通过 JNI 实现 Java 与 Rust 的 Channel 消息传递
做纯粹的自己。“你要搞清楚自己人生的剧本——不是父母的续集,不是子女的前传,更不是朋友的外篇。对待生命你不妨再大胆一点,因为你好歹要失去它。如果这世上真有奇迹,那只是努力的另一个名字”。
一、crossbeam_channel
参考 crossbeam_channel - Rust
crossbeam_channel 是一个多生产者多消费者通道,用于消息传递,它是std::sync::mpsc的替代品,具有更多的功能和更好的性能。
二、Channel 类型
通道可以使用两个函数创建:
- bounded 函数创建一个容量有限的信道,即一个信道一次可以容纳的消息数量是有限制的。
- unbounded 函数创建一个容量无界的信道,即它一次可以容纳任意数量的消息。
这两个函数都返回一个发送方 Sender 和一个接收方 Receiver,它们代表通道的相反两端。
创建一个有界 Channel:
use crossbeam_channel::bounded;// Create a channel that can hold at most 5 messages at a time.
let (s, r) = bounded(5);// Can send only 5 messages without blocking.
for i in 0..5 {s.send(i).unwrap();
}// Another call to `send` would block because the channel is full.
// s.send(5).unwrap();
创建一个无界 Channel:
use crossbeam_channel::unbounded;// Create an unbounded channel.
let (s, r) = unbounded();// Can send any number of messages into the channel without blocking.
for i in 0..1000 {s.send(i).unwrap();
}
三、通过 JNI 使用 Channel
Java 端可以通过 JNI 调用 getSender 获取发送端指针,调用 sendMessage 发送消息到 Rust 中的处理线程,由 Rust 负责处理核心逻辑。
1、新建一个 Rust 库项目
cargo new rust_jni_channel_test --lib
添加依赖包,
# Cargo.toml[dependencies]
jni = "0.21.1"
lazy_static = "1.5.0"
crossbeam-channel = "0.5.13"
#log = "0.4"
#env_logger = "0.11"[lib]
crate_type = ["cdylib"]
实现 JNI 模块函数,
// lib.rs#[macro_use]
extern crate lazy_static;use jni::objects::{JClass, JObject};
use jni::sys::{jlong, jobject};
use jni::JNIEnv;
use crossbeam_channel::{unbounded, Sender, Receiver};
use std::thread;lazy_static! {static ref SENDER: Sender<String> = {let (sender, receiver) = unbounded();// Spawn a thread to handle the receiverthread::spawn(move || {for message in receiver.iter() {println!("Received message: {}", message);}});sender};
}#[no_mangle]
pub extern "system" fn Java_com_yushanma_MyResultHandler_getSender(_env: JNIEnv,_class: JClass,
) -> jlong {let sender_ptr = Box::into_raw(Box::new(SENDER.clone())) as jlong;sender_ptr
}#[no_mangle]
pub extern "system" fn Java_com_yushanma_MyResultHandler_sendMessage(mut env: JNIEnv,_class: JClass,sender_ptr: jlong,message: JObject,
) {let sender = unsafe { &*(sender_ptr as *mut Sender<String>) };let message: String = env.get_string(&message.into()).expect("Couldn't get java相关文章:
通过 JNI 实现 Java 与 Rust 的 Channel 消息传递
做纯粹的自己。“你要搞清楚自己人生的剧本——不是父母的续集,不是子女的前传,更不是朋友的外篇。对待生命你不妨再大胆一点,因为你好歹要失去它。如果这世上真有奇迹,那只是努力的另一个名字”。 一、crossbeam_channel 参考 crossbeam_channel - Rust crossbeam_channel…...
【老白学 Java】对象的起源 Object
对象的起源 Object 文章来源:《Head First Java》修炼感悟。 上一篇文章中,老白学习了抽象类和抽象方法,不禁感慨,原来 Java 还可以这样玩。 同时又有了新的疑问,这些父类从何而来的? 本篇文章老白来聊一聊…...
Ubuntu Linux操作系统
一、 安装和搭建 Thank you for downloading Ubuntu Desktop | Ubuntu (这里我们只提供一个下载地址,详细的下载安装可以参考其他博客) 二、ubuntu的用户使用 2.1 常规用户登陆方式 在系统root用户是无法直接登录的,因为root用户的权限过…...
SpringBoot 打造的新冠密接者跟踪系统:企业复工复产防疫保障利器
摘 要 信息数据从传统到当代,是一直在变革当中,突如其来的互联网让传统的信息管理看到了革命性的曙光,因为传统信息管理从时效性,还是安全性,还是可操作性等各个方面来讲,遇到了互联网时代才发现能补上自古…...
嵌入式Linux(SOC带GPU树莓派)无窗口系统下搭建 OpenGL ES + Qt 开发环境,并绘制旋转金字塔
树莓派无窗口系统下搭建 OpenGL ES Qt 开发环境,并绘制旋转金字塔 1. 安装 OpenGL ES 开发环境 运行以下命令安装所需的 OpenGL ES 开发工具和库: sudo apt install cmake mesa-utils libegl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev libdrm-dev libgbm-dev2. 安…...
webGL入门教程_06变换矩阵与绕轴旋转总结
变换矩阵与绕轴旋转总结 目录 1. 变换矩阵简介2. 平移矩阵3. 缩放矩阵4. 旋转矩阵 4.1 绕 Z 轴旋转4.2 绕 X 轴旋转4.3 绕 Y 轴旋转 5. 组合变换矩阵6. 结论 1. 变换矩阵简介 在计算机图形学中,变换矩阵用于在三维空间中对物体进行操作,包括ÿ…...
生成树详解(STP、RSTP、MSTP)
目录 1、STP 1.概述 2.基本概念 3.端口角色及其作用 4.报文结构 5.STP的端口状态 6.三种定时器 7.STP选举步骤 8.配置BPDU的比较原则 9.TCN BPDU 10.临时环路的问题 11.传统STP的不足 拓扑变更处理过程 2、RSTP 1.端口角色 2.端口状态 3.P/A(Propo…...
【QNX+Android虚拟化方案】128 - QNX 侧触摸屏驱动解析
【QNX+Android虚拟化方案】128 - QNX 侧触摸屏驱动解析 一、QNX 侧触摸屏配置基于原生纯净代码,自学总结 纯技术分享,不会也不敢涉项目、不泄密、不传播代码文档!!! 本文禁止转载分享 !!! 汇总链接:《【QNX+Android虚拟化方案】00 - 系列文章链接汇总》 本文链接:《【…...
C#中的集合初始化器
C#中的集合初始化器是一种简洁的语法,允许在声明集合的同时初始化其元素。这种语法特别适用于初始化实现了IEnumerable接口并具有Add方法的集合类型,如List<T>、Dictionary<TKey, TValue>等。 集合初始化器的基本用法 集合初始化器的基本语…...
cartographer建图与定位应用
文章目录 前言一、安装cartographer1.安装环境2.源码编译2.1 下载2.2 编译 二、gazebo仿真2d建图0.准备仿真环境1.编写lua文件2.编写启动文件3.建图保存 三、cartographer定位 move_base导航3.1 编写启动文件3.2 启动launch 总结 前言 本文介绍cartographer在ubuntu18.04下的…...
专业解析 .bashrc 中 ROS 工作空间的加载顺序及其影响 ubuntu 机器人
专业解析 .bashrc 中 ROS 工作空间的加载顺序及其影响 在使用 ROS(Robot Operating System)进行开发时,通常会涉及多个 Catkin 工作空间(Catkin Workspace)。这些工作空间包含不同的 ROS 包和节点,可能相互…...
Apache Doris 现行版本 Docker-Compose 运行教程
特别注意!Doris On Docker 部署方式仅限于开发环境或者功能测试环境,不建议生产环境部署! 如有生产环境或性能测试集群部署诉求,请使用裸机/虚机部署或K8S Operator部署方案! 原文阅读:Apache Doris 现行版…...
Flink四大基石之窗口(Window)使用详解
目录 一、引言 二、为什么需要 Window 三、Window 的控制属性 窗口的长度(大小) 窗口的间隔 四、Flink 窗口应用代码结构 是否分组 Keyed Window --键控窗 Non-Keyed Window 核心操作流程 五、Window 的生命周期 分配阶段 触发计算 六、Wi…...
NGINX配置https双向认证(自签一级证书)
一 生成自签证书 以下是生成自签证书(包括服务端和客户端的证书)的步骤,以下命令执行两次,分别生成客户端和服务端证书和私钥。具体执行可以先建两个目录client和server,分别进入到这两个目录下执行下面的命令。 生成私钥: 首先&…...
Flink双流Join
在离线 Hive 中,我们经常会使用 Join 进行多表关联。那么在实时中我们应该如何实现两条流的 Join 呢?Flink DataStream API 为我们提供了3个算子来实现双流 join,分别是: join coGroup intervalJoin 下面我们分别详细看一下这…...
【数据结构实战篇】用C语言实现你的私有队列
🏝️专栏:【数据结构实战篇】 🌅主页:f狐o狸x 在前面的文章中我们用C语言实现了栈的数据结构,本期内容我们将实现队列的数据结构 一、队列的概念 队列:只允许在一端进行插入数据操作,在另一端…...
基于web的海贼王动漫介绍 html+css静态网页设计6页+设计文档
📂文章目录 一、📔网站题目 二、✍️网站描述 三、📚网站介绍 四、🌐网站演示 五、⚙️网站代码 🧱HTML结构代码 💒CSS样式代码 六、🔧完整源码下载 七、📣更多 一、&#…...
2022 年 9 月青少年软编等考 C 语言三级真题解析
目录 T1. 课程冲突T2. 42 点思路分析T3. 最长下坡思路分析T4. 吃糖果思路分析T5. 放苹果思路分析T1. 课程冲突 此题为 2021 年 9 月三级第一题原题,见 2021 年 9 月青少年软编等考 C 语言三级真题解析中的 T1。 T2. 42 点 42 42 42 是: 组合数学上的第 5 5 5 个卡特兰数字…...
机器学习算法(六)---逻辑回归
常见的十大机器学习算法: 机器学习算法(一)—决策树 机器学习算法(二)—支持向量机SVM 机器学习算法(三)—K近邻 机器学习算法(四)—集成算法 机器学习算法(五…...
计算机科学中的主要协议
1、主要应用层协议: HTTP、FTP、SMTP、POP、IMAP、DNS、TELNET和SSH等 应用层协议的主要功能是支持网络应用,定义了不同应用程序之间的通信规则。它们负责将用户操作转换为网络可以理解的数据格式,并通过传输层进行传输。应用层协议直接与用…...
5个维度解析LimeReport:Qt框架下的高效全能报表生成解决方案
5个维度解析LimeReport:Qt框架下的高效全能报表生成解决方案 【免费下载链接】LimeReport Report generator for Qt Framework 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/LimeReport 在企业级应用开发中,报表功能往往是连接数据与决策的关键纽…...
Go语言中的Interface:面向接口编程
Go语言中的Interface:面向接口编程 1. Interface的基本概念 Interface是Go语言中用于定义行为的一种类型,它指定了一组方法签名,但不提供具体实现。Interface是Go语言实现多态和解耦的核心机制,也是面向接口编程的基础。 Go语言的…...
【Echarts】Y轴标签优化:动态调整与智能截断的实战技巧
1. Y轴标签显示问题的根源分析 当使用Echarts绘制图表时,Y轴标签过长导致显示不全是个常见痛点。这个问题通常发生在两种场景:一是数据来自后端接口,标签长度不可控;二是图表容器宽度有限,无法容纳完整标签。 我遇到过…...
GeoServer高效发布SHP文件全攻略:从单文件到批量处理的进阶技巧
GeoServer高效发布SHP文件全攻略:从单文件到批量处理的进阶技巧 在GIS数据发布领域,Shapefile(SHP)作为行业标准格式已有近30年历史,而GeoServer作为开源地图服务器的中流砥柱,二者的结合构成了空间数据服务…...
别再手动数了!用Apache POI和iText,5行代码搞定Java批量统计文档页数
5行代码实现Java批量文档页数统计:Apache POI与iText的高效实践 当你在整理年度报告、审计文档或准备印刷材料时,是否曾被成百上千份文档的页数统计折磨得焦头烂额?手动打开每个文件查看页数不仅效率低下,还容易出错。今天&#x…...
抖音下载器技术解析:突破平台限制的高效内容获取方案
抖音下载器技术解析:突破平台限制的高效内容获取方案 【免费下载链接】douyin-downloader A practical Douyin downloader for both single-item and profile batch downloads, with progress display, retries, SQLite deduplication, and browser fallback suppor…...
Android Studio 高版本兼容低版本项目配置
AndroidStudio开发工具高版本兼容低版本项目配置:1、 JDK 配置:gradle.properties 文件中指定jdk 版本:org.gradle.java.homeD\:\\ProgramFiles\\JDK\\jdk-11.0.262 配置Gradle 编译版本:3. 显示所有Gradle task 列表设置完成后&a…...
AI辅助开发智能车:让快马平台优化你的图像处理与识别算法
最近在准备智能车竞赛,遇到了一个头疼的问题:摄像头采集的图像受环境光影响太大,导致巡线识别不稳定。特别是在弯道和阴影区域,传统固定阈值的二值化方法完全失效。经过反复尝试,发现用InsCode(快马)平台的AI辅助开发功…...
FanControl完全指南:5分钟掌握Windows风扇智能控制
FanControl完全指南:5分钟掌握Windows风扇智能控制 【免费下载链接】FanControl.Releases This is the release repository for Fan Control, a highly customizable fan controlling software for Windows. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/fa/Fa…...
告别C盘爆满!手把手教你配置Miniforge,让所有虚拟环境乖乖待在D盘
彻底解放C盘空间:Miniforge虚拟环境全迁移至D盘实战指南 每次打开资源管理器看到C盘飘红的存储条,心跳都会漏半拍——这大概是Windows开发者最熟悉的焦虑场景。特别是当你发现conda创建的虚拟环境正悄无声息吞噬着宝贵的系统盘空间时,那种无…...
