ISO26262-（Timing Monitoring）在多核MCU的TPU上功能安全ASILB与ASILD有什么区别
在多核微控制器（MCU）的时间保护方面，针对功能安全ASIL B与ASILD等级的设计和实施存在显著差异，这些差异主要体现在系统对时间关键性操作的保障程度、故障检测能力、以及系统响应的严格性上。
ASIL B 级别：
时间关键性：在ASIL B等级，系统设计注重于识别并处理大部分可能影响安全的时间相关故障，但允许在某些情况下未被覆盖的故障存在。时间保护机制可能包括基本的定时器监控，确保任务在预设时间内完成，但可能没有高级的冗余或自检机制。
故障检测：设计时会考虑一定的诊断覆盖率，但不追求全面覆盖所有潜在的定时故障。例如，可能会使用单个核心的定时器来监控任务执行时间，而不会采用双核锁步（Lockstep）等高级冗余技术
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