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【万字详解】三维重建（二）——NeRF、NeuS、MeshUDF、NeuralUDF、3DGS、GShell
文章目录 一、NeRF:Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis（推荐读）1.1 式1 神经网络的输入和输出1.2 式2 体素渲染算法1.3 式3 损失函数1.4 位置编码1.5 基本原理二、经典的重建流程2.1 传统的三维重建pipeline2.2 神经网络回归2.3 可微渲染最优…...
【RK3588 Linux 5.x 内核编程】-内核线程与Seqlock
内核线程与Seqlock 文章目录 内核线程与Seqlock1、Seqlock介绍2、Seqlock相关API2.1 初始化2.2 写操作2.3 读操作3、驱动实现4、驱动验证在前面的文章中，我们介绍了 Mutex、Spinlock、Read/Write Spinlock 的使用及其实现。 它们都用于保护共享资源不被两个或多个进程同时修改…...
访问者模式的理解和实践
在软件开发过程中，设计模式为我们提供了解决常见问题的最佳实践。访问者模式（Visitor Pattern）是行为设计模式之一，它将数据操作与数据结构分离，使得在不修改数据结构的前提下，能够定义作用于这些元素的新的…...
在Scala中对Map函数的使用
package pp28{object cscc {def main(args: Array[String]): Unit {val m1 Map("马云 — 阿里巴巴" -> 1964,"马化腾 — 腾讯" -> 1971,"李彦宏 - 百度" -> 1968,"雷军 - 小米" -> 1969,"丁磊 - 网易" -> …...
PyTorch基本使用-张量的索引操作
在操作张量时，经常要去获取某些元素进行处理或者修改操作，在这里需要了解torch中的索引操作。 准备数据： data torch.randint(0,10,[4,5]) print(data--->,data)输出结果： data---> tensor([[3, 9, 4, 0, 5],[7, 5, 9, …...
OpenCV实验：图片加水印
第二篇：图片添加水印（加 logo） 1. 实验原理 水印原理： 图片添加水印是图像叠加的一种应用，分为透明水印和不透明水印。水印的实现通常依赖于像素值操作，将水印图片融合到目标图片中，常用的方法…...
sql server log文件
确定 SQL Server 实例中具有大量 VDF 的数据库 SELECT [name], COUNT(l.database_id) AS vlf_count FROM sys.databases AS s CROSS APPLY sys.dm_db_log_info(s.database_id) AS l GROUP BY [name] HAVING COUNT(l.database_id) > 100; 在收缩日志文件之前确定事务日志中…...
Elasticsearch 集群部署
Elasticsearch 是一个分布式的搜索和分析引擎，广泛应用于日志分析、全文搜索、实时数据分析等场景。它以其高性能、高可用性和易用性而著称。本文档将引导您完成一个基本的 Elasticsearch 集群配置，包括节点间的通信、客户端访问、安全设置等关键步骤。我…...
微信小程序5-图片实现点击动作和动态加载同类数据
搜索 微信小程序 “动物觅踪” 观看效果 感谢阅读，初学小白，有错指正。 一、功能描述 a. 原本想通过按钮加载背景图片，来实现一个可以点击的搜索button，但是遇到两个难点，一是按钮大小调整不方便（网上搜索…...
策略梯度定理公式的详细推导
策略梯度定理公式的详细推导 以下是策略梯度定理公式从基础概率公式到最终形式的完整推导，帮助更清晰地理解推导过程中的每一个步骤。 1. 策略梯度的目标 我们希望最大化期望累积奖励 ( J ( θ ) J(\theta) J(θ) )，其定义为： J ( θ ) E…...
力扣-图论-10【算法学习day.60】
前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向和记录学习过程（例如想要掌握基础用法，该刷哪些题？）我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非…...
《Python WEB安全 库全解析》
《Python WEB安全 库全解析》 一、Python WEB安全 库概述二、常见的 Python WEB安全 库介绍1. Jiasule2. Awesome Python Security3. Flask-Security4. Flask-SeaSurf 三、Python WEB 安全库的优缺点1. 优点2. 缺点 四、Python WEB 安全库的使用场景1. 开发 Web 应用2. 处理敏感…...
Linux yum-config-manager命令异常
错误信息 使用 yum-config-manager命令时错误信息如下 sudo yum-config-manager \ > --add-repo \ > https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo: yum-config-manager: command not found 解决办法 第一步： sudo yum -y install yum-u…...
ios 开发配置蓝牙
如果使用了蓝牙功能, 又没有配置, 会出现以下错误: This app has crashed because it attempted to access privacy-sensitive data without a usage description. The apps Info.plist must contain an NSBluetoothAlwaysUsageDescription key with a string value explaini…...
geoserver(1) 发布sql 图层 支持自定义参数
前提使用postgis 数据库支持关联 join 支持 in,not in,like,及其他sql原生函数 新增sql图层 编写自定义sql 编辑sql语句必须输出带有geom数据 正则表达式去除 设置id以及坐标参考系 预览sql图层效果 拼接sql参数 http://xxx.com/geoserver/weather/wms?SERVICEWMS&VERSI…...
Linux:network:添加ip的时候自动添加一个本地路由
文章目录 问题问题 最近在看一个路由的问题，顺便看内核代码，发现在添加IP的时候，内核会自动添加一个local route。 net/ipv4/devinet.c inet_rtm_newaddr->__inet_insert_ifa /* Send message first, then call notifier.Notifier will trigger FIB update, so thatlis…...
go 集成nacos注册中心、配置中心
使用限制 Go>v1.15 Nacos>2.x 安装 使用go get安装SDK： go get -u github.com/nacos-group/nacos-sdk-go/v2 快速使用 初始化客户端配置ClientConfig constant.ClientConfig{TimeoutMs uint64 // 请求Nacos服务端的超时时间，默…...
ssd202d-badblock-坏块检测
这边文章讲述的是坏快检测功能 思路： 1.第一次烧录固件会实现跳坏块，但是后续使用会导致坏块的产生； 于是我在uboot环境变量添加了两个变量来控制坏快 lb_badnum //坏块个数 lb_badoff //坏块所在位置 2.第一次开机会根据lb_badnum是否…...
MySQL-练习-数据介绍
文章目录 一. 数据介绍1. 数据结构2. 创建数据库,数据表3. 员工表(employees)练习1 4. 顾客表(customers)练习2 5. 商品(products)和商品类别(categories)表练习3 6. 供应商表（suppliers）练习4 7. 订单和订单明细表练习5 二. 数据汇总三. 使用CASE WHEN …...
树莓派超全系列教程文档--(61)树莓派摄像头高级使用方法
树莓派摄像头高级使用方法 配置通过调谐文件来调整相机行为 使用多个摄像头安装 libcam 和 rpicam-apps依赖关系开发包 文章来源： http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 配置 大多数用例自动工作，无需更改相机配置。但是，一…...
.Net框架，除了EF还有很多很多......
文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...
解锁数据库简洁之道：FastAPI与SQLModel实战指南
在构建现代Web应用程序时，与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式（如直接编写SQL语句与psycopg2交互）赋予了我们精细的控制权，但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时，这种方式的开发效率和可…...
剑指offer20_链表中环的入口节点
链表中环的入口节点 给定一个链表，若其中包含环，则输出环的入口节点。 若其中不包含环，则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...
MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序
一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...
Spring是如何解决Bean的循环依赖：三级缓存机制
1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中，Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间互相持有对方引用，形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路，例如： 双向依赖：Bean A 依赖 Bean B，同时 Bean B 也依赖 Bean A（A↔B）。链条循环： Bean A → Bean…...
深度学习水论文：mamba＋图像增强
🧀当前视觉领域对高效长序列建模需求激增，对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模，以及动态计算优势，在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 🧀因此短时间内，就有不…...
Mysql8 忘记密码重置，以及问题解决
1.使用免密登录 找到配置MySQL文件，我的文件路径是/etc/mysql/my.cnf，有的人的是/etc/mysql/mysql.cnf 在里最后加入 skip-grant-tables重启MySQL服务 service mysql restartShutting down MySQL… SUCCESS! Starting MySQL… SUCCESS! 重启成功 2.登…...
uniapp 开发ios， xcode 提交app store connect 和 testflight内测
uniapp 中配置 配置manifest 文档：manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包 下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号：4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致 本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...