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【万字详解】三维重建(二)——NeRF、NeuS、MeshUDF、NeuralUDF、3DGS、GShell

文章目录 一、NeRF:Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis(推荐读)1.1 式1 神经网络的输入和输出1.2 式2 体素渲染算法1.3 式3 损失函数1.4 位置编码1.5 基本原理二、经典的重建流程2.1 传统的三维重建pipeline2.2 神经网络回归2.3 可微渲染最优…...

【RK3588 Linux 5.x 内核编程】-内核线程与Seqlock

内核线程与Seqlock 文章目录 内核线程与Seqlock1、Seqlock介绍2、Seqlock相关API2.1 初始化2.2 写操作2.3 读操作3、驱动实现4、驱动验证在前面的文章中,我们介绍了 Mutex、Spinlock、Read/Write Spinlock 的使用及其实现。 它们都用于保护共享资源不被两个或多个进程同时修改…...

访问者模式的理解和实践

在软件开发过程中,设计模式为我们提供了解决常见问题的最佳实践。访问者模式(Visitor Pattern)是行为设计模式之一,它将数据操作与数据结构分离,使得在不修改数据结构的前提下,能够定义作用于这些元素的新的…...

在Scala中对Map函数的使用

package pp28{object cscc {def main(args: Array[String]): Unit {val m1 Map("马云 — 阿里巴巴" -> 1964,"马化腾 — 腾讯" -> 1971,"李彦宏 - 百度" -> 1968,"雷军 - 小米" -> 1969,"丁磊 - 网易" -> …...

PyTorch基本使用-张量的索引操作

在操作张量时,经常要去获取某些元素进行处理或者修改操作,在这里需要了解torch中的索引操作。 准备数据: data torch.randint(0,10,[4,5]) print(data--->,data)输出结果: data---> tensor([[3, 9, 4, 0, 5],[7, 5, 9, …...

OpenCV实验:图片加水印

第二篇:图片添加水印(加 logo) 1. 实验原理 水印原理: 图片添加水印是图像叠加的一种应用,分为透明水印和不透明水印。水印的实现通常依赖于像素值操作,将水印图片融合到目标图片中,常用的方法…...

sql server log文件

确定 SQL Server 实例中具有大量 VDF 的数据库 SELECT [name], COUNT(l.database_id) AS vlf_count FROM sys.databases AS s CROSS APPLY sys.dm_db_log_info(s.database_id) AS l GROUP BY [name] HAVING COUNT(l.database_id) > 100; 在收缩日志文件之前确定事务日志中…...

Elasticsearch 集群部署

Elasticsearch 是一个分布式的搜索和分析引擎,广泛应用于日志分析、全文搜索、实时数据分析等场景。它以其高性能、高可用性和易用性而著称。本文档将引导您完成一个基本的 Elasticsearch 集群配置,包括节点间的通信、客户端访问、安全设置等关键步骤。我…...

微信小程序5-图片实现点击动作和动态加载同类数据

搜索 微信小程序 “动物觅踪” 观看效果 感谢阅读,初学小白,有错指正。 一、功能描述 a. 原本想通过按钮加载背景图片,来实现一个可以点击的搜索button,但是遇到两个难点,一是按钮大小调整不方便(网上搜索…...

策略梯度定理公式的详细推导

策略梯度定理公式的详细推导 以下是策略梯度定理公式从基础概率公式到最终形式的完整推导,帮助更清晰地理解推导过程中的每一个步骤。 1. 策略梯度的目标 我们希望最大化期望累积奖励 ( J ( θ ) J(\theta) J(θ) ),其定义为: J ( θ ) E…...

力扣-图论-10【算法学习day.60】

前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向和记录学习过程(例如想要掌握基础用法,该刷哪些题?)我的解析也不会做的非常详细,只会提供思路和一些关键点,力扣上的大佬们的题解质量是非…...

《Python WEB安全 库全解析》

《Python WEB安全 库全解析》 一、Python WEB安全 库概述二、常见的 Python WEB安全 库介绍1. Jiasule2. Awesome Python Security3. Flask-Security4. Flask-SeaSurf 三、Python WEB 安全库的优缺点1. 优点2. 缺点 四、Python WEB 安全库的使用场景1. 开发 Web 应用2. 处理敏感…...

Linux yum-config-manager命令异常

错误信息 使用 yum-config-manager命令时错误信息如下 sudo yum-config-manager \ > --add-repo \ > https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo: yum-config-manager: command not found 解决办法 第一步: sudo yum -y install yum-u…...

ios 开发配置蓝牙

如果使用了蓝牙功能, 又没有配置, 会出现以下错误: This app has crashed because it attempted to access privacy-sensitive data without a usage description. The apps Info.plist must contain an NSBluetoothAlwaysUsageDescription key with a string value explaini…...

geoserver(1) 发布sql 图层 支持自定义参数

前提使用postgis 数据库支持关联 join 支持 in,not in,like,及其他sql原生函数 新增sql图层 编写自定义sql 编辑sql语句必须输出带有geom数据 正则表达式去除 设置id以及坐标参考系 预览sql图层效果 拼接sql参数 http://xxx.com/geoserver/weather/wms?SERVICEWMS&VERSI…...

Linux:network:添加ip的时候自动添加一个本地路由

文章目录 问题问题 最近在看一个路由的问题,顺便看内核代码,发现在添加IP的时候,内核会自动添加一个local route。 net/ipv4/devinet.c inet_rtm_newaddr->__inet_insert_ifa /* Send message first, then call notifier.Notifier will trigger FIB update, so thatlis…...

go 集成nacos注册中心、配置中心

使用限制 Go>v1.15 Nacos>2.x 安装 使用go get安装SDK: go get -u github.com/nacos-group/nacos-sdk-go/v2 快速使用 初始化客户端配置ClientConfig constant.ClientConfig{TimeoutMs uint64 // 请求Nacos服务端的超时时间,默…...

ssd202d-badblock-坏块检测

这边文章讲述的是坏快检测功能 思路: 1.第一次烧录固件会实现跳坏块,但是后续使用会导致坏块的产生; 于是我在uboot环境变量添加了两个变量来控制坏快 lb_badnum //坏块个数 lb_badoff //坏块所在位置 2.第一次开机会根据lb_badnum是否…...

MySQL-练习-数据介绍

文章目录 一. 数据介绍1. 数据结构2. 创建数据库,数据表3. 员工表(employees)练习1 4. 顾客表(customers)练习2 5. 商品(products)和商品类别(categories)表练习3 6. 供应商表(suppliers)练习4 7. 订单和订单明细表练习5 二. 数据汇总三. 使用CASE WHEN …...

基于算法竞赛的c++编程(28)结构体的进阶应用

结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中,结构体可以嵌套使用,形成更复杂的数据结构。例如,可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系: struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...

国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码

1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制,因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码,也可以翻译成为这个国标码,所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况; 因此,我们的这个国…...

MPNet:旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现

目录 一、问题背景与挑战 二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块(MBFM) 2.2 残差注意力金字塔模块(RAPM) 2.2.1 空间金字塔注意力(SPA) 2.2.2 金字塔残差块(PRBlock) 2.3 分类器设计 三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...

深入理解JavaScript设计模式之单例模式

目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式(Singleton Pattern&#…...

深入解析C++中的extern关键字:跨文件共享变量与函数的终极指南

🚀 C extern 关键字深度解析:跨文件编程的终极指南 📅 更新时间:2025年6月5日 🏷️ 标签:C | extern关键字 | 多文件编程 | 链接与声明 | 现代C 文章目录 前言🔥一、extern 是什么?&…...

Redis数据倾斜问题解决

Redis 数据倾斜问题解析与解决方案 什么是 Redis 数据倾斜 Redis 数据倾斜指的是在 Redis 集群中,部分节点存储的数据量或访问量远高于其他节点,导致这些节点负载过高,影响整体性能。 数据倾斜的主要表现 部分节点内存使用率远高于其他节…...

Map相关知识

数据结构 二叉树 二叉树,顾名思义,每个节点最多有两个“叉”,也就是两个子节点,分别是左子 节点和右子节点。不过,二叉树并不要求每个节点都有两个子节点,有的节点只 有左子节点,有的节点只有…...

Python 包管理器 uv 介绍

Python 包管理器 uv 全面介绍 uv 是由 Astral(热门工具 Ruff 的开发者)推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具,用 Rust 编写。它旨在解决传统工具(如 pip、virtualenv、pip-tools)的性能瓶颈,同时…...

Python+ZeroMQ实战:智能车辆状态监控与模拟模式自动切换

目录 关键点 技术实现1 技术实现2 摘要: 本文将介绍如何利用Python和ZeroMQ消息队列构建一个智能车辆状态监控系统。系统能够根据时间策略自动切换驾驶模式(自动驾驶、人工驾驶、远程驾驶、主动安全),并通过实时消息推送更新车…...

基于PHP的连锁酒店管理系统

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