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ETAS工具导入DBC生成Com协议栈

文章目录

    • 前言
    • DBC配置关键属性
    • Cobra参数配置
    • Cobra使用
    • isolar工程配置
    • 总结

前言

ETAS工具导入DBC主要也是生成arxml用的,ETAS推荐使用Cobra导入,本文介绍导入过程及注意事项

DBC配置关键属性

对于普通Com报文,配置为周期发送,及其周期,NmMessage配置为No,示例如下:
在这里插入图片描述
对于Nm报文,需要配置NmMessage为Yes
在这里插入图片描述
对于诊断报文,需要配置其属于接收(Request)还是发送(Response)
在这里插入图片描述
对于XCP报文,需要配置是接收(Req)还是发送(Resp)

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