STM32串口接收与发送(关于为什么接收不需要中断而发生需要以及HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT的区别)
一、HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT的区别
1. HAL_UART_Transmit_IT
(非阻塞模式):
HAL_UART_Transmit_IT
是非阻塞的传输函数,也就是说,当你调用 HAL_UART_Transmit_IT
时,它不会等到数据完全发送完就返回控制权。它会启动一个中断,通知你数据发送完成,允许你继续执行其他任务。这种方式是为了让你在发送数据的过程中,能够继续处理其他操作,不会因为等待数据发送完成而阻塞。
由于数据传输是异步的,当你调用 HAL_UART_Transmit_IT
时,它会立即返回,而数据的发送是由硬件自动完成的。为了保证数据完全发送完毕,你需要通过检查标志位(如 UART_FLAG_TC
)或等待 HAL_UART_TxCpltCallback
被调用来确认数据传输已经完成。
如下图,需要通过标志位判断是否发送完成:
2. HAL_UART_Transmit
(阻塞模式):
HAL_UART_Transmit
是阻塞的传输函数。也就是说,当你调用 HAL_UART_Transmit
时,函数会阻塞,直到所有数据都被完全发送完毕。它会等待硬件完成数据的发送,并且只有在发送完成后才会返回。你不需要手动检查 UART_FLAG_TC
,因为函数本身会等到发送完成才会退出。
3. 为什么 HAL_UART_Transmit_IT
需要判断发送完成,而 HAL_UART_Transmit
不用?
-
非阻塞 vs 阻塞:
HAL_UART_Transmit_IT
是非阻塞的,它只启动发送过程并立即返回,你需要通过中断回调或者标志位来确定发送是否完成。由于它没有等待数据发送完毕,因此你必须在发送后检查是否已完成。 -
阻塞模式:
HAL_UART_Transmit
是阻塞的,函数内部会等待直到数据完全发送完毕,所以你不需要手动检查发送是否完成。
4、示例
错误示例:HAL_UART_Transmit_IT使用时没有标志位判断中断,导致数据被截断,不能接收电脑发送的abc。
数据被截断: 由于 HAL_UART_Transmit_IT
是非阻塞的,它启动了发送后立刻返回。这意味着在你启动 str2
的发送后,可能很快就进入了接收部分,而 UART 的发送缓冲区可能还没有完全发送 str2
,此时如果你再次启动发送操作,就会中断之前的发送,导致数据没有完全传输。
正确操作:
或者
正确结果:
二、为什么串口发送不需要断,而接收需要中断
-
发送数据:
- 串口数据发送是由软件驱动的过程。一般来说,数据发送到串口的寄存器中后,硬件会负责将其逐个字节发送出去。发送过程中,CPU 主要负责将数据写入寄存器或缓冲区,而并不需要实时监控每一个发送过程。
- 因为发送的速度通常比较稳定且有足够的时间来处理下一个字节,CPU 可以通过简单的轮询(Polling)方式来确保数据的发送。
- 串口发送过程中,硬件会根据串口设置(如波特率)自动管理发送队列。当发送缓冲区空闲时,CPU 只需要继续写入数据,或者使用中断通知“数据发送完成”。
-
接收数据:
- 接收数据是一个实时性的过程,硬件通过中断来通知 CPU 什么时候有新的数据可以读取。如果不使用中断,CPU 就需要通过轮询的方式不断检查串口接收缓冲区的状态。这对于实时性要求较高的应用来说会增加负担,降低效率。
- 当接收到一个字节数据时,中断可以直接通知 CPU 进行处理。这使得接收数据更加及时和高效,避免了轮询带来的延迟和 CPU 资源浪费。
接收中断:
如下图:
我们最开始会开启中断,注意:要使用中断启用函数(HAL_UART_Receive_IT)才能真正启用中断,原因我在前几篇的文章有提到过。
这里启用中断后,UART一当检测到接受信号会进入到中断服务函数(HAL_UART_IRQHandler)
接着会进入到回调函数(HAL_UART_RxCpltCallback),执行我们想要的操作了,比如把数据放储存起来。
注意:如果你接收后没有操作,数据虽然接收了,但没有储存,会丢失。
我这里的回调函数是把数据放入到g_RecvChar中,如果我们要检查数据,就去这里面查找。
接收数据的读取:你也可以不读取,反正已经按照你的要求放入容器中了
如上图,我这UART1GetChar(&c)就是去读取被放入容器里面的数据。
相关文章:

STM32串口接收与发送(关于为什么接收不需要中断而发生需要以及HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT的区别)
一、HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT的区别 1. HAL_UART_Transmit_IT(非阻塞模式): HAL_UART_Transmit_IT 是非阻塞的传输函数,也就是说,当你调用 HAL_UART_Transmit_IT 时,它不会等到数据完全发…...
k8s 之storageclass使用nfs动态申请PV
文章目录 配置角色权限部署nfs-client-provisioner创建 NFS StorageClass创建 PVC 来动态申请 PV在 Pod 中使用 PVC验证存储是否正确挂载使用 kubectl 和 jq 筛选 PVCwaiting for a volume to be created, either by external provisioner "nfs-diy" or manually cre…...
vue移动端实现下载(截图)功能
前言 通过html2canvas实现截图功能然后保存 简介 html2canvas库允许我们直接在浏览器上拍摄网页或部分网页的“截图”,即浏览器实现截图的功能。 原理 屏幕截图是基于DO的。其基本原理就是读取已经渲染好的DOM元素的结构和样式信息,然后基于这些信息…...

【Golang】Golang基础语法之面向对象:结构体和方法
面向对象——结构 Go 仅支持封装,不支持继承和多态;继承和多态要做的事情交给接口来完成,即——面向接口编程。Go 只有 struct,没有 class。 定义一个最简单的树节点(treeNode)结构,方法如下&…...

【西门子PLC.博途】——在S71200里写时间设置和读取功能块
之前我们在这篇文章中介绍过如何读取PLC的系统时间。我们来看看在西门子1200里面有什么区别。同时也欢迎关注gzh。 我们在S71200的帮助文档中搜索时间后找到这个数据类型 在博途中他是一个结构体,具体为 然后我们再看看它带的读取和写入时间块 读取时间࿱…...

位运算(一)位运算简单总结
191. 位1的个数 给定一个正整数 n,编写一个函数,获取一个正整数的二进制形式并返回其二进制表达式中 设置位 的个数(也被称为 汉明重量)。 示例 1: 输入:n 11 输出:3 解释:输入的二…...

工厂方法模式的理解和实践
在软件开发中,设计模式是一种经过验证的解决特定问题的通用方案。工厂方法模式(Factory Method Pattern)是创建型设计模式之一,它提供了一种创建对象的接口,但由子类决定要实例化的类是哪一个。工厂方法让类的实例化推…...
C# 设计模式--观察者模式 (Observer Pattern)
定义 观察者模式是一种行为设计模式,它定义了对象之间的一对多依赖关系,当一个对象的状态发生改变时,所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。观察者模式的核心在于解耦主题(被观察者)和观察者之间的依赖关系。 …...
【开发语言】层次状态机(HSM)介绍
层次状态机(Hierarchical State Machine, HSM),从基本原理、结构设计、实现方法以及如何结合 Qt 进行具体实现等方面进行分析。 1. 层次状态机的基本原理 层次状态机是一种用于管理复杂系统行为的状态机模型,它通过将状态组织成…...

03-13、SpringCloud Alibaba第十三章,升级篇,服务降级、熔断和限流Sentinel
SpringCloud Alibaba第十三章,升级篇,服务降级、熔断和限流Sentinel 一、Sentinel概述 1、Sentinel是什么 随着微服务的流行,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 以流量为切入点,从流量控制、熔断降级、系统负载保…...

【k8s 深入学习之 event 聚合】event count累记聚合(采用 Patch),Message 聚合形成聚合 event(采用Create)
参考 15.深入k8s:Event事件处理及其源码分析 - luozhiyun - 博客园event 模块总览 EventRecorder:是事件生成者,k8s组件通过调用它的方法来生成事件;EventBroadcaster:事件广播器,负责消费EventRecorder产生的事件,然后分发给broadcasterWatcher;broadcasterWatcher:用…...

leetcode104.二叉树的最大深度
给定一个二叉树 root ,返回其最大深度。 二叉树的 最大深度 是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。 示例 1: 输入:root [3,9,20,null,null,15,7] 输出:3示例 2: 输入:root [1,null,2] 输出…...
蓝桥杯2117砍竹子(简单易懂 包看包会版)
问题描述 这天, 小明在砍竹子, 他面前有 n 棵竹子排成一排, 一开始第 i 棵竹子的 高度为 hi. 他觉得一棵一棵砍太慢了, 决定使用魔法来砍竹子。魔法可以对连续的一 段相同高度的竹子使用, 假设这一段竹子的高度为 H, 那么 用一次魔法可以 把这一段竹子的高度都变为 ⌊H2⌋…...

LCD与lvgl
LCD与lvgl 目录 LCD与lvgl 回顾 LCD 的驱动层讲解 1、LCD 的常见接口 2、我们的 LCD 的参数 3、LCD 的设备树说明 4、LCD 的设备树说明 5、如何移植 LCD 的驱动(重点) LCD 的应用层开发 1:LCD 应用开发->界面开发的方法 2:LVGL 模拟器安装 3:LVGL 工程创建和…...

SpringBoot 赋能:精铸超稳会员制医疗预约系统,夯实就医数据根基
1绪论 1.1开发背景 传统的管理方式都在使用手工记录的方式进行记录,这种方式耗时,而且对于信息量比较大的情况想要快速查找某一信息非常慢,对于会员制医疗预约服务信息的统计获取比较繁琐,随着网络技术的发展,采用电脑…...

android studio 读写文件操作(应用场景二)
android studio版本:2023.3.1 patch2 例程:readtextviewIDsaveandread 本例程是个过渡例程,如果单是实现下图的目的有更简单的方法,但这个方法是下一步工作的基础,所以一定要做。 例程功能:将两个textvi…...

小尺寸低功耗蓝牙模块在光伏清扫机器人上的应用
一、引言 随着可再生能源的迅速发展,光伏发电系统的清洁与维护变得越来越重要。光伏清扫机器人通过自动化技术提高了清洁效率,而蓝牙模组的集成为这些设备提供了更为智能的管理和控制方案。 二、蓝牙模组的功能与实现: 蓝牙模组ANS-BT103M…...

防火墙有什么作用
防火墙的作用:1. 提供网络安全防护;2. 实施访问控制和流量过滤;3. 检测和阻止恶意攻击;4. 保护内部网络免受未经授权的访问;5. 监控网络流量和安全事件;6. 支持虚拟专用网络(VPN)。防…...

MongoDB-BSON 协议与类型
前言: MongoDB 是一个高性能、无模式的 NoSQL 数据库,广泛应用于大数据处理和实时数据存储。作为一个数据库系统,MongoDB 的核心之一就是其使用的 BSON(Binary JSON)格式,它用于存储数据以及在客户端和数据…...

学习threejs,使用VideoTexture实现视频Video更新纹理
👨⚕️ 主页: gis分享者 👨⚕️ 感谢各位大佬 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅! 👨⚕️ 收录于专栏:threejs gis工程师 文章目录 一、🍀前言1.1 ☘️VideoTexture 视频纹理 二、…...
OpenLayers 可视化之热力图
注:当前使用的是 ol 5.3.0 版本,天地图使用的key请到天地图官网申请,并替换为自己的key 热力图(Heatmap)又叫热点图,是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...
工程地质软件市场:发展现状、趋势与策略建议
一、引言 在工程建设领域,准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具,正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...
linux 下常用变更-8
1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行,YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID: YW3…...
NPOI操作EXCEL文件 ——CAD C# 二次开发
缺点:dll.版本容易加载错误。CAD加载插件时,没有加载所有类库。插件运行过程中用到某个类库,会从CAD的安装目录找,找不到就报错了。 【方案2】让CAD在加载过程中把类库加载到内存 【方案3】是发现缺少了哪个库,就用插件程序加载进…...
关于uniapp展示PDF的解决方案
在 UniApp 的 H5 环境中使用 pdf-vue3 组件可以实现完整的 PDF 预览功能。以下是详细实现步骤和注意事项: 一、安装依赖 安装 pdf-vue3 和 PDF.js 核心库: npm install pdf-vue3 pdfjs-dist二、基本使用示例 <template><view class"con…...

Web后端基础(基础知识)
BS架构:Browser/Server,浏览器/服务器架构模式。客户端只需要浏览器,应用程序的逻辑和数据都存储在服务端。 优点:维护方便缺点:体验一般 CS架构:Client/Server,客户端/服务器架构模式。需要单独…...
MySQL 主从同步异常处理
阅读原文:https://www.xiaozaoshu.top/articles/mysql-m-s-update-pk MySQL 做双主,遇到的这个错误: Could not execute Update_rows event on table ... Error_code: 1032是 MySQL 主从复制时的经典错误之一,通常表示ÿ…...

Tauri2学习笔记
教程地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Ca411N7mF?spm_id_from333.788.player.switch&vd_source707ec8983cc32e6e065d5496a7f79ee6 官方指引:https://tauri.app/zh-cn/start/ 目前Tauri2的教程视频不多,我按照Tauri1的教程来学习&…...

职坐标物联网全栈开发全流程解析
物联网全栈开发涵盖从物理设备到上层应用的完整技术链路,其核心流程可归纳为四大模块:感知层数据采集、网络层协议交互、平台层资源管理及应用层功能实现。每个模块的技术选型与实现方式直接影响系统性能与扩展性,例如传感器选型需平衡精度与…...
宠物车载安全座椅市场报告:解读行业趋势与投资前景
一、什么是宠物车载安全座椅? 宠物车载安全座椅是一种专为宠物设计的车内固定装置,旨在保障宠物在乘车过程中的安全性与舒适性。它通常由高强度材料制成,具备良好的缓冲性能,并可通过安全带或ISOFIX接口固定于车内。 近年来&…...