Bug Fix 20241122：缺少lib文件错误
今天有朋友提醒才突然发现
gitee 上传的代码存在两个很严重，同时也很低级的错误。
因为gitee的默认设置不允许二进制文件的提交，
所以PH47框架下的库文件（各逻辑层的库文件），以及Stm32Cube驱动的库文件都没上传到Gitee上去，
所以如果下载下来编译连接就会因为缺少相应的库文件从而报一大堆错误，
而我在本地库里编译一切正常，
另外，BBDB固件的.hex文件本地库里有，但是同样因为默认设置没提交到远程库。
目前，上述所有问题已修正并推送 Gitee：PH47: PH47运动控制代码框架是一套以小型无人机控制为典型应用，基于FreeRtos实时操作系统，为二次开发应用而特别优化的代码框架。用户在该框架下可方便的开发各种针对但不局限于无人机领域的复杂应用，如无人车或船、地面控制站、数据采集、伺服控制、AHRS、地面模拟仿真系统等应用领域。
https://gitee.com/ss15/ph47
相关文章：
Bug Fix 20241122：缺少lib文件错误
今天有朋友提醒才突然发现 gitee 上传的代码存在两个很严重，同时也很低级的错误。 因为gitee的默认设置不允许二进制文件的提交， 所以PH47框架下的库文件（各逻辑层的库文件），以及Stm32Cube驱动的库文件都没上传到Gi…...
Pinia 实战教程：构建高效的 Vue 3 状态管理系统
前言 在前端开发中，状态管理已成为必不可少的一部分，Vue.js 生态系统中提供了多种状态管理解决方案。Pinia 是 Vue 3 推出的一种全新的状态管理库，旨在取代 Vuex，提供更简洁的 API、更优雅的 TypeScript 支持以及更高效的性能表现…...
springboot3如何集成knife4j 4.x版本及如何进行API注解
1. 什么是Knife4j knife4j是为Java MVC框架集成Swagger生成Api文档的增强解决方案, 取名knife4j是希望她能像一把匕首一样小巧,轻量,并且功能强悍!knife4j的前身是swagger-bootstrap-ui，swagger-bootstrap-ui自1.9.6版本后,正式更名为knife4j为了契合微服务的架构发展,由于原来…...
区块链讲解
区块链技术是一种分布式账本技术，其应用场景和优势可以总结如下： 金融服务：区块链可以用于支付、跨境汇款、证券交易、贷款等金融服务领域，通过去中心化的方式实现快速、低成本、安全的交易。 物联网：区块链可以用于物…...
使用eclipse构建SpringBoot项目
我这里用eclipse2018版本做演示，大家有需要的可以下载Eclipse Downloads | The Eclipse Foundation 1.打开eclipse，选择存放代码的位置 2.选择 file >> new >> project >> 选择springboot文件下的 spring starter project 2.这里选择N…...
uniapp input限制输入负数,以及保留小数点两位.
简单处理的方式 限制输入负数,以及保留小数点两位.: <input type"number" placeholder"请输入" v-model"num"input"numnum.toString().replace(/\-/g,).match(/^\d(?:\.\d{0,2})?/)" /> 可以输入负数,保留两位小数点,把rep…...
《FreeRTOS任务删除篇》
任务删除函数 源码1. 进入临界区1.1 第一步1.2 第二步1.3 第三步1.4 第四步 2. 获取待删除任务的任务控制块TCB3. 从就绪/延迟列表中删除任务4. 从事件列表中删除任务5. 如果待删除任务是当前运行的任务6. 如果待删除任务是其它任务7. 退出临界区7.1 第一步7.2 第二步7.3 第三步…...
递归算法专题一＞Pow(x, n)
题目： 解析： 代码： public double myPow(double x, int n) {return n < 0 ? 1.0 / pow(x,-n) : pow(x,n); }private double pow(double x, int n){if(n 0) return 1.0;double tmp pow(x,n / 2);return n % 2 0 ? tmp * tmp : tmp …...
数据结构第一讲
数据结构定义 算法的定义 什么是好算法？ 空间复杂度 时间复杂度 例子1 打印1到N之间的正整数 有递归和循环两种方法实现。 但是在数字变大后，递归的方法会导致内存占用过多而崩溃。 而循环则不会 例子2 写程序给定多项式在X处的值 从里往外算的算…...
SHELL笔记（循环）
在 Shell 编程中，循环结构是极为重要的一部分，它能够让我们轻松地重复执行特定的代码块，从而高效地处理各种重复性任务。本文将详细介绍 Shell 中常见的循环结构，包括 for 循环、while 循环和 until 循环，并通过具体的…...
SpringBoot多文件上传
多文件上传是在单文件上传的基础上修改而来，不了解单文件上传可以参考上一篇。以下在将修改部分展示如下： 一、修改upload.html文件： <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"UTF-8"> <title&g…...
MyBatis-数据库连接池、属性文件config.properties、类名简化、MyBatis的整体架构
一、数据库连接池 1、概述 存储实现创建好的连接对象的容器 2、优点 避免了频繁创建和销毁连接对象 3、使用 在使用到连接对象时可在数据库连接池中直接获取 4、实现 不需要我们去实现,框架和一些第三方有现成的组件（C3P0、ADCP、德鲁伊(阿里巴巴)ÿ…...
Flink-Source的使用
Data Sources 是什么呢？就字面意思其实就可以知道：数据来源。 Flink 做为一款流式计算框架，它可用来做批处理，也可以用来做流处理，这个 Data Sources 就是数据的来源地。 flink在批/流处理中常见的source主要有两大类…...
C0031.在Clion中使用mingw编译器来编译opencv的配置方法
mingw编译器编译opencv库的配置方法...
)
Android——连接MySQL(Java版)
Android——连接MySQL(Java版) 目录： Android——连接MySQL(Java版)一、JDBC1、什么是JDBC2、载入JDBC3、创建JDBC的工具类 二、使用数据库 一、JDBC 1、什么是JDBC JDBC全称Java Database Connectivity，译为Java语言连接数据库，是sun公司制…...
「四」体验HarmonyOS端云一体化开发模板——工程目录结构与云侧工程一键部署AGC云端
关于作者 白晓明 宁夏图尔科技有限公司董事长兼CEO、坚果派联合创始人 华为HDE、润和软件HiHope社区专家、鸿蒙KOL、仓颉KOL 华为开发者学堂/51CTO学堂/CSDN学堂认证讲师 开放原子开源基金会2023开源贡献之星 「目录」 「一」HarmonyOS端云一体化概要 「二」体验HarmonyOS端云一…...
Kotlin：后端开发的新宠
在当今的软件开发领域，编程语言的选择对于项目的成功至关重要。Kotlin，一种由 JetBrains 开发的编程语言，近年来在后端领域逐渐崭露头角，展现出了广阔的应用前景。 一、Kotlin 简介 Kotlin 是一种基于 JVM（Java Virt…...
SSM全家桶 1.Maven
或许总要彻彻底底地绝望一次 才能重新再活一次 —— 24.11.20 maven在如今的idea中已经实现自动配置，不需要我们手动下载 一、Maven的简介和快速入门 Maven 是一款为 Java 项目构建管理、依赖管理的工具(软件)，使用 Maven 可以自动化构建测试、打包和发…...
SpringBoot 集成 html2Pdf
一、概述： 1. springboot如何生成pdf，接口可以预览可以下载 2. vue下载通过bold如何下载 3. 一些细节：页脚、页眉、水印、每一页得样式添加 二、直接上代码【主要是一个记录下次开发更快】 模板位置 1. 导入pom包 <dependency><g…...
利用 Watchtower 自动监听并更新正在运行的 Docker 容器
本文首发于只抄博客，欢迎点击原文链接了解更多内容。 前言 大部分 VPS 和 NAS 用户或多或少都有用 Docker 来部署一些 Self-hosting 的服务，其中大部分项目都是开源项目，更新频率非常高，特别是一些版本 0.x 的项目，及…...
业务系统对接大模型的基础方案：架构设计与关键步骤
业务系统对接大模型：架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中，大语言模型（LLM）已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中，不仅可以优化用户体验，还能为业务决策提供…...
ssc377d修改flash分区大小
1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...
连锁超市冷库节能解决方案：如何实现超市降本增效
在连锁超市冷库运营中，高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术，实现年省电费15%-60%，且不改动原有装备、安装快捷、…...
从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）
设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile，新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...
Swagger和OpenApi的前世今生
Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章，二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑： 🔄 一、起源与初创期：Swagger的诞生（2010-2014） 核心…...
【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息（头像/昵称/手机号）
1.获取 authorizationCode： 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken：文档中心 3.获取手机：文档中心 4.获取昵称头像：文档中心 首先创建 request 若要获取手机号，scope必填 phone，permissions 必填 …...
Unity | AmplifyShaderEditor插件基础（第七集：平面波动shader）
目录 一、👋🏻前言 二、😈sinx波动的基本原理 三、😈波动起来 1.sinx节点介绍 2.vertexPosition 3.集成Vector3 a.节点Append b.连起来 4.波动起来 a.波动的原理 b.时间节点 c.sinx的处理 四、🌊波动优化…...
GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析
1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器（ADC），支持8kHz~96kHz采样率，集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器，适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度：24位分辨率，…...
python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告
allure执行测试用例时显示乱码：‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...
服务器--宝塔命令
一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行！ sudo su - 1. CentOS 系统： yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...