主席,并担任国内多个学会的专业委员会委员。主持了多项国家自然科学基金项目(含重点类项目3项),以及973计划课题、国家重点研发计划课题等科研项目。研究领域涵盖信号处理、机器学习、人工智能、认知计算、脑机接口、机器人。 |
征稿主题
机器人结构设计与控制
机器人导航、定位与自主控制
生物机电、系统与融合
智能无人系统感知与控制
人-机-环境的自然交互与互动
复杂过程控制与优化
多智能体协同控制
数据驱动建模与控制
故障智能监测与寿命预测
智能控制系统
人工智能与智能机器人
工业智能控制与智能制造
无人驾驶系统
机器学习算法与应用
自然语音处理/图像处理
生物信息处理
参会方式
主讲嘉宾
口头报告
海报展示
听众参会
会议日程
2024年11月29日: 会议注册签到
2024年11月30日:主旨报告+口头报告+海报报告+颁奖典礼
2024年12月01日: 学术考察(待定)
相关文章:
2024智能机器人与自动控制国际学术会议 (IRAC 2024)
主办,承办,支持单位 会议官网 www.icirac.org 大会时间:2024年11月29-12月1日 大会简介 2024智能机器人与自动控制国际学术会议 (IRAC 2024)由华南理工大学主办,会议将于2024年11月29日-12月1日在中国广…...
计算机组成原理:总线与微命令
实验四 总线与微命令实验 一、实验目的 1) 理解总线的概念和作用。 2) 连接运算器与存储器,熟悉计算机的数据通路。 3) 理解微命令与微操作的概念。 二、实验要求 1) 做好实验预习,在实验之前填写好…...
10月回顾 | Apache SeaTunnel社区动态与进展一览
各位热爱 Apache SeaTunnel 的小伙伴们,社区10月份月报来啦,请查收! 这里将记录Apache SeaTunne社区每月动态和进展,欢迎关注。 月度Merge之星 感谢以下小伙伴上个月为 Apache SeaTunnel 所做的精彩贡献(排名不分先…...
网络基础(4)传输层
既然是传输层首先就要明确实在层状结构的哪里,除开物理层之外分成了四层协议: 到这里上层(应用层)的使用已经没有问题,之前使用的套接字都是在应用层的。 再说端口号 到一个主机收到一个报文的时候,这个报文中一定存在这个报文需要到的主机的ip号。如果…...
计算机的错误计算(一百五十六)
摘要 探讨 MATLAB 中双曲反余切函数 acoth(x) 在 附近数的计算精度问题。 Acoth(x)函数的定义为 例1. 已知 计算 与 直接贴图吧: 另外,16位的正确值分别为 0.1110083774360105e2 与 -0.1110083774360105e2(ISRealsoft 提供。通过计算…...
爬虫开发工具与环境搭建——开发工具介绍
第二章:爬虫开发工具与环境搭建 第一节 开发工具介绍 爬虫开发需要一些合适的工具和框架来高效地抓取网页数据。在这节中,我们将介绍常用的开发工具,帮助开发者快速搭建爬虫开发环境。 1. Python与爬虫框架选择 Python因其简洁、易学的语法…...
Oracle 19c PDB克隆后出现Warning: PDB altered with errors受限模式处理
在进行一次19c PDB克隆过程中,发现克隆结束,在打开后出现了报错,PDB变成受限模式,以下是分析处理过程 09:25:48 SQL> alter pluggable database test1113 open instancesall; Warning: PDB altered with errors. Elapsed: 0…...
阿里云ACK容器如何配置pod分散在集群的不同节点上
阿里云ACK容器如何配置pod分散在集群的不同节点上 1.核心原理 是使用pod间反亲和性(podAntiAffinity),pod间反亲和性又分为软约束反亲和和硬约束反亲和。 2.软约束反亲和和硬约束反亲和区别: preferredDuringSchedulingIgnore…...
Qt信号和槽
信号和槽的概念 在Linux中我们也学过信号 Signal,这是进程间通信的一种方式,这里大致分为三个要素: 信号源:谁发送的信号(用户进程,系统内核,终端或者作业控制,) 信号的类…...
Python知识点精汇!字符串:定义、截取(索引)和其内置函数
目录 一、字符串的定义 二、字符串的截取 1.截取干啥的 2.怎么用截取 3.打印多次 4.两个字符串拼接在一起 三、字符串内置函数 1.查询函数: (1)find(str,start,end) (2)index(str,start,end&#…...
【CV】头盔检测区域入侵项目
文章目录 🌕项目和数据下载🌙安全帽佩戴数据集🌕收集数据数据🌕wbem格式视频转avi或者mp4🌕跑通区域入侵🌙多边形标注工具下载🌙使用Python脚本打开视频获取一张用来标注的图片🌙打开labelme标注一个多边行🌙程序可以识别的标注json格式🌙修改代码读取Json…...
大数据应用开发——实时数据处理(一)
前言 大数据应用开发——实时数据采集 大数据应用开发——实时数据处理 Flink完成Kafka中的数据消费,将数据分发至Kafka的dwd层中 并在HBase中进行备份 大数据应用开发——数据可视化 hadoop,zookeeper,kafka,flink要开启 目…...
Wireshark中的length栏位
注:Ethernet II的最小data length为46,如果小于,会补全到46. 1.指定网卡抓取的,链路为ethernet。 IPv4 Ethernet II 长度为 14 bytes - L1ipv4 header中的length包括header和payload的总长度 - L2wireshark中length表示抓取的pac…...
IDEA中创建多模块项目步骤
步骤 1:使用 Spring Initializr 创建父项目 打开IntelliJ IDEA,选择 File > New > Project。选择 Spring Initializr 并配置项目信息: Group ID:例如 com.aqian,用于项目的组织标识。Artifact ID:例…...
深度学习笔记13-卷积神经网络1
1.卷积神经网络 卷积神经网络(CNN),它是由多个卷积层、池化层和全连接层构成的前馈神经网络。在卷积神经网络中,包含了可训练的卷积核,这使得卷积神经网络具有强大的表征学习能力。卷积神经网络通过卷积层和池化层进行…...
【新华妙笔-注册/登录安全分析报告-无验证方式导致安全隐患】
前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击,存在如下安全问题: 1. 暴力破解密码,造成用户信息泄露 2. 短信盗刷的安全问题,影响业务及导致用户投诉 3. 带来经济损失,尤其是后付费客户,风险巨大,造…...
STM32电源管理—实现低功耗
注: 本文是学习野火的指南针开发板过程的学习笔记,可能有误,详细请看B站野火官方配套视频教程(这个教程真的讲的很详细,请给官方三连吧) 在响应绿色发展的同时,在很多应用场合中都对电子设备的功…...
【链路层】空口数据包详解(4):数据物理通道协议数据单元(PDU)
目录 一、概述 1.1. 头部(Header)结构 1.2. MIC字段的情况说明 1.3. 有效载荷(Payload)格式与LLID字段的关联 二、LL Data PDU 2.1. 定义与用途 2.2. 头部字段设置 2.3. 空PDU(Empty PDU ) 2.4. 数…...
数学分组求偶数和
问题描述 小M面对一组从 1 到 9 的数字,这些数字被分成多个小组,并从每个小组中选择一个数字组成一个新的数。目标是使得这个新数的各位数字之和为偶数。任务是计算出有多少种不同的分组和选择方法可以达到这一目标。 numbers: 一个由多个整数字符串组…...
机器学习基础02_特征工程
目录 一、概念 二、API 三、DictVectorize字典列表特征提取 四、CountVectorize文本特征提取 五、TF-IDF文本1特征词的重要程度特征提取 六、无量纲化预处理 1、MinMaxScaler 归一化 2、StandardScaler 标准化 七、特征降维 1、特征选择 VarianceThreshold 底方差…...
基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型
基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型 项目截图 项目简介 社会医疗保险是国家通过立法形式强制实施,由雇主和个人按一定比例缴纳保险费,建立社会医疗保险基金,支付雇员医疗费用的一种医疗保险制度, 它是促进社会文明和进步的…...
汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化
在制造业蓬勃发展的大背景下,虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星,正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用,源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例,汽车生产线上各类…...
【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat
目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat(I/O Statistics)是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...
服务器硬防的应用场景都有哪些?
服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式,避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁,那么,服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢? 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...
镜像里切换为普通用户
如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户,但你不希望用 root 权限运行 ns-3(这是对的,ns3 工具会拒绝 root),你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案:创建非 roo…...
CMake控制VS2022项目文件分组
我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构,使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”(Filter)的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总(共4种) 方法描述是否推荐…...
如何在网页里填写 PDF 表格?
有时候,你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而,这件事并不简单,因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件,但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是,如果你想收集表单数据ÿ…...
中医有效性探讨
文章目录 西医是如何发展到以生物化学为药理基础的现代医学?传统医学奠基期(远古 - 17 世纪)近代医学转型期(17 世纪 - 19 世纪末)现代医学成熟期(20世纪至今) 中医的源远流长和一脉相承远古至…...
Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入
在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法:使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式(ExecutorType.BATCH)。 方法一:使用 XML 的 <foreach> 标签ÿ…...
Go 语言并发编程基础:无缓冲与有缓冲通道
在上一章节中,我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道,它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好࿰…...



