stm32延时

1.

void delay_config(void)
{SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;		//时钟源为系统时钟168MHzSysTick->LOAD = 167;					//重载值为168-1，每1us溢出一次
}void delay_ms(u32 nTime)
{nTime *= 1000;SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//使能SysTick，开始计数while(nTime--){while((SysTick->CTRL&0X010000) == 0);		//等待COUNTFLAG标志位置1}SysTick->CTRL &= (~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);		//失能SysTick，停止计数
}void delay_us(u32 nTime)
{SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;while(nTime--){while((SysTick->CTRL&0X010000) == 0);}SysTick->CTRL &= (~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);
}

2.

static u8  fac_us=0;	
static u16 fac_ms=0;			void systick_init (u8 sysclk)
{SysTick->CTRL&=0xfffffffb;	/*bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8*/fac_us=sysclk/8;		    fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}					void delay_ms( uint32 time_ms )
{	 		  	  u32 temp;		   SysTick->LOAD=(u32)time_ms*fac_ms;	/*时间加载(SysTick->LOAD为24bit)*/SysTick->VAL =0x00;           		/*清空计数器*/SysTick->CTRL=0x01 ;         		/*开始倒数*/ do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));	/*等待时间到达*/SysTick->CTRL=0x00;      			/*关闭计数器*/SysTick->VAL =0X00;     		    /*清空计数器*/	  	    
}   void delay_us( uint32 time_us )
{		u32 temp;	    	 SysTick->LOAD=time_us*fac_us; 		/*时间加载*/	  		 SysTick->VAL=0x00;       			/*清空计数器*/SysTick->CTRL=0x01 ;      		    /*开始倒数 */	 do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); 	/*等待时间到达*/SysTick->CTRL=0x00;     			/*关闭计数器*/SysTick->VAL =0X00;     			/*清空计数器*/
}