「OpenCV交叉编译」ubuntu to arm64

• Ubuntu x86_64 交叉编译OpenCV 为 arm64
• OpenCV4.5.5、cmake version 3.16.3
• 交叉编译器 gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-aarch64-none-linux-gnu
  可在arm或linaro官网下载所需版本，本文的交叉编译器可点击链接跳转下载
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1. 打开opencv源码文件夹，新建build文件夹

   • 若已存在build文件夹，说明之前编译过，可删除

2. 打开CMake gui

   • 填写opencv安装路径
   • 填写opencv文件夹下刚创建的build路径，用于存放编译文件

   

3. 若没有配置交叉编译器的环境变量，需要手动为OpenCV指定交叉编译器的路径

   （若没有添加路径直接Configure会报错！此时需要在 File -> Delete Cache 清空缓冲再重新配置！）

   • 打开/home/alexios/OpenCV/opencv-4.5.5/platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake

   • 设置编译器的路径，链接器ld不需要设置，CMake能够根据CMAKE_C_COMPILER 和 CMAKE_CXX_COMPILER找到对应的链接器

   set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
   set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")# 设置交叉编译工具链的路径
   set(TOOLCHAIN_PATH "/home/alexios/linux_ws/tool/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-aarch64-none-linux-gnu" CACHE STRING "Path to custom toolchain")
   # 设置交叉编译器
   set(CMAKE_C_COMPILER "${TOOLCHAIN_PATH}/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc")
   set(CMAKE_CXX_COMPILER "${TOOLCHAIN_PATH}/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++")set(GNU_MACHINE "aarch64-linux-gnu" CACHE STRING "GNU compiler triple")
   include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")
   

4. 点击Configure

   • 选择Unix Makefiles 下的指定交叉编译工具链文件夹

   

   • 目标arm板为RK3588，arm64架构的，选择与开发板相同架构的cmake

   

5. 配置OpenCV模块和CMake编译选项

   • CMAKE_INSTALL_PREFIX可指定安装路径，默认为build目录下的install

   • BUILD为构建、WITH为启用

   • 取消勾选opencl、opengl、cuda、qt

   • 勾选

     • WITH_V4L（vedio for linux）、INSTALL_C_EXAMPLES

     • 图像格式支持 BUILD_JPEG、BUILD_OPENJPEG、BUILD_PNG、BUILD_TIFF、WITH_TIFF、BUILD_WEBP、WITH_WEBP

     • BUILD_ITT（ITT 用于记录和优化性能，特别是多线程任务的调试）、BUILD_ZLIB（压缩）

     • WITH_GTK、WITH_GTK_2_X（GTK（GIMP Toolkit）作为其 GUI 后端的设置。GTK 是一个跨平台的图形用户界面工具包，OpenCV 使用它来实现窗口显示功能（如 imshow）；如果同时启用，CMake 会优先使用 GTK 3（WITH_GTK），而忽略 GTK 2（WITH_GTK_2_X））

   • 再次点击Configure，继续配置直到没有任何红色报错即可

   • 点击Generate生成Makefile，即可关闭cmake-gui

       Install to:                    /home/alexios/OpenCV/opencv-4.5.5/build/install
     -----------------------------------------------------------------Configuring done
     Generating done
     

6. 编译和安装

   • 回到build目录中

   make -j8 #编译
   make install #安装
   

   • install目录下即为交叉编译好的opencv库