FPGA通过MIPI CSI-2发送实时图像到RK3588，并HDMI显示
介绍FPGA通过MIPI CSI-2发送实时图像到RK3588，并HDMI显示。
FPGA本地产生动态图像模板，通过MIPI CSI-2接口发送到RK3588 MIPI CSI接口。RK3588注册成相机后，调用接口并在HDMI显示器上显示。
1、RK3588驱动调试
查看Media controller信息
Media controller API version 6.1.84
Media device information
------------------------
driver rkcif
model rkcif-mipi-lvds
serial
bus info platform:rkcif-mipi-lvds
hw revision 0x0
driver version 6.1.84
Device topology
- entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video0
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video1
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video2
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video3
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video4
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video5
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video6
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video7
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video8
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video9
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video10
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED]
- entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links)
type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
device node name /dev/v4l-subdev0
pad0: Sink
[fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296 field:none
crop.bounds:(0,0)/2304x1296
crop:(0,0)/2304x1296]
<- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
pad1: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad2: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad3: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad4: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad5: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad6: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad7: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad8: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED]
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad9: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED]
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad10: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED]
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad11: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED]
- entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)
type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
device node name /dev/v4l-subdev1
pad0: Sink
[fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296@10000/300000 field:none
crop.bounds:(0,0)/2304x1296]
<- "m00_b_imx415 7-001a":0 [ENABLED]
pad1: Source
-> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]
- entity 63: m00_b_imx415 7-001a (1 pad, 1 link)
type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
device node name /dev/v4l-subdev2
pad0: Source
[fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296@10000/300000 field:none
crop.bounds:(0,0)/2304x1296]
-> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]
2、RK3588手动抓取FPGA图像
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2304,height=1296,pixelformat=BA81 \--stream-mmap=3 \--stream-skip=3 \--stream-to=/tmp/cif888.out \--stream-count=1 \--stream-poll
[ 14.624791] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: hzpd csi2_s_stream
[ 14.624835] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: stream on, src_sd: 00000000d5480faf, sd_name:rockchip-csi2-dphy0
[ 14.624847] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: stream ON
[ 14.624856] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: hzpd csi2_start
[ 14.624882] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: hzpd csi2_update_sensor_info
[ 14.624904] rockchip-mipi-csi2: csi2->bus.num_data_lanes = 4
[ 14.694384] rkcif-mipi-lvds: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[ 14.694434] mipi0-csi2 ERR1:0x10 (fs/fe mis,vc: 0)
<<<<[ 15.185394] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: hzpd csi2_s_stream
[ 15.185458] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: stream off, src_sd: 00000000d5480faf, sd_name:rockchip-csi2-dphy0
[ 15.185472] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: stream OFF
3、查看抓取的图像文件
tmp# ls -l
total 3624
-rw-r--r-- 1 root root 2985984 Mar 2 07:47 cif888.out
-rw-r--r-- 1 root root 695958 Mar 2 07:47 iq_dump.json
drwx------ 2 root root 4096 Mar 2 07:47 snap-private-tmp
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-ModemManager.service-OohSfg
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-systemd-logind.service-742rHg
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-systemd-resolved.service-L1NO8e
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-systemd-timesyncd.service-815p5g
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-upower.service-24inCg
drwx------ 2 firefly firefly 4096 Mar 2 07:47 tracker-extract-files.1000
srwxr-xr-x 1 root root 0 Mar 2 07:47 UNIX.domain
4、运行GST测试，HDMI显示测试
gst-launch-1.0 videotestsrc ! videoconvert ! autovideosink
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is PREROLLING ...
Pipeline is PREROLLED ...
Prerolled, waiting for async message to finish...
Setting pipeline to PLAYING ...
Redistribute latency...
New clock: GstSystemClock
^Chandling interrupt.
Interrupt: Stopping pipeline ...
Execution ended after 0:00:07.325302254
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
测试效果如图。
5、运行GST，显示FPGA实时发送图像
RK3588和FPGA启动运行正常后，在RK3588输入命令。
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-camera0 ! video/x-raw,for
root@rk3588:/#
root@rk3588:/#
rmat=RG10,width=2304,height=1296, framerate=30/1 ! waylandsink0 ! video/x-raw,for
WARNING: erroneous pipeline: could not link v4l2src0 to waylandsink0, neither element can handle caps video/x-raw, format=(string)RG10, width=(int)2304, height=(int)1296, framerate=(fraction)30/1
root@rk3588:/#
root@rk3588:/#
rmat=BA81,width=2304,height=1296, framerate=30/1 ! waylandsink0 ! video/x-raw,for
WARNING: erroneous pipeline: could not link v4l2src0 to waylandsink0, neither element can handle caps video/x-raw, format=(string)BA81, width=(int)2304, height=(int)1296, framerate=(fraction)30/1
root@rk3588:/#
root@rk3588:/#
root@rk3588:/#
rmat=UYVY,width=2304,height=1296, framerate=30/1 ! waylandsink0 ! video/x-raw,for
Setting pipeline to PAUSED ...
Using mplane plugin for capture
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error.
Additional debug info:
../libs/gst/base/gstbasesrc.c(3132): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
Execution ended after 0:00:00.000817834
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
实时显示FPGA发送的动态图像，效果如下。
6、欢迎讨论交流，方案定制设计。
相关文章：
FPGA通过MIPI CSI-2发送实时图像到RK3588，并HDMI显示
介绍FPGA通过MIPI CSI-2发送实时图像到RK3588，并HDMI显示。 FPGA本地产生动态图像模板，通过MIPI CSI-2接口发送到RK3588 MIPI CSI接口。RK3588注册成相机后，调用接口并在HDMI显示器上显示。 1、RK3588驱动调试 查看Media controller信息 Med…...
ELK8.15.4搭建开启安全认证
安装 Elastic ：Elasticsearch，Kibana，Logstash 另外安装一个收集器filebeat 通过二进制安装包进行安装 创建一个专门放elk目录 mkdir /elk/ mkdir /elk/soft下载 es 、kibana、Logstash、filebeat二进制包 cd /elk/softwget https://art…...
原生微信小程序中封装一个模拟select 下拉框组件
1.首先在components 里面设置组件名称：van-select（随便取名字）； 2.新建文件写代码： wxml： <view class"w100 select_all_view"><!-- 标题，可以没有 --><view class…...
商品管理系统引领时尚零售智能化升级 降价商品量锐减30%
根据贝恩咨询公司2024年发布的消费品报告，当前消费品行业正面临增长放缓、全球市场波动及消费者期望变化的巨大压力。为保持市场竞争力，企业需要重新审视其增长战略，重视可持续创新、数字化转型和运营敏捷性。企业必须灵活应对供应链中断和消…...
UE5 5.1.1创建C++项目，显示error C4668和error C4067
因为工作要求，没法使用最新 5.5版本的ue5 而是要用ue5.1和5.2版本。 但是我在安装下载了visual studio2022后，使用 ue5.1编辑器 创建C项目，爆出如下错误。 error C4668: ?????__has_feature?????ΪԤ?????꣬???0????…...
spring boot 集成 redis 实现缓存的完整的例子
Cacheable 注解是 Spring Cache 抽象的一部分，用于声明式地管理缓存。Cacheable 注解本身并不直接指定缓存的存储位置，而是依赖于配置的缓存管理器（CacheManager）来决定缓存数据的存储位置。 常见的缓存存储方式: 1、内存缓存&a…...
json-bigint处理前端精度丢失问题
问题描述：前后端调试过程中，有时候会遇到精度丢失的问题，比如后端给过来的id超过16位，就会出现精度丢失的情况，前端拿到的id与后端给过来的不一致。 解决方案： 1、安装 npm i json-bigint 2、在axios中配置…...
【算法】【优选算法】前缀和（下）
目录 一、560.和为K的⼦数组1.1 前缀和1.2 暴力枚举 二、974.和可被K整除的⼦数组2.1 前缀和2.2 暴力枚举 三、525.连续数组3.1 前缀和3.2 暴力枚举 四、1314.矩阵区域和4.1 前缀和4.2 暴力枚举 一、560.和为K的⼦数组 题目链接：560.和为K的⼦数组 题目描述&#x…...
Node.js 23 发布了！
Node.js 23 现已推出，带来了新功能、性能改进和更好的开发者体验。此次版本提升了兼容性和稳定性，提供了更多工具来构建高效的应用程序。 此外，Node.js 22 将在 10 月 29 日当周被提升为长期支持 (LTS) 版本，进入长期维护阶段&am…...
如何通过低代码逻辑编排实现业务流程自动化？
随着数字化转型的加速，企业对高效、灵活的业务流程自动化需求日益增加。传统开发模式下的定制化解决方案往往周期长、成本高且难以适应快速变化的需求。低代码平台以其直观、简便的操作界面和强大的功能逐渐成为企业实现业务流程自动化的理想选择。本文将探讨低代码…...
thinkphp6模板调用URL方法生成的链接异常
var uul params.url ;console.log(params.url);console.log("{:Url(UserLog/index)}");console.log("{:Url("uul")}"); 生成的链接地址 UserLog/index /jjg/index.php/Home/UserLog/index.html /jjg/index.php/Home/Index/UserLog/index.html…...
Spring Boot汽车资讯：科技驱动的未来
4系统概要设计 4.1概述 本系统采用B/S结构(Browser/Server,浏览器/服务器结构)和基于Web服务两种模式，是一个适用于Internet环境下的模型结构。只要用户能连上Internet,便可以在任何时间、任何地点使用。系统工作原理图如图4-1所示： 4系统概要设计 4.1概…...
嵌入式硬件电子电路设计（五）LDO低压差线性稳压器全面详解
引言： LDO（Low Dropout Regulator，低压差线性稳压器）是一种常用的电源管理组件，用于提供稳定的输出电压，同时允许较小的输入电压与输出电压之间的差值。LDO广泛应用于各种电子设备中，特别是在对…...
qiankun主应用（vue2+element-ui）子应用（vue3+element-plus）不同版本element框架css样式相互影响的问题
背景：qiankun微前端架构实现多应用集成 主应用框架：vue2 & element-ui 子应用框架：vue3 & element-plus >> 问题现象和分析 登录页面是主应用的，在登录之后才能打开子应用的菜单页面，即加载子应用。 首…...
resnet50,clip，Faiss+Flask简易图文搜索服务
一、实现 文件夹目录结构： templates -----upload.html faiss_app.py 前端代码： <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widt…...
使用OkHttp进行HTTPS请求的Kotlin实现
OkHttp简介 OkHttp是一个高效的HTTP客户端，它支持同步和异步请求，自动处理重试和失败，支持HTTPS，并且可以轻松地与Kotlin协程集成。OkHttp的设计目标是提供最简洁的API，同时保持高性能和低延迟。 为什么选择OkHttp …...
使用Mac下载MySQL修改密码
Mac下载MySQL MySQL官网链接MySQL 当进入到官网后下滑到community社区，进行下载 然后选择community sever下载 这里就是要下载的界面，如果需要下载之前版本的话可以点击archives， 可能会因为这是外网原因，有时候下…...
运维面试题.云计算面试题集锦第一套
运维+网络安全学科基础升就业 测试题(总分100分) 一，单词翻译（10分，直接写在答题卡上） 二，单选题（每题2分，共30题）： 1.如下哪个属于管道符？（ ） A、|| B、<< C、// D、| 2.有一备份程序mybackup，需要在周一至周五下午1点和晚上8点各运行一次，下面哪条cront…...
CSS-flex布局
flex常用语法 display: flex 父级元素相关 flex-direction 主轴方向【水平方向（默认）、垂直方向】justify-content 主轴上的对齐方式【flex-end结束对齐、space-between两端对齐、center】align-items 交叉轴的对齐方式【center、flex-end】flex-wrap…...
Linux：进程的优先级 进程切换
文章目录 前言一、进程优先级1.1 基本概念1.2 查看系统进程1.3 PRI和NI1.4 调整优先级1.4.1 top命令1.4.2 nice命令1.4.3 renice命令 二、进程切换2.1 补充概念2.2 进程的运行和切换步骤（重要） 二、Linux2.6内核进程O(1)调度队列（重要&#x…...
Revolut警告支持高耗能AI和加密货币业务可能面临声誉风险
英国银行应用Revolut表示，由于支持加密货币和AI等高耗能行业，公司可能面临声誉风险，同时该公司公布去年利润增长57%。这家金融科技公司在等待监管批准五年后，现在终于可以作为正式的英国银行启动业务。Revolut在其2025年年报中警告…...
FreeRTOS内存管理实战：如何在Xilinx Zynq上正确配置堆大小避免Malloc失败
FreeRTOS内存管理实战：Xilinx Zynq平台堆配置与优化指南 在嵌入式系统开发中，内存管理往往是决定系统稳定性的关键因素之一。当你在Xilinx Zynq平台上使用FreeRTOS时，突然遇到vApplicationMallocFailedHook()被调用的错误提示，这就…...
告别Keil？STM32CubeIDE环境搭建全记录：附JAVA安装与汉化资源指北
从Keil到STM32CubeIDE：嵌入式开发环境迁移实战指南 当ST官方逐渐将重心转向HAL库生态时，许多传统开发者正面临工具链升级的抉择。作为一款集成了STM32CubeMX功能的Eclipse-based IDE，STM32CubeIDE不仅代表着开发模式的转变，更预示…...
XUnity.AutoTranslator：Unity游戏自动翻译解决方案
XUnity.AutoTranslator：Unity游戏自动翻译解决方案 【免费下载链接】XUnity.AutoTranslator 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xu/XUnity.AutoTranslator XUnity.AutoTranslator是一款专业的Unity游戏自动翻译插件，能够实时将游戏文本转…...
从原理到实践：Matlab相机标定参数详解与坐标变换全流程
1. 相机标定基础概念与Matlab工具箱实战 刚接触相机标定的朋友可能觉得那些参数看着就头疼，其实拆解开来并不复杂。我最早做机器人视觉项目时，也是被各种矩阵绕得晕头转向，直到自己动手标定了十几台工业相机才摸清门道。相机标定的本质就是建…...
Ansys SCDM高效建模技巧：从基础到进阶
1. 初识Ansys SCDM：工程师的3D建模利器 第一次打开Ansys SpaceClaim Direct Modeler（简称SCDM）时，你可能会有种相见恨晚的感觉。这个被工程师们称为"几何手术刀"的软件，用起来比传统CAD软件顺手得多。我当年…...
MacBook上的Safari安装油猴插件
MacBook Safari 浏览器安装油猴插件（Tampermonkey）完整教程 目录 一、什么是油猴插件二、准备工作三、安装 Tampermonkey 插件四、启用插件五、安装油猴脚本六、脚本管理七、进阶设置八、常见问题解决九、热门脚本推荐十、安全注意事项 一、什么是油猴…...
三步解锁Degrees of Lewdity中文本地化版本无缝体验：完整指南
三步解锁Degrees of Lewdity中文本地化版本无缝体验：完整指南 【免费下载链接】Degrees-of-Lewdity-Chinese-Localization Degrees of Lewdity 游戏的授权中文社区本地化版本 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Degrees-of-Lewdity-Chinese-Localizati…...
Windows 10/11 下保姆级 APK 逆向环境搭建：JDK、APKTool、JADX 一步到位
Windows 10/11 下保姆级 APK 逆向环境搭建：JDK、APKTool、JADX 一步到位 逆向工程是许多安全研究人员和开发者探索应用内部机制的重要技能。对于 Android 应用来说，搭建一个稳定可靠的逆向环境是第一步。本文将详细介绍如何在 Windows 系统上配置完整的…...
CherryStudio 在火山引擎上的实战应用：构建高可用微服务架构
在微服务架构大行其道的今天，我们团队也面临着许多开发者共同的烦恼：服务数量一多，管理起来就头疼。服务之间怎么互相找到对方？流量来了怎么公平分配？某个服务挂了会不会引发雪崩？这些问题不解决࿰…...