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完整指南：在Ubuntu 20.04 ROS 1环境中配置和使用Orbbec SDK

news 2026/2/9 18:47:53

完整指南：在Ubuntu 20.04 ROS 1环境中配置和使用Orbbec SDK

要在Ubuntu 20.04系统中使用ROS 1环境配置和使用Orbbec SDK，可以遵循以下详细且系统化的步骤。这些步骤将引导您从下载必要的工具和SDK到学习如何使用这些资源，确保您能有效地利用Orbbec的3D传感设备。

步骤1: 下载OrbbecViewer工具

  1. 访问Orbbec开发者中心：使用浏览器打开Orbbec的开发者中心网页。
    • 链接：Orbbec开发者中心 - OrbbecViewer
    • 下载OrbbecViewer工具，该工具是一个用于展示和测试Orbbec 3D传感设备功能的应用程序。

步骤2: 学习OrbbecViewer工具使用

  1. 查阅OrbbecViewer使用教程：
    • 使用上一步下载的OrbbecViewer前，参考其手册了解基础使用方法和功能。
    • 链接：OrbbecViewer工具手册

步骤3: 下载Orbbec SDK

  1. 下载Orbbec SDK：
    • 返回开发者中心，下载适用于您设备的Orbbec SDK。
    • 链接：Orbbec SDK下载

步骤4: 学习Orbbec SDK使用

  1. 学习如何使用Orbbec SDK：
    • 阅读《Orbbec SDK的使用教程》以了解SDK的安装和编程接口。
    • 链接：Orbbec SDK使用教程

步骤5: 下载Orbbec SDK（OpenNI2）

  1. 下载Orbbec SDK for OpenNI2：
    • 如果您的应用需求中需要OpenNI2兼容性，下载Orbbec提供的OpenNI2适配SDK。
    • 链接：Orbbec SDK（OpenNI2）下载

步骤6: 学习Orbbec SDK（OpenNI2）使用

  1. 学习Orbbec SDK for OpenNI2使用：
    • 阅读相关手册以确保正确配置和使用SDK。
    • 链接：Orbbec SDK（OpenNI2）使用手册

步骤7: 下载Orbbec SDK（ROS）

  1. 下载Orbbec SDK for ROS：
    • 如果您在ROS环境下开发，需要下载专为ROS定制的Orbbec SDK版本。
    • 链接：Orbbec SDK（ROS）下载

步骤8: 学习Orbbec SDK（ROS）使用

  1. 学习Orbbec SDK for ROS的使用：
    • 确保熟悉如何在ROS中集成和使用Orbbec SDK。
    • 链接：Orbbec SDK（ROS）使用教程

通过遵循这些步骤，您将能够在Ubuntu 20.04的ROS 1环境中有效地配置和使用Orbbec SDK，为您的3D传感应用提供强大的支持。

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