FPGA通过MIPI CSI-2发送实时图像到RK3588，并HDMI显示
介绍FPGA通过MIPI CSI-2发送实时图像到RK3588，并HDMI显示。
FPGA本地产生动态图像模板，通过MIPI CSI-2接口发送到RK3588 MIPI CSI接口。RK3588注册成相机后，调用接口并在HDMI显示器上显示。
1、RK3588驱动调试
查看Media controller信息
Media controller API version 6.1.84
Media device information
------------------------
driver rkcif
model rkcif-mipi-lvds
serial
bus info platform:rkcif-mipi-lvds
hw revision 0x0
driver version 6.1.84
Device topology
- entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video0
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video1
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video2
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video3
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video4
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video5
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video6
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video7
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video8
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video9
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video10
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED]
- entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links)
type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
device node name /dev/v4l-subdev0
pad0: Sink
[fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296 field:none
crop.bounds:(0,0)/2304x1296
crop:(0,0)/2304x1296]
<- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
pad1: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad2: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad3: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad4: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad5: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad6: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad7: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad8: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED]
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad9: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED]
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad10: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED]
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad11: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED]
- entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)
type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
device node name /dev/v4l-subdev1
pad0: Sink
[fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296@10000/300000 field:none
crop.bounds:(0,0)/2304x1296]
<- "m00_b_imx415 7-001a":0 [ENABLED]
pad1: Source
-> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]
- entity 63: m00_b_imx415 7-001a (1 pad, 1 link)
type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
device node name /dev/v4l-subdev2
pad0: Source
[fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296@10000/300000 field:none
crop.bounds:(0,0)/2304x1296]
-> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]
2、RK3588手动抓取FPGA图像
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2304,height=1296,pixelformat=BA81 \--stream-mmap=3 \--stream-skip=3 \--stream-to=/tmp/cif888.out \--stream-count=1 \--stream-poll
[ 14.624791] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: hzpd csi2_s_stream
[ 14.624835] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: stream on, src_sd: 00000000d5480faf, sd_name:rockchip-csi2-dphy0
[ 14.624847] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: stream ON
[ 14.624856] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: hzpd csi2_start
[ 14.624882] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: hzpd csi2_update_sensor_info
[ 14.624904] rockchip-mipi-csi2: csi2->bus.num_data_lanes = 4
[ 14.694384] rkcif-mipi-lvds: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[ 14.694434] mipi0-csi2 ERR1:0x10 (fs/fe mis,vc: 0)
<<<<[ 15.185394] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: hzpd csi2_s_stream
[ 15.185458] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: stream off, src_sd: 00000000d5480faf, sd_name:rockchip-csi2-dphy0
[ 15.185472] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: stream OFF
3、查看抓取的图像文件
tmp# ls -l
total 3624
-rw-r--r-- 1 root root 2985984 Mar 2 07:47 cif888.out
-rw-r--r-- 1 root root 695958 Mar 2 07:47 iq_dump.json
drwx------ 2 root root 4096 Mar 2 07:47 snap-private-tmp
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-ModemManager.service-OohSfg
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-systemd-logind.service-742rHg
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-systemd-resolved.service-L1NO8e
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-systemd-timesyncd.service-815p5g
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-upower.service-24inCg
drwx------ 2 firefly firefly 4096 Mar 2 07:47 tracker-extract-files.1000
srwxr-xr-x 1 root root 0 Mar 2 07:47 UNIX.domain
4、运行GST测试，HDMI显示测试
gst-launch-1.0 videotestsrc ! videoconvert ! autovideosink
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is PREROLLING ...
Pipeline is PREROLLED ...
Prerolled, waiting for async message to finish...
Setting pipeline to PLAYING ...
Redistribute latency...
New clock: GstSystemClock
^Chandling interrupt.
Interrupt: Stopping pipeline ...
Execution ended after 0:00:07.325302254
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
测试效果如图。
5、运行GST，显示FPGA实时发送图像
RK3588和FPGA启动运行正常后，在RK3588输入命令。
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-camera0 ! video/x-raw,for
root@rk3588:/#
root@rk3588:/#
rmat=RG10,width=2304,height=1296, framerate=30/1 ! waylandsink0 ! video/x-raw,for
WARNING: erroneous pipeline: could not link v4l2src0 to waylandsink0, neither element can handle caps video/x-raw, format=(string)RG10, width=(int)2304, height=(int)1296, framerate=(fraction)30/1
root@rk3588:/#
root@rk3588:/#
rmat=BA81,width=2304,height=1296, framerate=30/1 ! waylandsink0 ! video/x-raw,for
WARNING: erroneous pipeline: could not link v4l2src0 to waylandsink0, neither element can handle caps video/x-raw, format=(string)BA81, width=(int)2304, height=(int)1296, framerate=(fraction)30/1
root@rk3588:/#
root@rk3588:/#
root@rk3588:/#
rmat=UYVY,width=2304,height=1296, framerate=30/1 ! waylandsink0 ! video/x-raw,for
Setting pipeline to PAUSED ...
Using mplane plugin for capture
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error.
Additional debug info:
../libs/gst/base/gstbasesrc.c(3132): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
Execution ended after 0:00:00.000817834
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
实时显示FPGA发送的动态图像，效果如下。
6、欢迎讨论交流，方案定制设计。
相关文章：
FPGA通过MIPI CSI-2发送实时图像到RK3588，并HDMI显示
介绍FPGA通过MIPI CSI-2发送实时图像到RK3588，并HDMI显示。 FPGA本地产生动态图像模板，通过MIPI CSI-2接口发送到RK3588 MIPI CSI接口。RK3588注册成相机后，调用接口并在HDMI显示器上显示。 1、RK3588驱动调试 查看Media controller信息 Med…...
ELK8.15.4搭建开启安全认证
安装 Elastic ：Elasticsearch，Kibana，Logstash 另外安装一个收集器filebeat 通过二进制安装包进行安装 创建一个专门放elk目录 mkdir /elk/ mkdir /elk/soft下载 es 、kibana、Logstash、filebeat二进制包 cd /elk/softwget https://art…...
原生微信小程序中封装一个模拟select 下拉框组件
1.首先在components 里面设置组件名称：van-select（随便取名字）； 2.新建文件写代码： wxml： <view class"w100 select_all_view"><!-- 标题，可以没有 --><view class…...
商品管理系统引领时尚零售智能化升级 降价商品量锐减30%
根据贝恩咨询公司2024年发布的消费品报告，当前消费品行业正面临增长放缓、全球市场波动及消费者期望变化的巨大压力。为保持市场竞争力，企业需要重新审视其增长战略，重视可持续创新、数字化转型和运营敏捷性。企业必须灵活应对供应链中断和消…...
UE5 5.1.1创建C++项目，显示error C4668和error C4067
因为工作要求，没法使用最新 5.5版本的ue5 而是要用ue5.1和5.2版本。 但是我在安装下载了visual studio2022后，使用 ue5.1编辑器 创建C项目，爆出如下错误。 error C4668: ?????__has_feature?????ΪԤ?????꣬???0????…...
spring boot 集成 redis 实现缓存的完整的例子
Cacheable 注解是 Spring Cache 抽象的一部分，用于声明式地管理缓存。Cacheable 注解本身并不直接指定缓存的存储位置，而是依赖于配置的缓存管理器（CacheManager）来决定缓存数据的存储位置。 常见的缓存存储方式: 1、内存缓存&a…...
json-bigint处理前端精度丢失问题
问题描述：前后端调试过程中，有时候会遇到精度丢失的问题，比如后端给过来的id超过16位，就会出现精度丢失的情况，前端拿到的id与后端给过来的不一致。 解决方案： 1、安装 npm i json-bigint 2、在axios中配置…...
【算法】【优选算法】前缀和（下）
目录 一、560.和为K的⼦数组1.1 前缀和1.2 暴力枚举 二、974.和可被K整除的⼦数组2.1 前缀和2.2 暴力枚举 三、525.连续数组3.1 前缀和3.2 暴力枚举 四、1314.矩阵区域和4.1 前缀和4.2 暴力枚举 一、560.和为K的⼦数组 题目链接：560.和为K的⼦数组 题目描述&#x…...
Node.js 23 发布了！
Node.js 23 现已推出，带来了新功能、性能改进和更好的开发者体验。此次版本提升了兼容性和稳定性，提供了更多工具来构建高效的应用程序。 此外，Node.js 22 将在 10 月 29 日当周被提升为长期支持 (LTS) 版本，进入长期维护阶段&am…...
如何通过低代码逻辑编排实现业务流程自动化？
随着数字化转型的加速，企业对高效、灵活的业务流程自动化需求日益增加。传统开发模式下的定制化解决方案往往周期长、成本高且难以适应快速变化的需求。低代码平台以其直观、简便的操作界面和强大的功能逐渐成为企业实现业务流程自动化的理想选择。本文将探讨低代码…...
thinkphp6模板调用URL方法生成的链接异常
var uul params.url ;console.log(params.url);console.log("{:Url(UserLog/index)}");console.log("{:Url("uul")}"); 生成的链接地址 UserLog/index /jjg/index.php/Home/UserLog/index.html /jjg/index.php/Home/Index/UserLog/index.html…...
Spring Boot汽车资讯：科技驱动的未来
4系统概要设计 4.1概述 本系统采用B/S结构(Browser/Server,浏览器/服务器结构)和基于Web服务两种模式，是一个适用于Internet环境下的模型结构。只要用户能连上Internet,便可以在任何时间、任何地点使用。系统工作原理图如图4-1所示： 4系统概要设计 4.1概…...
嵌入式硬件电子电路设计（五）LDO低压差线性稳压器全面详解
引言： LDO（Low Dropout Regulator，低压差线性稳压器）是一种常用的电源管理组件，用于提供稳定的输出电压，同时允许较小的输入电压与输出电压之间的差值。LDO广泛应用于各种电子设备中，特别是在对…...
qiankun主应用（vue2+element-ui）子应用（vue3+element-plus）不同版本element框架css样式相互影响的问题
背景：qiankun微前端架构实现多应用集成 主应用框架：vue2 & element-ui 子应用框架：vue3 & element-plus >> 问题现象和分析 登录页面是主应用的，在登录之后才能打开子应用的菜单页面，即加载子应用。 首…...
resnet50,clip，Faiss+Flask简易图文搜索服务
一、实现 文件夹目录结构： templates -----upload.html faiss_app.py 前端代码： <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widt…...
使用OkHttp进行HTTPS请求的Kotlin实现
OkHttp简介 OkHttp是一个高效的HTTP客户端，它支持同步和异步请求，自动处理重试和失败，支持HTTPS，并且可以轻松地与Kotlin协程集成。OkHttp的设计目标是提供最简洁的API，同时保持高性能和低延迟。 为什么选择OkHttp …...
使用Mac下载MySQL修改密码
Mac下载MySQL MySQL官网链接MySQL 当进入到官网后下滑到community社区，进行下载 然后选择community sever下载 这里就是要下载的界面，如果需要下载之前版本的话可以点击archives， 可能会因为这是外网原因，有时候下…...
运维面试题.云计算面试题集锦第一套
运维+网络安全学科基础升就业 测试题(总分100分) 一，单词翻译（10分，直接写在答题卡上） 二，单选题（每题2分，共30题）： 1.如下哪个属于管道符？（ ） A、|| B、<< C、// D、| 2.有一备份程序mybackup，需要在周一至周五下午1点和晚上8点各运行一次，下面哪条cront…...
CSS-flex布局
flex常用语法 display: flex 父级元素相关 flex-direction 主轴方向【水平方向（默认）、垂直方向】justify-content 主轴上的对齐方式【flex-end结束对齐、space-between两端对齐、center】align-items 交叉轴的对齐方式【center、flex-end】flex-wrap…...
Linux：进程的优先级 进程切换
文章目录 前言一、进程优先级1.1 基本概念1.2 查看系统进程1.3 PRI和NI1.4 调整优先级1.4.1 top命令1.4.2 nice命令1.4.3 renice命令 二、进程切换2.1 补充概念2.2 进程的运行和切换步骤（重要） 二、Linux2.6内核进程O(1)调度队列（重要&#x…...
idea大量爆红问题解决
问题描述 在学习和工作中，idea是程序员不可缺少的一个工具，但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题，发现无法跳转，无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题，但是程序依然可以启动。 问题解决…...
label-studio的使用教程(导入本地路径)
文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...
)
Java 语言特性(面试系列1)
一、面向对象编程 1. 封装（Encapsulation） 定义：将数据（属性）和操作数据的方法绑定在一起，通过访问控制符（private、protected、public）隐藏内部实现细节。示例： public …...
【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat
目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat（I/O Statistics）是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...
376. Wiggle Subsequence
376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...
基于Docker Compose部署Java微服务项目
一. 创建根项目 根项目（父项目）主要用于依赖管理 一些需要注意的点： 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件，否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...
图表类系列各种样式PPT模版分享
图标图表系列PPT模版，柱状图PPT模版，线状图PPT模版，折线图PPT模版，饼状图PPT模版，雷达图PPT模版，树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享：图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...
tree 树组件大数据卡顿问题优化
问题背景 项目中有用到树组件用来做文件目录，但是由于这个树组件的节点越来越多，导致页面在滚动这个树组件的时候浏览器就很容易卡死。这种问题基本上都是因为dom节点太多，导致的浏览器卡顿，这里很明显就需要用到虚拟列表的技术&…...
Linux --进程控制
本文从以下五个方面来初步认识进程控制： 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程，创建出来的进程就是子进程，原来的进程为父进程。…...
安卓基础（aar）
重新设置java21的环境，临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的： MyApp/ ├── app/ …...