当前位置: 首页 > news >正文

Ubuntu22.04系统源码编译OpenCV 4.10.0(包含opencv_contrib)

因项目需要使用不同版本的OpenCV,而本地的Ubuntu22.04系统装了ROS2自带OpenCV 4.5.4的版本,于是编译一个OpenCV 4.10.0(带opencv_contrib)版本,给特定的项目使用,这就不用换个设备后重新安装OpenCV 了,直接依赖编译好的包使用。

PS:如需要直接在系统中安装OpenCV,可参考:https://blog.csdn.net/qq_45445740/article/details/142770493?spm=1001.2014.3001.5501

目录

  • 1.源码下载
  • 2.环境准备
  • 3.源码编译
    • 3.1 创建编译目录
    • 3.2 配置CMake选项
      • 3.2.1 OpenCV的CMake选项说明
      • 3.2.2 解决编译过程中出现下载文件如IPPICV超时失败的问题
    • 3.3 编译
    • 3.4 安装编译后的产物
    • 3.5 打包编译后的库

1.源码下载

opencv:https://github.com/opencv/opencv

  • 选择4.10.0 的源码包进行下载

在这里插入图片描述

opencv_contrib:https://github.com/opencv/opencv_contrib

  • 同样选择4.10.0 的源码包进行下载

在这里插入图片描述

  • 下载好后选择通过图形界面或者unzip命令进行解压,如下图所示:

在这里插入图片描述

2.环境准备

安装依赖

在开始之前,需要安装OpenCV编译过程中所需的依赖包。可以通过以下命令安装:

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libjpeg-dev libtiff-dev libpng-dev libjasper-dev libdcmtk-dev
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libgtk-3-dev libcanberra-gtk3-dev libatlas-base-dev gfortran
sudo apt install python3-dev python3-numpy

3.源码编译

3.1 创建编译目录

在源码目录下创建一个新的构建目录用于编译:

cd opencv/opencv-4.10.0
mkdir build
cd build

3.2 配置CMake选项

使用CMake配置OpenCV的构建选项。需要指定OpenCV contrib模块的路径,并启用需要的功能(如Python绑定等)。
PS:CMAKE_INSTALL_PREFIXOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH需要指定编译后存放的路径和 contrib模块的路径。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/xxx/Documents/opencv/opencv-4.10.0/install \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/xxx/Documents/opencv/opencv_contrib-4.10.0/modules \-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \-D CMAKE_CXX_STANDARD=11 \-D WITH_WEBP=OFF \-D WITH_JPEG=ON \-D WITH_TIFF=OFF \-D BUILD_EXAMPLES=ON \-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \-D BUILD_TESTS=OFF \-D BUILD_opencv_apps=OFF \-D WITH_CUDA=OFF \-D BUILD_JAVA=OFF \-D WITH_FFMPEG=OFF \-D WITH_VTK=OFF \-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON ..# CMAKE_BUILD_TYPE=Release:编译类型为Release。
# CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opencv/opencv-4.10.0/install:指定安装目录。
# OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib-4.10.0/modules:指定OpenCV Contrib模块路径。
# 其他选项根据需求启用或禁用特定功能。

3.2.1 OpenCV的CMake选项说明

OpenCV的官方文档中列出了常见的CMake选项,以下是一些常见的构建选项:

  • 基本选项
CMAKE_BUILD_TYPE=Release:选择编译类型,通常选择 Release,但也可以选择 Debug 进行调试编译。
CMAKE_INSTALL_PREFIX:指定安装路径。
WITH_CUDA=ON/OFF:启用/禁用CUDA支持(如果你的机器有NVIDIA显卡并且你希望加速计算)。
WITH_OPENCL=ON/OFF:启用/禁用OpenCL支持。
BUILD_EXAMPLES=ON/OFF:是否编译OpenCV示例。
BUILD_opencv_python3=ON/OFF:是否构建Python 3绑定(如果需要在Python中使用OpenCV)。
BUILD_TESTS=ON/OFF:是否编译单元测试。
  • Contrib模块
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=path/to/opencv_contrib/modules:指定Contrib模块的路径。
OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON/OFF:启用/禁用一些额外的非免费模块(如SIFT和SURF)。
  • 其他常见选项
WITH_FFMPEG=ON/OFF:是否启用FFmpeg(用于处理视频文件)。
WITH_GTK=ON/OFF:是否启用GTK图形界面(如果你需要GUI应用)。
WITH_TBB=ON/OFF:启用Intel TBB(线程并行)。
WITH_JPEG=ON/OFF:启用JPEG支持。
WITH_PNG=ON/OFF:启用PNG支持。

可以通过查看 CMakeLists.txt 或 OpenCV的官方GitHub仓库中的文档来获取完整的CMake选项列表。

3.2.2 解决编译过程中出现下载文件如IPPICV超时失败的问题

在这里插入图片描述

解决方法:将需要下载的文件提前下好后放在指定的目录下,并改名。

  • 如下图所示,boostdesc_binboost_256.i下载一直卡在这里,通过编译过程中的链接,提前将boostdesc_binboost_256.i文件下载好了放在opencv/opencv-4.10.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc目录下,并修改为当前带commit命名的文件,删除原先的文件,重新再执行cmake指令。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
很不幸,我替换了下面这么多。。。
在这里插入图片描述

参考:https://www.cnblogs.com/ZhaoqunZhong/p/16579015.html

3.3 编译

make -j$(nproc)
# -j$(nproc) 会让编译使用所有可用的CPU核心,以加快编译速度

3.4 安装编译后的产物

编译完成后,使用以下命令将编译结果安装到指定目录:

make install

安装完成后,OpenCV将被安装到 opencv/opencv-4.10.0/install 目录下。
在这里插入图片描述

3.5 打包编译后的库

将install目录打包生成压缩包:libopencv-4.10.0-Linux-x86_64.zip lib
这样可以将这个压缩包拷贝到其他设备上以便在其他地方使用。

相关文章:

Ubuntu22.04系统源码编译OpenCV 4.10.0(包含opencv_contrib)

因项目需要使用不同版本的OpenCV,而本地的Ubuntu22.04系统装了ROS2自带OpenCV 4.5.4的版本,于是编译一个OpenCV 4.10.0(带opencv_contrib)版本,给特定的项目使用,这就不用换个设备后重新安装OpenCV 了&…...

【Unity高级】在编辑器中如何让物体围绕一个点旋转固定角度

本文介绍如何在编辑器里让物体围绕一个点旋转固定角度,比如上图里的Cube是围绕白色圆盘的中心旋转45度的。 目标: 创建一个在 Unity 编辑器中使用的旋转工具,使开发者能够在编辑模式下快速旋转一个物体。 实现思路: 编辑模式下…...

2024.11.29——[HCTF 2018]WarmUp 1

拿到题&#xff0c;发现是一张图&#xff0c;查看源代码发现了被注释掉的提示 <!-- source.php--> step 1 在url传参看看这个文件&#xff0c;发现了这道题的源码 step 2 开始审计代码&#xff0c;分析关键函数 //mb_strpos($haystack,$needle,$offset,$encoding):int|…...

AGameModeBase和游戏模式方法

AGameModeBase和游戏模式方法有着密切的关系&#xff1a; AGameModeBase是游戏模式的基础类&#xff1a; 它提供了控制游戏规则的基本框架包含了一系列管理游戏流程的核心方法是所有自定义游戏模式类的父类 主要的游戏模式方法包括&#xff1a; // 游戏初始化时调用 virtua…...

Swift 扩展

Swift 扩展 Swift 是一种强大的编程语言&#xff0c;由苹果公司开发&#xff0c;用于iOS、macOS、watchOS和tvOS应用程序的开发。自2014年发布以来&#xff0c;Swift因其易于阅读和编写的语法、现代化的设计以及出色的性能而广受欢迎。本文将探讨Swift的一些关键特性&#xff…...

【NebulaGraph】官方查询语言nGQL教程1 (四)

【NebulaGraph】官方查询语言nGQL教程1 1. 课程信息2. 查找路径FIND PATH2.1 补充说明FIND PATH2.2 例子 1. 课程信息 课程地址: https://www.bilibili.com/video/BV1PT411P7w8/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source240d9002f7c7e3da63cd9a975639409a …...

阿里云负载均衡SLB实践

基于上篇文章继续&#xff0c;如果你使用的是阿里云等云平台&#xff0c;通过配置nginxkeepAlived行不通&#xff0c;因为阿里云服务器不支持你虚拟出ip提供给外部访问&#xff0c;需要使用阿里云的负载均衡产品 对应的产品有三个系列 1、应用场景 ALB: 主要是对应应用层的7层…...

鸿蒙技术分享:❓❓[鸿蒙应用开发]怎么更好的管理模块生命周期?

鸿蒙HarmonyOS NEXT应用开发架构设计-模块生命周期管理 模块化开发 模块化开发已经是应用开发中的一个共识&#xff0c;一般对于公司级的应用开发&#xff0c;都会考虑是否可以进行模块化开发。 HarmonyOS NEXT系统应用开发目前使用的Stage模型其实就有涉及模块化开发的部分…...

深度解析 Ansible:核心组件、配置、Playbook 全流程与 YAML 奥秘(上)

文章目录 一、ansible的主要组成部分二、安装三、相关文件四、ansible配置文件五、ansible 系列 一、ansible的主要组成部分 ansible playbook&#xff1a;任务剧本&#xff08;任务集&#xff09;&#xff0c;编排定义ansible任务集的配置文件&#xff0c;由ansible顺序依次执…...

LabVIEW气缸摩擦力测试系统

基于LabVIEW的气缸摩擦力测试系统实现了气缸在不同工作状态下摩擦力的快速、准确测试。系统由硬件平台和软件两大部分组成&#xff0c;具有高自动化、精确测量和用户友好等特点&#xff0c;可广泛应用于精密机械和自动化领域。 ​ 项目背景&#xff1a; 气缸作为舵机关键部件…...

Leetcode. 688骑士在棋盘上的概率

题目描述 原题链接&#xff1a;Leetcode. 688骑士在棋盘上的概率 解题思路 多元dp 将dp[step][i][j])定义为从(i, j)出发&#xff0c;走step步之后骑士还在棋盘上的概率。 如果 ( i , j ) (i,j) (i,j)不在棋盘上&#xff0c;即非 0 < i < n 0<i<n 0<i<…...

TCP/IP 协议栈高效可靠的数据传输机制——以 Linux 4.19 内核为例

TCP/IP 协议栈是一种非常成熟且广泛使用的网络通信框架,它将复杂的网络通信任务分成多个层次,从而简化设计,使每一层的功能更加清晰和独立。在经典的 TCP/IP 协议栈中,常见的分层为链路层、网络层、传输层和应用层。本文将对每一层的基本功能进行描述,并列出对应于 Linux …...

Ubuntu22.04搭建LAMP环境(linux服务器学习笔记)

目录 引言&#xff1a; 一、系统更新 二、安装搭建Apache2 1.你可以通过以下命令安装它&#xff1a; 2.查看Apache2版本 3.查看Apache2运行状态 4.浏览器访问 三、安装搭建MySQL 1.安装MySQL 2.查看MySQL 版本 3.安全配置MySQL 3.1是否设置密码&#xff1f;(按y|Y表…...

鸿蒙面试---1208

HarmonyOS 三大技术理念 分布式架构&#xff1a;HarmonyOS 的分布式架构使得设备之间能够无缝协同工作。例如&#xff0c;它允许用户在不同的智能设备&#xff08;如手机、平板、智能手表等&#xff09;之间共享数据和功能。比如&#xff0c;用户可以在手机上开始编辑文档&…...

java基础教程第16篇( 正则表达式)

Java 正则表达式 正则表达式定义了字符串的模式。 正则表达式可以用来搜索、编辑或处理文本。 正则表达式并不仅限于某一种语言&#xff0c;但是在每种语言中有细微的差别。 Java 提供了 java.util.regex 包&#xff0c;它包含了 Pattern 和 Matcher 类&#xff0c;用于处理正…...

Docker部署的gitlab升级的详细步骤(升级到17.6.1版本)

文章目录 一、Gitlab提示升级信息二、老版本的docker运行gitlab命令三、备份老版本Gitlab数据四、确定升级路线五、升级(共分3个版本升级)5.1 升级第一步(17.1.2 > 17.3.7)5.2 升级第二步(17.3.7 > 17.5.3)5.3 升级第三步(17.5.3 > 17.6.1) 六、web端访问gitlab服务 一…...

【如何制定虚拟货币的补仓策略并计算回本和盈利】

在虚拟货币市场中,价格波动性极大,如何在波动中生存并获得盈利是每个投资者都在思考的问题。作为一种投资策略,补仓(又称“摊低成本”)常常被用来降低持仓成本,并在市场回升时获得更大的盈利。但如何科学地设定补仓计划,确定回本点和盈利目标呢? 本文将以 Dogecoin 为…...

给图像去除水印攻

去除水印的过程与添加水印相反&#xff0c;它涉及到图像修复、颜色匹配和区域填充等技术。OpenCV-Python 提供了多种方法来处理不同类型的水印&#xff0c;包括但不限于纯色水印、半透明水印以及复杂背景上的水印。下面将详细介绍几种常见的去水印策略&#xff0c;并给出具体的…...

Linux之封装线程库和线程的互斥

Linux之封装线程库和线程的互斥与同步 一.封装线程库二.线程的互斥2.1互斥量的概念2.2初始化和销毁互斥量2.3加锁和解锁2.4互斥量的原理2.5可重入和线程安全2.6死锁 一.封装线程库 其实在我们C内部也有一个线程库而C中的线程库也是封装的原生线程库的函数&#xff0c;所以我们…...

PH热榜 | 2024-12-08

1. Reforged Labs 标语&#xff1a;轻松为手游工作室制作AI广告。 介绍&#xff1a;Reforged Labs 推出了一款前所未有的AI视频制作服务。我们自动化了以往昂贵且耗时的创意流程&#xff0c;取而代之的是能快速、低成本地为各个工作室量身定制视频广告。 产品网站&#xff1…...

装饰模式(Decorator Pattern)重构java邮件发奖系统实战

前言 现在我们有个如下的需求&#xff0c;设计一个邮件发奖的小系统&#xff0c; 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式&#xff08;Decorator Pattern&#xff09;允许向一个现有的对象添加新的功能&#xff0c;同时又不改变其…...

从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达

先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略&#xff0c;并且实现了基本的选区操作&#xff0c;还调研了自绘选区的实现。那么相对的&#xff0c;我们还需要设计编辑器的选区表达&#xff0c;也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围&#xff0c;就是以模型选区为基准来…...

Java 加密常用的各种算法及其选择

在数字化时代&#xff0c;数据安全至关重要&#xff0c;Java 作为广泛应用的编程语言&#xff0c;提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景&#xff0c;有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。​ 一、对称加密算法…...

C++.OpenGL (10/64)基础光照(Basic Lighting)

基础光照(Basic Lighting) 冯氏光照模型(Phong Lighting Model) #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...

uniapp中使用aixos 报错

问题&#xff1a; 在uniapp中使用aixos&#xff0c;运行后报如下错误&#xff1a; AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...

在QWebEngineView上实现鼠标、触摸等事件捕获的解决方案

这个问题我看其他博主也写了&#xff0c;要么要会员、要么写的乱七八糟。这里我整理一下&#xff0c;把问题说清楚并且给出代码&#xff0c;拿去用就行&#xff0c;照着葫芦画瓢。 问题 在继承QWebEngineView后&#xff0c;重写mousePressEvent或event函数无法捕获鼠标按下事…...

【Linux手册】探秘系统世界:从用户交互到硬件底层的全链路工作之旅

目录 前言 操作系统与驱动程序 是什么&#xff0c;为什么 怎么做 system call 用户操作接口 总结 前言 日常生活中&#xff0c;我们在使用电子设备时&#xff0c;我们所输入执行的每一条指令最终大多都会作用到硬件上&#xff0c;比如下载一款软件最终会下载到硬盘上&am…...

VUE3 ref 和 useTemplateRef

使用ref来绑定和获取 页面 <headerNav ref"headerNavRef"></headerNav><div click"showRef" ref"buttonRef">refbutton</div>使用ref方法const后面的命名需要跟页面的ref值一样 const buttonRef ref(buttonRef) cons…...

Java求职者面试:微服务技术与源码原理深度解析

Java求职者面试&#xff1a;微服务技术与源码原理深度解析 第一轮&#xff1a;基础概念问题 1. 请解释什么是微服务架构&#xff0c;并说明其优势和挑战。 微服务架构是一种将单体应用拆分为多个小型、独立的服务的软件开发方法。每个服务都运行在自己的进程中&#xff0c;并…...

2. Web网络基础 - 协议端口

深入解析协议端口与netstat命令&#xff1a;网络工程师的实战指南 在网络通信中&#xff0c;协议端口是服务访问的门户。本文将全面解析端口概念&#xff0c;并通过netstat命令实战演示如何监控网络连接状态。 一、协议端口核心知识解析 1. 端口号的本质与分类 端口范围类型说…...